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公开(公告)号：CN117621115A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311607658.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于双孢菇采摘的防损伤仿生机械手，涉及蘑菇采摘的技术领域。本发明包括支撑底盘；支撑框架部，支撑框架部用于对仿生机械手进行整体支撑，支撑框架部包括固定安装在支撑底盘上的支撑柱，所述支撑柱上固定安装有支撑顶杆，所述支撑顶杆上固定安装有固定架，所述支撑顶杆下部固定安装有移动滑轨，双孢菇采摘部，双孢菇采摘部用于进行双孢菇的无损伤采摘，双孢菇采摘部包括滑动安装在移动滑轨上的移动滑板。优点在于：本发明通过采用多组机械爪相互配合的采摘方式能够有效提高采摘效率，同时在采摘的过程中对双孢菇进行吸附定位，既可对不同尺寸的双孢菇进行采摘，又可避免采摘过程中双孢菇发生损伤，采摘效果更佳。
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公开(公告)号：CN116138109B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310268631.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提高麦草预湿均匀性的预湿工艺，使用到的预湿装置包括输送壳体，所述输送壳体内部分布有水泡槽、分散腔、预湿腔，该水泡槽一侧端连接在分散腔的一侧，该分散腔一侧端连接在预湿腔的一侧，且水泡槽内部设置有输送机构，且分散腔内部设置有解包机构、分散机构、卡扣机构。首先，把捆绑的麦草块(该捆绑的麦草形状为方块形)放置在水泡槽内，在启动输送机构上的第一电机驱动第一转动轴转动(第一电机的转速较慢)，该第一转动轴利用第一带轮、连接带、第二带轮的传动配合，让第二转动轴同时与第一转动轴一起转动。
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公开(公告)号：CN118403787B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410869952.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种食用菌加工用除杂筛选机，涉及食用菌筛选技术领域，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置筛选组件。本发明使用时，启动第一正反电机，带动转轴和两个收卷套筒一起转动，将收卷起来的收放绳放出，使得挡板在活动孔中向下移动，当第一正反电机自动关闭时，橡胶套和挡板刚好进入出料孔中，对出料孔进行封堵，使得一级筛网上的食用菌可以得到充分的振动筛选，避免部分食用菌意外过早排出，通过计时器设定时间，当PLC控制器接收到计时结束的信号后，则会再次启动第一正反电机，驱动转轴和收卷套筒反向转动，对收放绳进行收卷，拉动挡板复位，此时出料孔处于打开状态，方便进行下料。
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公开(公告)号：CN118805632A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411211523.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种双孢菇采摘用的行走机构及使用方法，本发明涉及双孢菇采摘技术领域，包括：行走架，所述行走架的顶部安装有竖板，所述行走架内侧安装有拨动扶中器，所述拨动扶中器用于对边侧倾斜双孢菇进行扶正处理，所述行走架的顶部可拆卸式安装有储放盒，所述储放盒用于盛放采摘后的双孢菇。该双孢菇采摘用的行走机构及使用方法，通过行走架的设置，实现双孢菇采摘过程的行走动作，并且利用拨动扶中器的设置，可在行走过程中与边侧倾斜的双孢菇接触，对其进行扶正处理，再通过采摘升降器和采摘器的配合，对双孢菇进行采摘操作，利用储放盒承接采摘收获的双孢菇，从而有效提高双孢菇采摘过程的效率。
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公开(公告)号：CN118340072A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410542610.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及蘑菇采摘技术领域，具体涉及一种双孢菇自动采摘方法及系统，包括载重平台以及采摘平衡臂，通过采摘控制系统控制升降机构实现在竖直方向上下调节高度，实现在多层架体的每层进行采摘，采摘完毕后切换到下一层进行采摘。配合的滑动机构实现在每层采摘过程中，能每排依次进行采摘，采摘效率高。通过X向与Y向的配合，实现精确抓取并采摘蘑菇，采摘定位精准，采摘效率高。通过监控摄像头能捕捉到视野内的蘑菇并进行信息储存待用，对双孢菇的分布以及实际间距进行分析反馈，实现精准采摘。