一种基于自动同步建模的三维工序模型逆向生成方法

    公开(公告)号:CN110795835A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201910981667.7

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明公开一种基于自动同步建模的三维工序模型逆向生成方法,针对相似程度较高的零件在进行工序模型设计生成时,首先导入零件MBD设计模型,识别模型上所有的待加工特征;根据零件的加工特征,结合特征建模信息库进行工艺信息的智能决策,将决策所得信息与相应加工特征进行关联;根据各道工步下加工特征所关联的工艺信息完成自动同步建模操作;从最后一道工序开始采用逆向生成原理将零件MBD模型转置为毛坯模型,完成所有工序模型的生成。本发明极大地减少了设计人员在工序模型设计时繁琐的重复性建模操作,实现了三维环境下工序模型的快速生成,提高了工艺设计的效率。

    基于特征-资源知识的船用柴油机关重件可制造性三级优化方法

    公开(公告)号:CN110990907B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201911073722.9

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征‑资源知识的船用柴油机关重件可制造性三级优化方法,该方法包括以下步骤:1、对船用柴油机关重件的加工特征进行分类;2、基于面和规则的加工特征识别算法完成特征识别;3、从零件三维模型中获取尺寸、精度信息,建立加工元信息模型;4、创建结构工艺性规则知识库;5、建立加工制造能力模型及知识库;6、提出基于遗传算法的分布式制造环境优选方法;7、搭建验证平台,输出三级可制造性优化方案及评价报告。本发明提出的的可制造性三级优化方法层层递进,充分考虑了船用柴油机关重件实际加工中的难点,具有良好的实用性和拓展性,能够有效发现设计中存在的缺陷,从而缩短产品研制的周期,节约成本。

    一种船用柴油机机体柔性自动化装夹工装及方法

    公开(公告)号:CN116372845A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310228047.2

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明公开一种船用柴油机机体柔性自动化装夹工装及方法,确定船用柴油机机体的外形尺寸及气缸单元装配所需的翻转角度,调节翻转托板的间距机体宽度一致时,机体被吊运至翻转托板正上方缓慢向下放置,回转托板同步翻转180度,吊装曲轴,翻转装置翻转到初始装夹位置,回转托板翻转至气缸单元的安装角度,气缸单元安装伸缩杆锁死当前翻转位置,吊装气缸单元,旋转气缸单元安装伸缩杆解锁,翻转装置翻转到另外一侧气缸单元的安装位置,再次进行气缸单元吊装,当气缸单元全部吊装后,翻转装置翻转到初始装夹位置;本发明可满足多种机型船用柴油机曲轴与气缸单元的装配,自动装夹与多角度翻转,提高了装配过程的自动化程度和装配效率。

    用于装配序列规划的装配连接关系信息提取与表达方法

    公开(公告)号:CN109583684A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811196577.9

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明公开一种用于装配序列规划的装配连接关系信息提取与表达方法,利用常规方法生成产品的装配接触矩阵、装配支撑矩阵和装配干涉矩阵;通过对不同类型连接件分析得到各零件间的连接关系以及按装配先后顺序存放部分零件的数据库,将连接关系引入装配接触矩阵中形成装配接触-连接矩阵;通过装配矩阵确定出基准件、候选零件,对候选零件进行处理并设置要装配零部件,判断出可装配的要装配零部件,然后与数据库进行匹配,得到要装配零部件中所有零件的装配顺序。本发明通过对连接件进行分类分析,获得零件间的连接关系并作用于装配序列规划,可以提高装配序列规划的效率,降低装配成本,减少出错率,缩短生产周期。

    一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置及方法

    公开(公告)号:CN112536504B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202011434119.1

