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公开(公告)号：CN118809799A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411137937.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 汤始建华建材(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种管模合模方法，包括：平车带动管模前移至检测点位置时，主控单元触发视觉分控单元采集管模的三维图像，获取管模上每个合模螺栓的位置数据和管模的偏角数据；平车带动管模前移至准备点位置时，多轴机械臂的输出终端运动至准备工位，多轴机械臂请求管模上第一个合模螺栓的位置数据、管模的偏角数据、第一个合模螺栓的跟随运动触发信号和前移方向上的跟随位置补偿值B1；多轴机械臂的输出终端运动至拧紧工位，并根据跟随位置补偿值B1修正其输出终端在前移方向上的位置；拧紧机构拧紧第一个合模螺栓；重复操作，直至管模上最后一个合模螺栓拧紧完成。本申请可靠地实现管模合模的自动化和无人化操作，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN118219412A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410558715.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 汤始建华建材(上海)有限公司
Abstract: 本申请提供一种管桩模具螺栓自动锁紧系统及管模自动合模方法，涉及管桩生产技术领域。模具螺栓自动锁紧系统包括检测组件、跟随组件、紧固组件和控制组件，检测组件包括视觉相机，视觉相机用于获取模具三维图像信息；跟随组件位于检测组件的一侧，跟随组件包括跟随编码器，跟随编码器用于获取模具螺栓的位置信息；紧固组件位于跟随组件远离检测组件的一端，紧固组件用于锁紧模具的合模紧固件；控制组件分别与检测组件、跟随组件、紧固组件电连接，控制组件包括中央处理器，中央处理器用于接收视觉相机和跟随编码器的获取信息，并向紧固组件发送作业指令。本申请可实现管模合模过程中的螺栓自动拧紧，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN119822035A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510133951.4
申请日：2025-02-06
Applicant: 汤始建华建材(上海)有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种基于圆心定位的套箍自动化上料方法，包括步骤：将套箍按照预设排列方式分层摆放到托盘上，托盘携带套箍运送到固定位置；利用携带距离传感器的机械臂夹爪沿竖直方向移动对套箍扫描，识别套箍层数为N；如果N＝0，则托盘上没有套箍，上料终止；若N≥1，记当前待上料层数J＝N，从J层开始识别该层所有套箍圆心位置，并通过机械臂夹爪移动至各套箍的圆心位置从内部夹取套箍进行上料，直至将J层全部套箍上料；重复每层上料过程，直到所有层套箍上料完成。本申请通过预设排列方式在托盘上排列套箍，只采用距离传感器配合机械臂夹爪即可进行每层套箍的圆心定位，从而实现套箍上料的自动化、代替人工搬运、节省人工成本。
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公开(公告)号：CN222696239U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202420787186.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 汤始建华建材(上海)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种料盘存储装置及料盘自动更换设备。料盘自动更换设备包括料盘搬运装置、料盘存储装置和驱动源，料盘存储装置包括基座和料仓组件，料仓组件滑动设置在基座上，驱动源设置在基座上，料仓组件连接于驱动源的输出端，当料盘搬运装置移动到与料盘存储装置相对的位置时，料仓组件能够在驱动源的驱动下相对基座移动以靠近料盘搬运装置。这样料盘搬运装置能将空料盘转移至料仓组件中，或者料盘存储装置能将满料盘转移至料盘搬运装置上，从而无需工人手动将空料盘进行卸载或手动将满料盘装至行吊上，因此减少了料盘更换所花费的时间，进而减少了滚焊机停机等待的时间，还减轻了工人的劳动强度，避免了安全隐患的发生。
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公开(公告)号：CN222158596U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202421003627.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 汤始建华建材(上海)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种提升输送装置，包括支架、第一输送线体和第二输送线体，第一输送线体和第二输送线体在第一水平方向上的一端分别连接于支架；第一输送线体和第二输送线体分别包括多根在垂直于第一水平方向的第二水平方向上间隔设置的滚筒，任意相邻的两个滚筒之间形成的间隙在第二水平方向上的尺寸大于或等于单个滚筒的直径，使得第一输送线体和/或第二输送线体相对支架升降时，第一输送线体的滚筒与第二输送线体的滚筒能够位于同一水平面或在竖直方向上间隔设置，因此能够在一层输送线体和两层输送线体的结构上进行切换，使得提升输送装置能应用在不同的工作环境中，适用场景更为广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222696483U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421051881.