一种基于多源相机的无人机变电站智能巡检方法

    公开(公告)号:CN115880595A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211631879.0

    申请日:2022-12-19

    Inventor: 林启立

    Abstract: 本发明涉及一种基于多源相机的无人机变电站智能巡检方法,在无人机上搭载多源相机及激光雷达设备,所述多源相机包括可见光相机、红外相机、深度相机;建立无人机动力学模型和变电站三维点云模型;无人机按规划好的路径飞行,同时多源相机采集变电站全部相关设备的图像,包括可见光图像、红外图像、深度图和三维点云图;对采集的数据进行标准数据增强后,输入基于对抗生成的GEBGAN网络,生成带有缺陷的样本,然后通过增广手段扩充数据;将采集的图像输入训练好的多源相机检测识别模型,获取识别模型输出的对应的区域识别图像。本发明的方法可以有效解决由于变电站工况和故障表征信息特征差异大导致无法依靠单一的检测手段进行表征的问题。

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