公开(公告)号：CN106347574A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610826497.1

申请日：2016-09-18

申请人： 江苏科技大学

发明人： 邴绍金 ,  陆婷婷 ,  杨松林 ,  丁悦 ,  徐同庆 ,  余婕

IPC分类号： B63B1/28 ,  B63B1/32

CPC分类号： Y02T70/12 ,  B63B1/28 ,  B63B1/32

摘要： 本发明公开了一种平面直壁舷侧双槽道水面复合滑行艇，包括主艇体，主艇体底部两侧均设有侧体，侧体和主艇体间设有槽道，在主艇体底部的中间设有中间艇体，在中间艇体下方设有水翼系统，所述水翼系统包含水翼、支柱和调控装置，所述调控装置安装在中间艇体上，调控装置通过支柱与水翼连接，通过调控装置带动水翼转动。本发明的一种平面直壁舷侧双槽道水面复合滑行艇，结合了双槽道型滑行艇布置特性好、阻力性能好及航向稳定性好和可控水翼的水翼艇快速性及综合航行性能好的优点，较好的克服了前述的槽道型滑行艇和水翼艇所固有的缺点。

公开(公告)号：CN106379498A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610826434.6

申请日：2016-09-18

申请人： 江苏科技大学

发明人： 杨松林 ,  邴绍金 ,  李阳 ,  陆婷婷

IPC分类号： B63B35/73 ,  B63B1/28 ,  B63B3/14

CPC分类号： B63B35/73 ,  B63B1/285 ,  B63B3/14

摘要： 本发明公开了一种槽道型水面复合快艇，包括主艇体和位于主艇体下方两侧的侧体，两侧体中间形成了槽道，在槽道的前缘和尾缘各设有一个可转动的水翼系统，水翼系统包含水翼、转动杆和调控装置，所述转动杆穿过水翼，转动杆的两端通过轴承与侧体连接，转动杆的一端与调控装置连接，所述调控装置包含感知艇体姿态及运动特征的传感系统、步进电机和控制器构成，所述传感系统安装在主艇体上，步进电机与转动杆连接，步进电机由控制器控制。本发明的一种槽道型水面复合快艇，通过在槽道的前缘和后缘各设有一个水翼系统，较好的克服了前述的槽道型滑行艇和水翼艇所固有的缺点。

公开(公告)号：CN106054842A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610504687.1

申请日：2016-07-01

申请人： 江苏科技大学

发明人： 邴绍金 ,  杨松林 ,  邴绍旺 ,  曹雪 ,  陆婷婷 ,  杨旺林 ,  马椿林

IPC分类号： G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC分类号： Y02P90/02 ,  G05B19/4189 ,  G05D1/0206

摘要： 本发明公开了一种救援船智能控制系统，包括主控制模块、感知模块、动力模块、导航模块、避让模块、救援模块；其中主控制模块：用于对系统中采集的各项信息做出处理判定并发布对应指令；感知模块：与主控制模块连接，所述感知模块用于对待救援目标的讯息进行搜集并反馈主控制模块；动力模块：与主控制模块连接，所述动力模块用于依据主控制模块发布的指令控制载体的运行轨迹和速度；导航模块：与主控制模块连接，所述信息采集模块用于实现所述系统载体的三维导航；避让模块：与主控制模块连接，所述避让模块用于采集所述系统载体周边的环境信息并将所述信息反馈至主控制模块；救援模块：与主控制模块连接，所述救援模块用于实施救援。本发明缩短救援时间提升救援效率。