一种复杂曲面零件三坐标检测点智能规划方法

    公开(公告)号:CN109373947B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201811414935.9

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 本发明专利提供了一种复杂曲面零件三坐标检测点智能规划方法。总结已有检测经验,建立多种类型的检测点规划方法:沿曲面边缘规划检测点、沿曲面中心线规划检测点、在曲面内均匀规划检测点。根据待测曲面的形状将其分为:环形面、类圆面、复杂轮廓面和矩形面几个类型。设计矩阵算法,通过识别曲面类型、面积等信息,智能地将检测点规划方法与曲面结合,为每个曲面选定合适的检测点规划方法,自适应调整检测点的布局参数,在对应的位置自动规划检测点。与现有技术相比,本发明将检测点规划从传统的遵循经验转变为遵循标准或规范,从人工方式改变为自动化方式,提高了检测点规划的规范性和合理性,实现了检测点规划的自动化和智能化。

    一种外形检测报告的快速生成方法

    公开(公告)号:CN109614602A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811414937.8

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种外形检测报告的快速生成方法,根据待测零件的实际要求,设置报告模板;将测量程序中的测量数据接口导入模板中的数据接口中;将测量数据对应的三维模型接口导入报告中;根据测量数据点的排序和分类进行分行分页输出;根据分行分页分节的结果,在不同的页面显示不同的三维模型图形及其上对应的测量点;根据报告模板中的摆放关系调整其对应的标签框至对应的位置;为报告添加页码等其他辅助信息;对上述的点位信息进行校验,根据输出需求,将报告输出为excel或pdf格式,本发明可以实现各类零件产品三坐标测量数据等测量方式方法的检测报告的快速生成,极大提高检测报告生成的效率和丰富程度,满足企业多样化的报告定制需求。

    一种大直径橡胶圈机加工方法

    公开(公告)号:CN109834295A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910034568.8

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种大直径橡胶圈机加工方法,该方法使用机械加工的方式,在对毛坯进行切削加工中规划了一种全新的橡胶圈加工方法。首先根据所要加工出的橡胶圈尺寸设计毛坯尺寸,然后对毛坯采用铣削与切割结合的方式加工出橡胶圈。本发明的方法避免了在加工大直径橡胶圈的情况下对毛坯直径的限制,即本方法可以加工出大于毛坯直径的圆形橡胶圈。同时本加工方法避免了辅助夹具等装备的设计,降低了加工要求和加工成本。

    一种基于包围盒模型的静态手势识别方法

    公开(公告)号:CN110796033B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201910966652.3

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于包围盒的静态手势识别方法,首先根据肤色信息对场景图像中的手势区域进行分割,获得手势图像;再针对手势几何特征易受形变的影响,从多方面考虑手势几何特征,提出利用分层策略的思想,将多种手势的识别任务分两步骤实现;首先检测手势图像中的手指数目,在此基础上利用手指相对位置进行手势建模,将多类型手势分类转化到当前步骤下两种手势类型的分类,避免特征数据融合带来计算复杂的问题,利用手势几何特征进行手势建模并分类,提高了手势识别率。

    一种外形检测报告的快速生成方法

    公开(公告)号:CN110046335B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN201910264919.4

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明公开一种检测报告的快速生成方法,步骤是:根据测点类型的不同,实现对测点类型的区分以及同类点的聚类,并结合待测零件的实际要求,调用检测报告模板,生成可视化报告。通过提取特征参数,计算期望中心点位置以及矢量中值,得到该页报告中三维模型位姿参数矩阵,自动将报告中模型视角调整到合适位置,同时考虑整体布局等因素,实现标签和引线的自动布局,有效解决检测报告中标签、引线以及三维模型之间相互干涉的现象。本发明可以实现各类零件产品三坐标测量数据等测量方式方法的检测报告的快速生成,极大提高检测报告生成的效率,满足企业多样化的报告定制需求。

    一种高精度双目相机标定方法

    公开(公告)号:CN109598762B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201811416460.7

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种高精度双目相机标定方法,该标定方法使用一对相机设备和圆形特征图像的标定板完成,首先提取标定板中控制点图像坐标进行相机初次标定;用获得的相机参数构建标定板正视图像,用数字图像相关法求取正视图像中控制点图像坐标,修正标定板中的图像坐标,再次进行相机标定;最后根据相机间固定位置关系建立双目相机总体优化模型,对相机参数进行优化。按照本发明的标定方法,精确地获得了标定板中控制点坐标,精简了立体相机标定参数的优化模型,能够得到高精度的标定结果。

    一种高精度双目相机标定方法

    公开(公告)号:CN109598762A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811416460.7

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种高精度双目相机标定方法,该标定方法使用一对相机设备和圆形特征图像的标定板完成,首先提取标定板中控制点图像坐标进行相机初次标定;用获得的相机参数构建标定板正视图像,用数字图像相关法求取正视图像中控制点图像坐标,修正标定板中的图像坐标,再次进行相机标定;最后根据相机间固定位置关系建立双目相机总体优化模型,对相机参数进行优化。按照本发明的标定方法,精确地获得了标定板中控制点坐标,精简了立体相机标定参数的优化模型,能够得到高精度的标定结果。

    一种大直径橡胶圈机加工方法

    公开(公告)号:CN109834295B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201910034568.8

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种大直径橡胶圈机加工方法,该方法使用机械加工的方式,在对毛坯进行切削加工中规划了一种全新的橡胶圈加工方法。首先根据所要加工出的橡胶圈尺寸设计毛坯尺寸,然后对毛坯采用铣削与切割结合的方式加工出橡胶圈。本发明的方法避免了在加工大直径橡胶圈的情况下对毛坯直径的限制,即本方法可以加工出大于毛坯直径的圆形橡胶圈。同时本加工方法避免了辅助夹具等装备的设计,降低了加工要求和加工成本。

    一种基于包围盒模型的静态手势识别方法

    公开(公告)号:CN110796033A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201910966652.3

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于包围盒的静态手势识别方法,首先根据肤色信息对场景图像中的手势区域进行分割,获得手势图像;再针对手势几何特征易受形变的影响,从多方面考虑手势几何特征,提出利用分层策略的思想,将多种手势的识别任务分两步骤实现;首先检测手势图像中的手指数目,在此基础上利用手指相对位置进行手势建模,将多类型手势分类转化到当前步骤下两种手势类型的分类,避免特征数据融合带来计算复杂的问题,利用手势几何特征进行手势建模并分类,提高了手势识别率。

    一种外形检测报告的快速生成方法

    公开(公告)号:CN110046335A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910264919.4

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明公开一种检测报告的快速生成方法,步骤是:根据测点类型的不同,实现对测点类型的区分以及同类点的聚类,并结合待测零件的实际要求,调用检测报告模板,生成可视化报告。通过提取特征参数,计算期望中心点位置以及矢量中值,得到该页报告中三维模型位姿参数矩阵,自动将报告中模型视角调整到合适位置,同时考虑整体布局等因素,实现标签和引线的自动布局,有效解决检测报告中标签、引线以及三维模型之间相互干涉的现象。本发明可以实现各类零件产品三坐标测量数据等测量方式方法的检测报告的快速生成,极大提高检测报告生成的效率,满足企业多样化的报告定制需求。

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