一种自动钻铆机器人可控旋转压力角

    公开(公告)号:CN115741730A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211424197.2

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种应用于自动钻铆机器人进行钻铆工作的可旋转压力角结构,属于航空航天制造领域。一种自动钻铆机器人可控旋转压力角,包括可控旋转机构,所述可控旋转机构包括动力装置、齿轮减速装置,动力装置安装在自动钻铆机器人末端执行器上,其输出轴与齿轮减速装置连接,齿轮减速装置与压力角连接;当末端执行器控制单元对压力角进行操控时,动力装置作出相应反应,进而带动齿轮减速装置转动,从而齿轮减速装置带动压力角旋转固定角度。本发明具有如下优点:1、解决了自动钻铆机器人压力角与产品干涉问题;2、在离线编程时可以不考虑压力角干涉问题,提高了工作效率;3、可实现自动钻铆机器人在复杂工况下的应用。

    一种铸造添加用镁铝铍中间合金的制备方法

    公开(公告)号:CN112609095A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011453840.5

    申请日:2020-12-12

    Abstract: 一种铸造添加用镁铝铍中间合金的制备方法,首先制备覆盖剂,在预热纯铝、纯镁及金属铍并保持干燥备用,依次预热石墨坩埚至暗红,而后在石墨坩埚加入四分之三预热的纯铝,升温至纯铝熔化后捞渣得铝液,再在铝液上撒一层覆盖剂,并过热至高温;再分批加入预热的金属铍并搅拌,且金属铍不允许浮起;待金属铍全熔融后加入余下的纯铝,在纯铝全熔后再加入预热的纯镁,仔细搅拌均匀得中间液;再在中间液上撒由硫磺与硼酸组成的混合物,同时控制温度得混合液;最后采用六氯乙烷对混合液进行精炼以生成合金液后,静置、捞渣,待温度控制时,浇注成镁铝铍中间合金锭块,有效减少金属元素烧损,从而提高金属元素的收得率。

    一种自锁式飞机导管堵头结构

    公开(公告)号:CN112460372A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011452454.4

    申请日:2020-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种用于飞机导管端口的保护装置,尤其适用于扩口导管在制造和运输、安装过程中导管端口的保护,同时有利于导管内部的清洁度防护。一种自锁式飞机导管堵头结构,包括底盘、卡扣、手动装置、压紧装置和堵塞;卡扣至少为两个,均布在底盘圆周上,其底部与底盘转动连接,其上部在手动装置的作用下向远离底盘轴线的方向移动;手动装置的轴线与底盘的轴线重合,其一端为手持部,另一端用于固定堵塞;压紧装置位于底盘与卡扣顶端之间;堵塞为柔性材料,用于封堵飞机导管端口;使用时,飞机导管端口与堵塞贴合、压紧。本发明具有如下优点:1、可有效的保护导管端口,固定导管管接头;2、该结构属于纯机械结构,可靠性高,可反复使用。

    一种自锁式飞机导管堵头结构

    公开(公告)号:CN112460372B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202011452454.4

    申请日:2020-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种用于飞机导管端口的保护装置,尤其适用于扩口导管在制造和运输、安装过程中导管端口的保护,同时有利于导管内部的清洁度防护。一种自锁式飞机导管堵头结构,包括底盘、卡扣、手动装置、压紧装置和堵塞;卡扣至少为两个,均布在底盘圆周上,其底部与底盘转动连接,其上部在手动装置的作用下向远离底盘轴线的方向移动;手动装置的轴线与底盘的轴线重合,其一端为手持部,另一端用于固定堵塞;压紧装置位于底盘与卡扣顶端之间;堵塞为柔性材料,用于封堵飞机导管端口;使用时,飞机导管端口与堵塞贴合、压紧。本发明具有如下优点:1、可有效的保护导管端口,固定导管管接头;2、该结构属于纯机械结构,可靠性高,可反复使用。

    一种飞机制造工艺基础数据管理系统

    公开(公告)号:CN105469197A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510798203.4

    申请日:2015-11-19

    CPC classification number: Y02P90/30 G06Q10/0633 G06Q50/04

    Abstract: 本发明涉及飞机制造工艺基础数据管理系统,其包括编码管理模块、统一数据交互平台、Webservice数据服务接口以及基本工序子系统、工艺术语子系统、机加工艺子系统、非金属成形工艺子系统、装配工艺子系统和材料参数子系统,每个子系统都包括:多个用于存储工艺数据和知识的数据库表;用于展示所述数据库表中存储的工艺数据和知识的数据展示页面;用于对所述工艺数据和知识的操作进行审核的数据审核流程;编码管理模块包括规则定义子模块、码值管理子模块、编码监管子模块和模型关联子模块,统一数据交互平台用于与其它系统进行数据集成,Webservice数据服务接口用于与用户的企业门户进行数据集成。该系统便于飞机制造工艺基础数据的统一管理和使用。

    一种圆弧导轨式单相机测量系统及其测量方法

    公开(公告)号:CN110645962A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910948561.7

    申请日:2019-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种圆弧导轨式单相机测量系统,包括圆弧形导轨、摄影测量相机、电机和工装/托架,所述工装/托架上放置待测量产品,所述圆弧形导轨设置在工装/托架顶部,所述摄影测量相机通过电机固定在圆弧形导轨上,所述电机驱动摄影测量相机在圆弧形导轨上运动。本发明还公开了测量方法,包括以下步骤:S1、工装/托架识别码及测量基准建立;S2、产品测量前的准备;S3、运行圆弧导轨式单相机测量系统,建立测量基准,通过系统分析、计算、转换,求得产品上测量点坐标值;将测量值存储并支持多种格式输出。该系统运用摄影测量便捷、高速、高精度特点,设置顶部圆弧形导轨实现一台相机既能满足单一产品测量以及多产品同时测量。

    一种挂梁式机翼活动部件中立位置卡板结构

    公开(公告)号:CN104443429A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410732080.X

    申请日:2014-12-06

    Abstract: 本发明涉及飞机制造领域,具体涉及一种挂梁式机翼活动部件中立位置卡板结构。包括卡板、挂梁孔定位器、挂梁孔插销、螺栓,卡板的形状为板状,其一边挖空与机翼的固定部件和活动部件的轮廓形状匹配,挂梁孔定位器通过螺栓固定在卡板上,挂梁孔插销可插入到过挂梁孔定位器内。卡板上设有若干凸台用于卡板与机翼的固定部件之间的贴合。在凸台与机翼的固定部件之间还设有工艺垫片。本发明结构简化、合理,使用该装置解决了机翼活动部件中立位置调整问题,不但结构形式简洁,便于制造、操作,可以有效减少工艺准备时间、活动部件中立位置调整时间,还因其通过工艺垫片具有调整功能,补偿机翼固定部件蒙皮外形误差带来的中立位置调整误差。

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