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公开(公告)号:CN119359598A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411277857.8
申请日:2024-09-12
Applicant: 江铜国兴(烟台)铜业有限公司 , 中国瑞林工程技术股份有限公司 , 江西瑞林电气自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种吹炼炉内喷枪图像的矫正方法及系统,方法包括:构建初始神经网络模型,通过训练数据集训练后获取最终神经网络模型;获取实时炉内图像,通过实时炉内图像与最终神经网络模型获取实时畸变参数数据组;获取实时炉内图像中原始像素点的第一像素坐标,将第一像素坐标转换为第一物理坐标;基于实时畸变参数数据组对第一物理坐标进行位置调节,以获取第二物理坐标,将第二物理坐标转换为第二像素坐标;获取与第二像素坐标对应的调节像素值,通过第二像素坐标及调节像素值形成矫正图像。通过上述方式,避免直接通过实时炉内图像确定喷枪的悬浮位置导致的判断误差,为喷枪悬浮位置的识别提供了精确的依据,提高了吹炼效率。
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公开(公告)号:CN119063503A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411437914.4
申请日:2024-10-15
Applicant: 中国瑞林工程技术股份有限公司 , 江铜国兴(烟台)铜业有限公司 , 江西瑞林电气自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种顶吹炉喷枪的图像获取装置,包括移动组件及防护组件,移动组件用于使防护组件靠近或远离炉体,炉体的侧壁开设观察口,防护组件包括高温探头罩,高温探头罩的内部中空,形成容纳腔,容纳腔内设置环形分隔板,以将容纳腔分隔为冷却腔及放置腔,放置腔内设置摄像机,且摄像机与观察口位置对应,以拍摄炉体的内部的喷枪悬浮图像,高温探头罩的侧壁开设与冷却腔连通的进液口及排液口,进液口与排液口均通过循环管路连通冷却液存储装置,摄像机通过控制系统连接上位机。通过摄像机获取炉内图像,并通过上位机完成图像解析,确定喷枪的悬浮高度,相较于人工观测,提高了观测精度,且无需停风即可进行观测,提高了吹炼炉的作业效率。
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公开(公告)号:CN118864603A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411328805.9
申请日:2024-09-24
Applicant: 中国瑞林工程技术股份有限公司 , 江铜国兴(烟台)铜业有限公司 , 江西瑞林电气自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种吹炼炉内喷枪与熔体液面的距离测算方法及系统,方法包括:在炉体未运作时,使喷枪抵接熔体液面获取原始图像,并获取液位标定线,原始图像包括与导引物对应的导引轮廓区域;在炉体运作时获取实时图像,将实时图像转换为二值化图像;将二值化图像转换为负片图像,获取最小外接矩形框;选取与喷枪对应的第一外接矩形框及与导引物对应的第二外接矩形框;通过导引轮廓区域及第二外接矩形框获取校正图像,将液位标定线标定至校正图像内;基于第一外接矩形框与液位标定线确定喷枪与熔体液面之间的距离。以自动化、智能化的观测替代人工观测,不仅可在炉体运作时实时观测,对喷枪进行实时调节,且误差率显著下降,提高了吹炼效率。
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公开(公告)号:CN118864603B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411328805.9
申请日:2024-09-24
Applicant: 中国瑞林工程技术股份有限公司 , 江铜国兴(烟台)铜业有限公司 , 江西瑞林电气自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种吹炼炉内喷枪与熔体液面的距离测算方法及系统,方法包括:在炉体未运作时,使喷枪抵接熔体液面获取原始图像,并获取液位标定线,原始图像包括与导引物对应的导引轮廓区域;在炉体运作时获取实时图像,将实时图像转换为二值化图像;将二值化图像转换为负片图像,获取最小外接矩形框;选取与喷枪对应的第一外接矩形框及与导引物对应的第二外接矩形框;通过导引轮廓区域及第二外接矩形框获取校正图像,将液位标定线标定至校正图像内;基于第一外接矩形框与液位标定线确定喷枪与熔体液面之间的距离。以自动化、智能化的观测替代人工观测,不仅可在炉体运作时实时观测,对喷枪进行实时调节,且误差率显著下降,提高了吹炼效率。