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 汤始建华建材(上海)有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本申请涉及一种套箍对中装置，包括输送线体、对中机构及测高机构，输送线体用于沿第一水平方向输送套箍，对中机构包括两个在垂直于第一水平方向的第二水平方向上相对间隔设置的对中组件，两个对中组件能够沿第二水平方向相互靠近或远离，以将在输送线体上被传输的套箍进行对中；测高机构用于在套箍被对中且第一压板压住套箍的顶端时，测量得到套箍的高度。使得套箍对中装置兼具对中及测高的功能，利用简单的机械结构就可根据套箍的直径大小自动调节套箍的位置，无需利用视觉定位装置就能够将套箍进行对中，进而可以使机械手一次性地将套箍顺利地套在笼筋的端部，不但在提高了管桩生产的效率的同时，还节省了生产制造的成本。
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公开(公告)号：CN222617845U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202420644998.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 汤始建华建材(上海)有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请提供一种孔位识别装置及对孔设备，涉及管桩生产技术领域。孔位识别装置包括工作台组件、检测组件和处理器，所述工作台组件用于固定待测工件；所述检测组件设置于所述工作台组件的一侧，所述检测组件包括测量件，所述测量件用于测量所述测量件与所述待测工件的间距，所述测量件位于所述待测工件背离所述工作台组件的一侧，且所述工作台组件驱动所述待测工件相对所述测量件旋转；所述处理器与所述测量件电连接，所述处理器接收所述测量件的测距信号，并计算所述待测工件的孔位中心。本申请可提升找孔效率，满足自动化对孔场景。
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公开(公告)号：CN222683328U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421520828.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 汤始建华建材(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种预制桩预应力端面法兰清理用的定位输送装置，包括机架、数个都可转动地安装于机架的定位输送滚筒、以及都安装于机架的定位夹紧组件和定位挡停组件；定位夹紧组件包括夹紧驱动源、以及一对可开合的夹紧夹爪，夹紧驱动源与一对夹紧夹爪传动连接；定位挡停组件包括定位挡停驱动源和法兰挡停部件，法兰挡停部件可升降地布置在相邻两个定位输送滚筒之间的空隙中。本申请通过定位输送滚筒的转动输送预应力端面法兰；当预应力端面法兰被输送至定位挡停组件处时，被升起的法兰挡停部件挡停；之后由一对夹紧夹爪夹持住预应力端面法兰，将预应力端面法兰可靠地定位保持在该处，方便后续对该预应力端面法兰进行自动清理作业。
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公开(公告)号：CN222225337U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202421054765.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 汤始建华建材(上海)有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请涉及一种套箍内撑夹具及套箍上料装置，套箍上料装置包括套箍内撑夹具和机械臂，套箍内撑夹具连接于机械臂，其包括安装座、驱动源和多个内撑组件，每个内撑组件滑动设置在安装座上，驱动源通过传动组件连接于所有内撑组件，其用于驱动传动组件带动所有内撑组件同步沿中心轴线所定义的径向方向在对应的安装部上滑动，以使得所有内撑组件能够朝远离中心轴线的方向扩散以能支撑于套箍的内周面，或朝靠近中心轴线的方向聚拢以能松开套箍，使得机械臂能够当套箍内撑夹具夹持有套箍时，代替人工将套箍转移至指定位置进行上料，因此能够提高上料的效率，且能够消除上料时可能因为套箍划伤手臂所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN222697526U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202420648845.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 汤始建华建材(上海)有限公司
Abstract: 本申请提供一种模具拆装装置及混凝土管桩制造设备，涉及管桩生产技术领域。模具拆装装置包括输送组件、测距组件、拆装组件和处理组件，输送组件用于输送模具，测距组件设置于输送组件的一端，测距组件包括测距工件，测距工件用于测量模具在输送组件的位置；拆装组件设置于输送组件远离测距组件的一端，拆装组件包括拆装工具和机械臂，拆装工具安装于机械臂的作业端，拆装工具用于锁紧或拆卸模具的合模紧固件；处理组件位于测距组件和拆装组件之间，处理组件包括相机和处理器，相机用于获取模具的合模紧固件的位置，处理器分别与测距工件、机械臂和相机电连接。本申请可实现模具的自动化拆装，提升整体工作效率。
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