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公开(公告)号:CN112536504B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202011434119.1
申请日:2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置及方法,直线轨道由左右相同的两条导轨组成,直线轨道前端上方是专用夹具机构,专用夹具机构包括定位装置、旋转台、柔性夹具体、后支撑板、基座和前支撑板,直线轨道的最前端正上方是定位装置,旋转基座中间连接柔性夹具体;柔性夹具体包括夹具板、移动夹紧液压缸、固定夹紧液压缸、定位销以及滑动定位块,直线轨道后端是加工厂房,加工厂房内设有气割冒口去除装置;柔性夹具体可根据毛坯尺寸调节,对柴油机轴承座自动定位以及加工中改变工位,提高毛坯装夹的通用性,夹具板旋转一定角度,毛坯利用重力滑落至底端,再借助推力紧贴定位销,达到自动定位的效果,提高装夹的效率。
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公开(公告)号:CN112488176A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011351826.4
申请日:2020-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角网格及神经网络的加工特征识别方法,包括如下步骤:导入零件设计模型,通过PMI定位获取加工特征;将加工特征进行三角网格划分,并导出三角网格数据;对三角网格数据进行数据提取及处理;创建自定义加工特征数据集;将自定义加工特征数据集放入神经网络训练,获得最优神经网络训练模型;将处理完的数据输入最优神经网络训练模型中进行加工特征识别。本发明支持用户自定义加工特征,用户可以针对性地创建特征数据集,从容应对随着小批量、多品种的生产模式兴起而引起的零部件加工特征类型增加且形状复杂多变等问题,提高特征识别的效率以及准确率。
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公开(公告)号:CN113953792B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202111381189.X
申请日:2021-11-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备及运行方法,包括双工位回转工作台、翻转装置、夹紧装置、导向装置及定位装置。双工位回转工作台可实现气缸单元辅助工位与活塞连杆组安装工位交替进行。翻转装置中的双输出轴电机减速器组合固定设置在固定回转中心上,其双输出轴传递动力到两侧的齿轮组,推动回转托板的翻转。夹紧装置包括零点定位系统、夹紧托板、杠杆缸、导向轴等,可实现气缸单元的夹紧与松脱。导向装置包括电机、卡爪、直线导轨等,可实现活塞连杆组的自动导向。定位装置包括液压缸、定位工具等,可实现活塞连杆组的自动定位。本发明可以更换不同尺寸的夹紧托板,适配不同系列的船用柴油机气缸单元,具有较高的柔性。
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公开(公告)号:CN112487717B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202011353942.X
申请日:2020-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种船用柴油机关键件可制造性的智能评价方法,包括如下步骤:步骤1:对船用柴油机关键件的加工特征进行分类;步骤2:分析MBD模型,提取加工特征几何元素并降维处理;步骤3:构建加工特征分类器,采用基于多角度图像识别综合分析方法进行特征识别;步骤4:提取MBD模型标注信息,构建零件信息模型和加工特征信息模型;步骤5:收集企业制造资源信息,构建制造资源信息模型;步骤6:收集典型案例并采用数据挖掘技术,挖掘船用柴油机关键件的加工特征结构设计工艺规则,生成结构工艺性智能决策模型;解决当前可制造性评价体系人为干预因素过多的问题,完善了可制造性评价内容,使得可制造性评价方式由规则化向智能化转变。
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公开(公告)号:CN113953792A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111381189.X
申请日:2021-11-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备及运行方法,包括双工位回转工作台、翻转装置、夹紧装置、导向装置及定位装置。双工位回转工作台可实现气缸单元辅助工位与活塞连杆组安装工位交替进行。翻转装置中的双输出轴电机减速器组合固定设置在固定回转中心上,其双输出轴传递动力到两侧的齿轮组,推动回转托板的翻转。夹紧装置包括零点定位系统、夹紧托板、杠杆缸、导向轴等,可实现气缸单元的夹紧与松脱。导向装置包括电机、卡爪、直线导轨等,可实现活塞连杆组的自动导向。定位装置包括液压缸、定位工具等,可实现活塞连杆组的自动定位。本发明可以更换不同尺寸的夹紧托板,适配不同系列的船用柴油机气缸单元,具有较高的柔性。
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公开(公告)号:CN109583684B
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201811196577.9
申请日:2018-10-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于装配序列规划的装配连接关系信息提取与表达方法,利用常规方法生成产品的装配接触矩阵、装配支撑矩阵和装配干涉矩阵;通过对不同类型连接件分析得到各零件间的连接关系以及安装配先后顺序存放部分零件的数据库,将连接关系引入装配接触矩阵中形成装配接触‑连接矩阵;通过装配矩阵确定出基准件、候选零件,对候选零件进行处理并设置要装配零部件,判断出可装配的要装配零部件,然后与数据库进行匹配,得到要装配零部件中所有零件的装配顺序。本发明通过对连接件进行分类分析,获得零件间的连接关系并作用于装配序列规划,可以提高装配序列规划的效率,降低装配成本,减少出错率,缩短生产周期。
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公开(公告)号:CN112536504A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011434119.1
申请日:2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置及方法,直线轨道由左右相同的两条导轨组成,直线轨道前端上方是专用夹具机构,专用夹具机构包括定位装置、旋转台、柔性夹具体、后支撑板、基座和前支撑板,直线轨道的最前端正上方是定位装置,旋转基座中间连接柔性夹具体;柔性夹具体包括夹具板、移动夹紧液压缸、固定夹紧液压缸、定位销以及滑动定位块,直线轨道后端是加工厂房,加工厂房内设有气割冒口去除装置;柔性夹具体可根据毛坯尺寸调节,对柴油机轴承座自动定位以及加工中改变工位,提高毛坯装夹的通用性,夹具板旋转一定角度,毛坯利用重力滑落至底端,再借助推力紧贴定位销,达到自动定位的效果,提高装夹的效率。
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公开(公告)号:CN112487717A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011353942.X
申请日:2020-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种船用柴油机关键件可制造性的智能评价方法,包括如下步骤:步骤1:对船用柴油机关键件的加工特征进行分类;步骤2:分析MBD模型,提取加工特征几何元素并降维处理;步骤3:构建加工特征分类器,采用基于多角度图像识别综合分析方法进行特征识别;步骤4:提取MBD模型标注信息,构建零件信息模型和加工特征信息模型;步骤5:收集企业制造资源信息,构建制造资源信息模型;步骤6:收集典型案例并采用数据挖掘技术,挖掘船用柴油机关键件的加工特征结构设计工艺规则,生成结构工艺性智能决策模型;解决当前可制造性评价体系人为干预因素过多的问题,完善了可制造性评价内容,使得可制造性评价方式由规则化向智能化转变。
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公开(公告)号:CN109583684A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811196577.9
申请日:2018-10-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于装配序列规划的装配连接关系信息提取与表达方法,利用常规方法生成产品的装配接触矩阵、装配支撑矩阵和装配干涉矩阵;通过对不同类型连接件分析得到各零件间的连接关系以及按装配先后顺序存放部分零件的数据库,将连接关系引入装配接触矩阵中形成装配接触-连接矩阵;通过装配矩阵确定出基准件、候选零件,对候选零件进行处理并设置要装配零部件,判断出可装配的要装配零部件,然后与数据库进行匹配,得到要装配零部件中所有零件的装配顺序。本发明通过对连接件进行分类分析,获得零件间的连接关系并作用于装配序列规划,可以提高装配序列规划的效率,降低装配成本,减少出错率,缩短生产周期。
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