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公开(公告)号:CN222231305U
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202420240016.9
申请日:2024-01-31
Applicant: 江西瑞林电气自动化有限公司 , 中国瑞林工程技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种顶吹喷枪升降系统,用于控制顶吹喷枪于顶吹炉内的悬浮高度,顶吹喷枪升降系统包括控制组件及与控制组件电性连接的升降组件,升降组件连接顶吹喷枪,顶吹炉上设置红外高温摄像头,顶吹炉的顶部垂向移动连接自动远程检尺,红外高温摄像头及自动远程检尺均电性连接控制组件。控制组件基于红外高温摄像头拍摄的炉内影像,并结合自动远程检测标尺的刻度标识,判断顶吹喷枪与溶体的液面之间的距离,进而通过驱动升降组件对顶吹喷枪的悬浮高度进行微调,以自动化的方式替代人工观测的方式,降低了观测误差,提高了顶吹喷枪的位置调节效率,且规避了炉内环境对操作人员产生的安全隐患。
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公开(公告)号:CN214375983U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202022524847.3
申请日:2020-11-04
Applicant: 江西瑞林电气自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动装酸系统,自动装酸系统包括人机界面、PLC控制器、酸罐液位计、自动控制阀、现场控制箱。人机界面用于预先设定装酸量的值。PLC控制器通过以太网与人机界面相连接。现场控制箱与PLC控制器电性连接。自动控制阀设置于送酸管上。酸罐液位计设置于装酸的槽车内,用于实时计量槽车内酸液的液位。现场控制箱上设置有自动控制阀急停按钮,自动控制阀急停按钮可实现在现场紧急停止装酸动作。本实用新型公开的自动装酸系统,具有自动监控控制送酸量,并在达到预定装酸量时自动停止装酸,并且通过现场控制箱上的自动控制阀急停按钮可以在送酸系统出现误差故障时,可以及时关闭自动控制阀,及时解决溢流问题。
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公开(公告)号:CN222231331U
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202323477411.3
申请日:2023-12-20
Applicant: 江西瑞林电气自动化有限公司
Abstract: 本实用新型为一种用于闪速熔炼炉精矿喷嘴参数控制的阀组,涉及铜冶炼闪速炉技术领域,其包括天然气流量调节控制阀组和风氧调节控制阀组,天然气流量调节控制阀组包括天然气管、冷却风管,天然气管上设置有手动截止阀,热电阻,压力变送器,气动切断阀,流量调节系统,冷却风管上设置有手动截止阀、气动切断阀;风氧调节控制阀组包括氧气管、分布风干管、冷却水回水管、冷却水给水管,氧气管上设置有手动截止阀、热电阻、压力变送器、气动切断阀、流量调节系统。该种阀组可实现工艺风速、分布风流量、氧气流量、天然气流量等参数的调节控制和设备保护,提高闪速炉的生产能力和工艺指标。
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公开(公告)号:CN216952633U
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202220361652.8
申请日:2022-02-22
Applicant: 江西瑞林电气自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种阳极炉掺氮氧化还原阀组,属于阳极炉精炼技术领域,其技术方案要点是,包括固定支架以及均设于固定支架上的氧化用压缩空气管、还原用氮气管和还原用天然气管,其中还原用氮气管通入至还原用天然气管内;氧化用压缩空气管、还原用氮气管以及还原用天然气管上均设有截止阀,氧化用压缩空气管以及还原用氮气管上均设有减压阀。该种阳极炉掺氮氧化还原阀组解决了因天然气和氮气气体压力不同而导致两种气体混合比例控制困难的问题,并且能控制混合后气体的压力,可以提高阳极炉还原过程中还原剂利用效率,保证阳极板质量。
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