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公开(公告)号：CN118020573B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410369898.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种多段式升降自适应采摘机构，涉及蘑菇采摘技术领域，本发明包括：通过支撑柱固定安装在底座上的支撑梁，支撑梁用于对整体多段式升降自适应采摘机构进行支撑；采摘滑动部；所述采摘滑动部包括通过滑动组件安装在支撑梁下端的安装板，所述安装板下端固定安装有识别探头，所述安装板下端通过升降组件安装有连接板；采摘外推部；采摘外推部用于进行采摘部件的外推处理。优点在于：本发明可对吸盘的升降进行分段处理，因此可大大降低对视觉识别系统的高度识别精度要求,有效避免了识别误差，同时当吸盘靠近蘑菇一定范围时即可自动产生负压完成对蘑菇的采摘，并且在上移复位的初始阶段其内吸力不会消失，可保证对蘑菇的抓取效果。
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公开(公告)号：CN118511792A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410542611.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，具体涉及一种双孢菇采摘轨迹控制系统及采摘方法包括图像采集，图像预处理，定位模块，构建三维模型，比对判定模块，采摘分类，采摘轨迹模块，执行模块，通过图像采集得到RGB图片与深度图片结合，得到颜色和形状以及与相机或传感器之间距离的信息。测得菇体到相机的距离。利用蘑菇检测算法程序，对采集的图像数据进行轮廓识别和菇体直径测定，给菇体的形状、大小和坐标一个精确的捕捉和定位。进行图像预处理获取采摘位置坐标数据，搭建菇体分布的三维坐标系。经过比对判定模块，得到三种不同的采摘分类，进行精确采摘。采摘精准定位，采摘效率高，能有效的控制能源和资源的浪费。
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公开(公告)号：CN118403787A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410869952.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种食用菌加工用除杂筛选机，涉及食用菌筛选技术领域，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置筛选组件。本发明使用时，启动第一正反电机，带动转轴和两个收卷套筒一起转动，将收卷起来的收放绳放出，使得挡板在活动孔中向下移动，当第一正反电机自动关闭时，橡胶套和挡板刚好进入出料孔中，对出料孔进行封堵，使得一级筛网上的食用菌可以得到充分的振动筛选，避免部分食用菌意外过早排出，通过计时器设定时间，当PLC控制器接收到计时结束的信号后，则会再次启动第一正反电机，驱动转轴和收卷套筒反向转动，对收放绳进行收卷，拉动挡板复位，此时出料孔处于打开状态，方便进行下料。
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公开(公告)号：CN118020573A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410369898.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种多段式升降自适应采摘机构，涉及蘑菇采摘技术领域，本发明包括：通过支撑柱固定安装在底座上的支撑梁，支撑梁用于对整体多段式升降自适应采摘机构进行支撑；采摘滑动部；所述采摘滑动部包括通过滑动组件安装在支撑梁下端的安装板，所述安装板下端固定安装有识别探头，所述安装板下端通过升降组件安装有连接板；采摘外推部；采摘外推部用于进行采摘部件的外推处理。优点在于：本发明可对吸盘的升降进行分段处理，因此可大大降低对视觉识别系统的高度识别精度要求,有效避免了识别误差，同时当吸盘靠近蘑菇一定范围时即可自动产生负压完成对蘑菇的采摘，并且在上移复位的初始阶段其内吸力不会消失，可保证对蘑菇的抓取效果。
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公开(公告)号：CN117502114B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311619512.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及蘑菇的栽培技术领域，具体涉及一种双孢菇柔性采摘机械手，包括采摘部，采摘部包括连接筒、调节筒、吸气调节件和吸盘，调节筒安装于连接筒上，吸盘固定安装于调节筒上，连接筒、调节筒和吸盘之间限定出吸气通道，吸气调节件安装于吸气通道内。