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公开(公告)号：CN112583315A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011352040.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三电平永磁同步电动机三矢量模型预测转矩控制方法，采用矢量分区的方法选择电压矢量，通过将三电平逆变器备选矢量中的大矢量代入到价值函数中寻优，从而确定第一最优电压矢量，通过第一最优电压矢量的位置确定扇区，第二最优电压矢量从第一最优电压矢量所在扇区中的三个非零矢量代入价值函数中寻优得到，结合第一最优电压矢量、第二最优电压矢量和零矢量的作用时间控制三电平逆变器动作，这样第一最优电压矢量从原来的寻优27次降低到了6次，这样的寻优过程既考虑到了两个最优电压矢量的选择，又结合了其作用时间，保证所选的两个最优电压矢量能够保证中点电位平衡和较低的开关频率。
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公开(公告)号：CN112583315B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011352040.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三电平永磁同步电动机三矢量模型预测转矩控制方法，采用矢量分区的方法选择电压矢量，通过将三电平逆变器备选矢量中的大矢量代入到价值函数中寻优，从而确定第一最优电压矢量，通过第一最优电压矢量的位置确定扇区，第二最优电压矢量从第一最优电压矢量所在扇区中的三个非零矢量代入价值函数中寻优得到，结合第一最优电压矢量、第二最优电压矢量和零矢量的作用时间控制三电平逆变器动作，这样第一最优电压矢量从原来的寻优27次降低到了6次，这样的寻优过程既考虑到了两个最优电压矢量的选择，又结合了其作用时间，保证所选的两个最优电压矢量能够保证中点电位平衡和较低的开关频率。
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公开(公告)号：CN112558472A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011353910.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于烟花算法的船舶动力定位预测控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，建立动力定位船舶模型；步骤二，辨识模型参数，得到A(q‑1)，B(q‑1)的表达式；步骤三，通过丢番图方程递推，得到Ej(q‑1)，Fj(q‑1)的表达式；步骤四，计算得到系数矩阵G；步骤五，根据目标函数进行滚动优化，求得控制增量Δτ；步骤六，判断控制增量是否满足约束条件，若满足，进入步骤七，如不满足，则采用烟花算法流程来进行寻优，将Δτ作为寻优烟花，寻优结束得到最优Δτ；步骤七，根据最优Δτ计算该时刻的控制输入τ(k)，输入给控制系统；步骤八，转到第二步，根据系统实际运行数据不断重复控制流程，寻得下一时刻的最优控制输出，直到控制结束。
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公开(公告)号：CN110738483A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910986234.0
申请日：2019-10-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种校园学生闲置物品买卖双向系统和使用方法，该买卖双向系统包括云服务器、云数据处理器和储物柜，云服务器与云数据处理器双向连接，买方和卖方分别通过用户终端与云服务器双向连接；在储物柜中设有控制器、漏电保护模块，支付模块、无线通讯模块、显示屏、按键模块、变压模块、感应模块、锁控模块、报警模块、照明灯和摄像头，控制器通过无线通讯模块与云服务器双向连接。该系统提供给学生在校内交易的平台，具有时效性高和交易过程自由便捷的特点，交易过程不借助于物流公司，买卖过程更加省时、省力和省钱；买家可直观感受物品特点，做出更为理智的购买选择。
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