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公开(公告)号：CN103987603A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201180074620.4
申请日：2011-10-31
Applicant: 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/109 , B60T8/1755 , B60W40/114 , B62D53/00
CPC classification number: B60W40/114 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T2230/06 , B60T2260/02 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/18163 , B60W40/13 , B60W2040/1346 , B60W2520/14 , B60Y2200/148 , B62D13/00
Abstract: 一种用于提高包括牵引车和至少一个被牵引车的车辆组合体体的稳定性的设备，其中该至少一个被牵引车包括至少一个主动转向桥和/或在至少一个车桥上的单独的制动器，其中牵引车和该至少一个被牵引车分别包括用于确定牵引车和该至少一个被牵引车的横向加速度的横向加速度确定装置，其中该设备还包括适合于确定在牵引车的横向加速度和该至少一个被牵引车的横向加速度之间的期望延迟值的车辆组合体体模型，其中该设备适于通过使用牵引车的确定的横向加速度和该至少一个被牵引车的期望延迟值来建立该至少一个被牵引车的期望横向加速度并且来控制该至少一个被牵引车的转向桥和/或单独的制动器，使得该至少一个被牵引车的确定的横向加速度与该至少一个被牵引车的期望横向加速度对应从而稳定化该至少一个被牵引车。可以估算或者测量横向加速度。本发明的优点在于，能够提高车辆组合体的稳定性，这又提高了道路安全性。
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公开(公告)号：CN103958313A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201180074523.5
申请日：2011-10-31
Applicant: 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/114 , B60T8/1755 , B60W40/109 , B62D53/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T2230/06 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2520/14 , B60Y2200/148 , B62D13/00
Abstract: 一种用于提高车辆组合的稳定性的设备，车辆组合包括牵引车和至少一个拖挂车，其中，至少一个拖挂车包括至少一个主动转向轴和/或至少一个轴上的单独的制动器，其中，牵引车和至少一个拖挂车分别包括用于确定牵引车和至少一个拖挂车的横摆率的横摆率确定装置，其中，设备进一步包括适用于确定牵引车的横摆率与至少一个拖挂车的横摆率之间的期望延迟值的车辆组合模型，其中，设备适用于通过使用所确定的牵引车的横摆率和用于至少一个拖挂车的期望延迟值来建立用于至少一个拖挂车的期望横摆率，以及控制至少一个拖挂车的主动转向轴和/或单独控制的制动器，使得所确定的至少一个拖挂车的横摆率对应于至少一个拖挂车的期望横摆率，来稳定至少一个拖挂车。可以估算或测量横摆率。本发明的优点在于能提高车辆组合的稳定性，继而提高道路安全性。
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公开(公告)号：CN103987603B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201180074620.4
申请日：2011-10-31
Applicant: 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/109 , B60T8/1755 , B60W40/114 , B62D53/00
CPC classification number: B60W40/114 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T2230/06 , B60T2260/02 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/18163 , B60W40/13 , B60W2040/1346 , B60W2520/14 , B60Y2200/148 , B62D13/00
Abstract: 一种用于提高包括牵引车和至少一个被牵引车的车辆组合体体的稳定性的设备，其中该至少一个被牵引车包括至少一个主动转向桥和/或在至少一个车桥上的单独的制动器，其中牵引车和该至少一个被牵引车分别包括用于确定牵引车和该至少一个被牵引车的横向加速度的横向加速度确定装置，其中该设备还包括适合于确定在牵引车的横向加速度和该至少一个被牵引车的横向加速度之间的期望延迟值的车辆组合体体模型，其中该设备适于通过使用牵引车的确定的横向加速度和该至少一个被牵引车的期望延迟值来建立该至少一个被牵引车的期望横向加速度并且来控制该至少一个被牵引车的转向桥和/或单独的制动器，使得该至少一个被牵引车的确定的横向加速度与该至少一个被牵引车的期望横向加速度对应从而稳定化该至少一个被牵引车。可以估算或者测量横向加速度。本发明的优点在于，能够提高车辆组合体的稳定性，这又提高了道路安全性。
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