本发明的一种双孢菇柔性采摘机械手可以根据双孢菇的根部从培养基中拔出的难易程度，对吸盘的吸力进行同步调节，能够尽量避免吸盘吸力过大损坏双孢菇，吸盘吸力过小而无法将双孢菇拔出的现象，提高采摘的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184712B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311170199.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种双孢蘑菇堆料的隧道进料装置，涉及双孢蘑菇隧道进料区域，包括承载底盘，所述承载底盘的上表面左右两侧对称地固定安装有支撑杆，左右两侧对称布置的所述支撑杆的顶部分别活动连接有送料组件，所述送料组件的一侧转动连接有推料组件，两个所述推料组件之间固定连接有衔接板。本发明，整个装置呈立体式结构，推料组件始终处在送料组件的上方，使得整个装置的体积不会过于庞大，方便进入到通道较为狭小的隧道当中，同时此装置通过单个减速电动机即可同时驱动送料组件和推料组件进行运作，保证了送料与推料的同步性，能够有效避免出现双孢蘑菇在运送和堆料过程中堆积在一起的情况。
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公开(公告)号：CN117449394A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311401984.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及雨水回收利用领域，公开了一种双孢蘑菇堆料发酵生产的雨水回收利用系统，包括收集池，所述收集池顶部设置有弃流装置，另一侧设置有回收池；所述回收池内设置有过滤机构，对所述回收池内的雨水进行过滤回收，所述回收池与收集池之间通过管道连接，将过滤后的雨水输送至收集池内等待使用；所述弃流装置包括：壳体，所述壳体顶部外侧设置有收集盘，所述壳体内部设置有弃流机构，所述弃流机构根据雨水流量的大小进行工作与非工作的切换。本发明改进后的雨污排水系统直接进入到回收池内进行沉降、过滤，后通过传输管道进入收集池进行使用，从而提高了雨水的使用率，还能够缓解发酵厂的水资源需求。
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公开(公告)号：CN116830969B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310950533.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明公开了一种褐菇种植料生产的覆土装置及其使用方法，涉及真菌栽培技术领域，包括散土组件，散土组件的侧端底部紧固连接有输送带结构，输送带结构的侧端外部架设安装有驱动电机，驱动电机的内部输出轴外部安装连接有主转动轴，且输送带结构的外部等分安装设置有三组从动转轴，其中，主动转轴和三组从动转轴带动输送带结构进行运转，且输送带结构的顶壁表面两侧安装设置有输料挡板，在散土组件、搅料组件、分输料组件、温度传感器、分输料组件和抬升组件配合下，使得整体结构形成自动褐菇种植覆土作业，减少褐菇在生长过程中，便于覆土作业对褐菇种植的营养均衡，且发酵时间短，菌丝生长充足，保障褐菇的生长质量的营养需求。
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公开(公告)号：CN117322282A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311445383.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，具体涉及一种悬臂式双孢菇采摘装置，悬臂式双孢菇采摘装置包括安装筒，安装筒上中心对称设置有两个滑动座，每个滑动座上均设置有控制部和切割线，控制部用于引导切割线切割双孢菇；在对双孢菇进行采摘的过程中，控制部首先引导切割线对菇杆和菇根进行切割，避免后续工序对双孢菇再进行切根操作，有助于提高双孢菇的采摘效率和加工效率，然后带动菇根发生旋转以脱离培养基，避免将培养基的土壤带出，同时两个滑动座沿安装筒的径向方向相互靠近，以托住菇盖的底部，进而在保证菇盖完整性的同时，避免影响双孢菇的经济价值。
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公开(公告)号：CN116138109A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310268631.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提高麦草预湿均匀性的预湿工艺，使用到的预湿装置包括输送壳体，所述输送壳体内部分布有水泡槽、分散腔、预湿腔，该水泡槽一侧端连接在分散腔的一侧，该分散腔一侧端连接在预湿腔的一侧，且水泡槽内部设置有输送机构，且分散腔内部设置有解包机构、分散机构、卡扣机构。首先，把捆绑的麦草块(该捆绑的麦草形状为方块形)放置在水泡槽内，在启动输送机构上的第一电机驱动第一转动轴转动(第一电机的转速较慢)，该第一转动轴利用第一带轮、连接带、第二带轮的传动配合，让第二转动轴同时与第一转动轴一起转动。
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