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置及方法,直线轨道由左右相同的两条导轨组成,直线轨道前端上方是专用夹具机构,专用夹具机构包括定位装置、旋转台、柔性夹具体、后支撑板、基座和前支撑板,直线轨道的最前端正上方是定位装置,旋转基座中间连接柔性夹具体;柔性夹具体包括夹具板、移动夹紧液压缸、固定夹紧液压缸、定位销以及滑动定位块,直线轨道后端是加工厂房,加工厂房内设有气割冒口去除装置;柔性夹具体可根据毛坯尺寸调节,对柴油机轴承座自动定位以及加工中改变工位,提高毛坯装夹的通用性,夹具板旋转一定角度,毛坯利用重力滑落至底端,再借助推力紧贴定位销,达到自动定位的效果,提高装夹的效率。

    一种基于三角网格及神经网络的加工特征识别方法

    公开(公告)号:CN112488176A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011351826.4

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于三角网格及神经网络的加工特征识别方法,包括如下步骤:导入零件设计模型,通过PMI定位获取加工特征;将加工特征进行三角网格划分,并导出三角网格数据;对三角网格数据进行数据提取及处理;创建自定义加工特征数据集;将自定义加工特征数据集放入神经网络训练,获得最优神经网络训练模型;将处理完的数据输入最优神经网络训练模型中进行加工特征识别。本发明支持用户自定义加工特征,用户可以针对性地创建特征数据集,从容应对随着小批量、多品种的生产模式兴起而引起的零部件加工特征类型增加且形状复杂多变等问题,提高特征识别的效率以及准确率。

    一种立体车库堆垛机及堆垛方法

    公开(公告)号:CN106193718A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610539259.2

    申请日:2016-07-11

    CPC classification number: E04H6/18

    Abstract: 本发明公开一种用于将车辆运送到立体车库的空位置处及从空位置处取出的立体车库堆垛机和堆垛方法,在水平轨道上设有能移动的垂直框架,垂直框架上连接结构相同且、相互固定连接的、能沿垂直框架上下滑动的上下两层承重机构,每层承重机构右端连接一个设有上下两层斜坡的斜坡组,垂直框架顶部正中间设置一个同轴连接蜗杆机构的滚筒,四根钢索一端均缠绕于滚筒上、中间分别绕过一个定滑轮、另一端分别固定接于上层的承重机构四个角处,所述承重机构包括两根相同的前后布置的承重梁,两根承重梁中间上方经一个运动机构连接一块平板,可同时运送两辆车到立体车库,并且同时从立体车库中取出两辆车。

    一种船用柴油机气缸盖示功阀及安全阀的自动装配机

    公开(公告)号:CN118893453A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411180338.X

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种船用柴油机气缸盖示功阀及安全阀的自动装配机,包括工作台,传送装置,设置在传送装置上方的顶升机构,对称设置在传送装置两侧的一组夹紧翻转机构,设置在顶升机构上方的导向夹紧机构,设置在导向夹紧机构上方可移动的自动安装机构和自动拧紧机构;所述夹紧翻转机构将抬升后的船用柴油机气缸盖夹持并翻转,导向夹紧机构携带示功阀或安全阀,并在柴油机气缸盖被翻转后,调整位置并其上的导向柱插入柴油机气缸盖的气缸盖孔内,实现导向定位,自动安装机构将示功阀、安全阀安装在船用柴油机气缸盖上,并通过自动拧紧机构拧紧。本发明能够解决传统柴油机气缸盖示功阀、安全阀装配过程中完全人工参与的问题,实现自动装配。

    一种基于可见性的摄像机位置优化方法

    公开(公告)号:CN110851978B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201911086287.3

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明公了一种基于可见性的摄像机位置优化方法,步骤是:首先,物体表面被表示为采样点,并且潜在的摄像机位置被参数化为相对姿势的函数;其次,采用隐藏点去除算法进行点可见性分析;然后,考虑到不同摄像机位置之间的可见度以及射线角度,通过遗传算法进行摄像机位置优化,根据近景摄影测量中的精度理论,将极大地影响测量精度,所以接着进行优化循环,直到表示满足表面点的覆盖程度的比率。本发明的方法,获得了多个摄像机优化后的位置,可用于自动化制造计量应用。

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