采摘头与气泵配合使用，气压能有效的控制和调整，通过吸气和放气对菇体进行采摘和释放，菇体不会受到外部刺伤或者划伤，保证菇体表面的原生态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117502114A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311619512.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及蘑菇的栽培技术领域，具体涉及一种双孢菇柔性采摘机械手，包括采摘部，采摘部包括连接筒、调节筒、吸气调节件和吸盘，调节筒安装于连接筒上，吸盘固定安装于调节筒上，连接筒、调节筒和吸盘之间限定出吸气通道，吸气调节件安装于吸气通道内。本发明的一种双孢菇柔性采摘机械手可以根据双孢菇的根部从培养基中拔出的难易程度，对吸盘的吸力进行同步调节，能够尽量避免吸盘吸力过大损坏双孢菇，吸盘吸力过小而无法将双孢菇拔出的现象，提高采摘的成功率。
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公开(公告)号：CN116584308B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310796900.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及褐菇发酵技术领域，具体为一种褐菇发酵设备及其方法。一种褐菇发酵设备及其方法，包括堆墙，堆墙内对称设置有多个转动轴，转动轴的外周壁固定连接有多个翻堆杆，转动轴的端部固定连接有齿块，齿块的端部外周壁套装连接有套筒，套筒的外周壁铰接相连有连杆，连杆的端部铰接相连有联动块，联动块的端部设置有气缸，气缸与堆墙的内周壁固定连接，本发明的有益效果是：该褐菇发酵设备及其方法，能够在气缸的带动下，使联动块所处位置发生偏移，从而能够改变连杆与联动块及套筒的交叉角度，使得同一层中的两个转动轴的间距发生变动，使其更加有利于翻堆杆在交叉后对堆料进行翻堆，同时在此间距发生变动的过程中，不影响转动轴的转动效率。
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公开(公告)号：CN118765726A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411034225.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及蘑菇采摘技术领域，具体涉及一种双孢菇自动采摘装置及其自缓冲行走机构，自缓冲行走机构包括行走机构本体、配重块和配重调整装置，配重调整装置包括振动传感器、控制器和水平传动机构，振动传感器获取行走机构本体前轮和后轮的振动信号，控制器根据前轮的振动信号的频域信号获取目标影响频率，以此将后轮的振动信号中的受影响分量去掉，避免对后轮造成振动影响，然后根据两个振动信号控制水平传动机构带动配重块朝着振动较严重的位置进行移动，通过对振动较严重的位置进行加重，就能够减少行走机构本体在行走过程中的振动程度，确保行走的稳定性，提升双孢菇采集的稳定性和高效性，而且也能够降低设备额外损耗的问题。
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公开(公告)号：CN116830969A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310950533.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明公开了一种褐菇种植料生产的覆土装置及其使用方法，涉及真菌栽培技术领域，包括散土组件，散土组件的侧端底部紧固连接有输送带结构，输送带结构的侧端外部架设安装有驱动电机，驱动电机的内部输出轴外部安装连接有主转动轴，且输送带结构的外部等分安装设置有三组从动转轴，其中，主动转轴和三组从动转轴带动输送带结构进行运转，且输送带结构的顶壁表面两侧安装设置有输料挡板，在散土组件、搅料组件、分输料组件、温度传感器、分输料组件和抬升组件配合下，使得整体结构形成自动褐菇种植覆土作业，减少褐菇在生长过程中，便于覆土作业对褐菇种植的营养均衡，且发酵时间短，菌丝生长充足，保障褐菇的生长质量的营养需求。
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公开(公告)号：CN116584308A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310796900.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及褐菇发酵技术领域，具体为一种褐菇发酵设备及其方法。一种褐菇发酵设备及其方法，包括堆墙，堆墙内对称设置有多个转动轴，转动轴的外周壁固定连接有多个翻堆杆，转动轴的端部固定连接有齿块，齿块的端部外周壁套装连接有套筒，套筒的外周壁铰接相连有连杆，连杆的端部铰接相连有联动块，联动块的端部设置有气缸，气缸与堆墙的内周壁固定连接，本发明的有益效果是：该褐菇发酵设备及其方法，能够在气缸的带动下，使联动块所处位置发生偏移，从而能够改变连杆与联动块及套筒的交叉角度，使得同一层中的两个转动轴的间距发生变动，使其更加有利于翻堆杆在交叉后对堆料进行翻堆，同时在此间距发生变动的过程中，不影响转动轴的转动效率。
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