一种基于PID的高温超导磁体温度控制系统

    公开(公告)号:CN119472867A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510053175.7

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明提供一种基于PID的高温超导磁体温度控制系统,涉及温度控制技术领域,包括:数据获取模块:用于获取目标高温超导磁体的实时温度数据,得到第一控制温度;算法优化模块:用于基于目标高温超导磁体的磁体特性得到对应的初始PID控制算法,并对初始PID控制算法进行训练,得到第一PID控制算法;温度控制模块:用于将第一控制温度与预设目标温度进行比较,从而基于比较结果,将第一控制温度输入到第一PID控制算法中,并进行温度控制;状态预警模块:用于监控目标高温超导磁体的实时运行状态,从而确定目标高温超导磁体的稳定性,并进行状态显示或状态预警。通过将第一控制温度输入优化后的PID控制算法中,可以使得温度控制更为精准。

    一种基于PID的高温超导磁体温度控制系统

    公开(公告)号:CN119472867B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510053175.7

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明提供一种基于PID的高温超导磁体温度控制系统,涉及温度控制技术领域,包括:数据获取模块:用于获取目标高温超导磁体的实时温度数据,得到第一控制温度;算法优化模块:用于基于目标高温超导磁体的磁体特性得到对应的初始PID控制算法,并对初始PID控制算法进行训练,得到第一PID控制算法;温度控制模块:用于将第一控制温度与预设目标温度进行比较,从而基于比较结果,将第一控制温度输入到第一PID控制算法中,并进行温度控制;状态预警模块:用于监控目标高温超导磁体的实时运行状态,从而确定目标高温超导磁体的稳定性,并进行状态显示或状态预警。通过将第一控制温度输入优化后的PID控制算法中,可以使得温度控制更为精准。

    一种具有抓取功能物料传送设备及流程

    公开(公告)号:CN112499235A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011402373.3

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明涉及运输储藏技术领域,公开了一种物料传送设备及流程,其包括:传送装置、正位装置和抓取装置,传送装置倾斜设置,根据结构划分为堆料区和待抓区,堆料区用于堆放物料,在堆料区的出料口位置设置有挡闸组件,用于控制传送装置定量将物料从堆料区输送至待抓区,待抓区两侧设置有正位装置,用于将待抓区的物料进行位置限定,使待抓区的物料与抓取装置位置对应,方便抓取装置对物料的抓取,本发明物料传送装置结构简单,将传送带倾斜设计可节省空间,可在同一时间可以在传送设备上放置更多的物料,且不用刻意地调整物料的位置和上料进度,操作方便,缩短了工人的上料周期,提高了工作效率。

    倒带焊接测试一体机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119260101A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411814767.8

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明涉及带材加工技术领域,尤其涉及倒带焊接测试一体机,包括机体,所述机体上设置有作业台面,所述作业台面设置于机体中部位置,且作业台面沿带材输送轨迹左右走向水平设置:焊接部,所述焊接部通过作业台面设置于机体中部左端位置。本发明通过在机体上定向输送带材,并沿带材输送方向设置焊接部与测试部,使得焊接作业与测试作业可一体完成,解决带材焊接与测试工序需要移机的问题,大大提高了设备的效益和稳定性;运用电源输出设备,结合图形化处理方法,计算焊接点的电阻是否符合要求,达到了简约设备、一体操作、精准调控待焊接带材保证焊接精准度、液氮式控温测试减小带材结构损伤的有益效果。

    一种基于机械手对导体棒材进行感应加热的方法和控制器

    公开(公告)号:CN112356037B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011323631.9

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于机械手对导体棒材进行感应加热的方法和控制器,根据所述中央控制器发送的初始化指令进行初始化,并在完成所述初始化后,向所述中央控制器发送第一确认信息;根据锁止机构发送的置位成功的信号生成锁紧完成的第二确认信息,并向所述中央控制器发送所述第二确认信息;根据所述中央控制器发送的启动指令控制所述传动机构带动所述手爪按预设转速模式旋转,并在加热完成后,向所述中央控制器发送第三确认信息;根据所述中央控制器发送的脱开指令控制所述手爪脱开所述导体棒材,并根据所述锁止机构发送的复位成功的信号向所述中央控制器发送解锁成功的第四确认信息,从而提高了高温超导感应加热系统中机械手的可靠性和稳定性。

    一种基于机械手对导体棒材进行感应加热的方法和控制器

    公开(公告)号:CN112356037A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011323631.9

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于机械手对导体棒材进行感应加热的方法和控制器,根据所述中央控制器发送的初始化指令进行初始化,并在完成所述初始化后,向所述中央控制器发送第一确认信息;根据锁止机构发送的置位成功的信号生成锁紧完成的第二确认信息,并向所述中央控制器发送所述第二确认信息;根据所述中央控制器发送的启动指令控制所述传动机构带动所述手爪按预设转速模式旋转,并在加热完成后,向所述中央控制器发送第三确认信息;根据所述中央控制器发送的脱开指令控制所述手爪脱开所述导体棒材,并根据所述锁止机构发送的复位成功的信号向所述中央控制器发送解锁成功的第四确认信息,从而提高了高温超导感应加热系统中机械手的可靠性和稳定性。

    一种具有抓取功能物料传送设备及流程

    公开(公告)号:CN112499235B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202011402373.3

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明涉及运输储藏技术领域,公开了一种物料传送设备及流程,其包括:传送装置、正位装置和抓取装置,传送装置倾斜设置,根据结构划分为堆料区和待抓区,堆料区用于堆放物料,在堆料区的出料口位置设置有挡闸组件,用于控制传送装置定量将物料从堆料区输送至待抓区,待抓区两侧设置有正位装置,用于将待抓区的物料进行位置限定,使待抓区的物料与抓取装置位置对应,方便抓取装置对物料的抓取,本发明物料传送装置结构简单,将传送带倾斜设计可节省空间,可在同一时间可以在传送设备上放置更多的物料,且不用刻意地调整物料的位置和上料进度,操作方便,缩短了工人的上料周期,提高了工作效率。

    一种具有抓取功能物料传送设备

    公开(公告)号:CN112478757A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011401313.X

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明涉及运输储藏技术领域,公开了一种物料传送设备,其包括:传送装置、正位装置和抓取装置,传送装置倾斜设置,根据结构划分为堆料区和待抓区,堆料区用于堆放物料,在堆料区的出料口位置设置有挡闸组件,用于控制传送装置定量将物料从堆料区输送至待抓区,待抓区两侧设置有正位装置,用于将待抓区的物料进行位置限定,使待抓区的物料与抓取装置位置对应,方便抓取装置对物料的抓取,本发明物料传送装置结构简单,将传送带倾斜设计可节省空间,可在同一时间可以在传送设备上放置更多的物料,且不用刻意地调整物料的位置和上料进度,操作方便,缩短了工人的上料周期,提高了工作效率。

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