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公开(公告)号：CN118499187A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410606645.3
申请日：2024-05-16
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC分类号： F03D9/17 , F03D9/18 , F04B35/04 , F04B41/02 , F04B39/06 , F01K3/14 , F01K11/00 , F01B23/10 , C02F1/04 , H02J3/38 , H02J3/28 , H02J15/00 , H02N11/00 , H02J13/00 , F22B1/28 , F27D1/02 , F28D20/00 , C02F103/08
摘要： 本发明公开了一种海洋综合平台电力、淡水供应系统；属于海上综合发电技术方法领域，包括风力场、带储热的压缩空气储能系统、涡流管、温差能发电系统及能量管理系统等，带储热的压缩空气储能系统通过压缩空气储存多余的电能，在需要时将高压空气释放通过膨胀机做工发电，使系统中大型发电机组的负荷波动减小；涡流管使高速气流产生漩涡分离出冷、热两股气流，冷气作用于温差能发电系统，能量管理系统用于监控、控制能源的分配，对能源生产、分配各个环节进行实时监控和智能控制；该系统利用风能、温差能的互补特性，构建了一套可持续的海洋综合平台电力和淡水供应系统，为深远海海岛、海上油田、海上养殖等设施提供清洁、可靠的能源和淡水资源。
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公开(公告)号：CN118375430A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410348404.3
申请日：2024-03-26
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种耙吸结合的深海采矿机器人；属于深海采矿领域，包括海底采矿机器人、软管、中继站、硬管、多级泵和采矿船；海底采矿机器人悬浮在海床上以采集海床上赋存的矿粒，海底采矿机器人于中继站由软管连接，由软管将海底采矿机器人采集的矿粒运转至中继站进行破碎处理；中继站通过硬管、多级泵的管系与采矿船连接，已将中继站最终破碎处理后的矿粒通过硬管、多级泵组成的管泵系统提升到水面采矿船上。本发明采用耙‑吸结合的方式，并搭载在悬浮式机器人上，通过机械收集的方式耙、揽海底矿石颗粒并分离沉积物，形成的扰动小，对海底生态环境污染小；采用耙‑吸结合和多耙爪圆弧分布、协同运动的方式实现了低扰动机械采集方式的连续作业。
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公开(公告)号：CN117944044A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311803217.1
申请日：2023-12-26
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
摘要： 本发明公开了一种基于视觉—触觉多特征感知的水下嵌结物回收与分类系统包括柔性机械爪、分类舱、主控制计算机、水下摄像头，可安装在水下嵌结物采集机器人上，以辅助完成水下嵌结物的识别、回收、分类过程，通过人类“视觉偏差依赖于触觉信息纠正”的现象，提出一种视觉—触觉多特征感知的识别方法，并应用于水下嵌结物回收与分类工程中。改善了传统依赖视觉识别方法在恶劣工况下识别准确度差，对视觉系统要求高的缺点，通过视觉识别、触觉识别、综合识别的多级识别过程，提高了识别精度、降低了各级识别方式对设备和环境的要求，可以适用于水下嵌结物回收与分类工程的各类恶劣工况。
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公开(公告)号：CN117627656A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311621527.1
申请日：2023-11-30
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种气力采集式海底采矿车和深海多金属结合采集系统，所述气力采集式海底采矿车包括采矿车主体；与所述采矿车主体连接的气力式采集头，所述气力式采集头由若干个线性阵列固定连接的单体构成，所述单体包括采集头外壁，所述采集头外壁围设成一空腔；该空腔靠近地面的一端，设有一矿石进口；该空腔靠近采矿车主体的一端，设有一联通输运口；所述采集头外壁内部中空，形成一气流通道，所述采集头外壁靠近矿石进口的两端开设有气流喷射头。本发明基于流体的压强现象将气流应用到深海采矿的矿石采集过程中，设计了气力式采集头，提出了气力式深海采矿方法，通过负压进行集矿。
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公开(公告)号：CN117449858A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311546391.2
申请日：2023-11-20
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
摘要： 本发明公开了一种结合温差能发电的深海采矿能量回收系统，其包括发电系统、分离系统和海底采矿车。发电系统主要基于温差能发电技术，对深海采矿过程中提升的海底冷海水的温差能进行回收以产生电力和淡水；分离系统主要用于快速分离矿石和矿尾冷海水；海底采矿车用于采集海底矿物。本发明将深海采矿从海底提升的冷海水作为温差能发电的冷却液，可以有效的回收利用深海采矿过程中泵提升过程消耗的能量，并产生淡水；同时，本发明对深海采矿尾水处理的过程中会絮凝静置矿尾沉积物，并且在进行温差能发电的过程中会使得矿尾尾水升温，解决了矿尾尾水沉积物羽状流影响、冷海水使海洋局部降温的影响，并减小尾水管的排放深度，降低尾水系统制造成本。
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公开(公告)号：CN117325594A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311546389.5
申请日：2023-11-20
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
摘要： 本发明公开了一种一种基于蛙结构的两栖多姿态机器人，所述两栖多姿态机器人包括机器人主体、姿态控制模块、抓取取样模块和变形足；本发明基于蛙的运动模式，通过机械结构设计了一种可变形的足结构，并通过压载水舱和重心调节机构的设计，配合适应机器人不同的运动模式，可以面对复杂的环境工况；同时，从受力和适应性的角度，采用包含柔性机械爪、柔性波纹管等柔性结构，可以适应更多不同的海底采集物形状，适应性更强；结合柔性的波纹管，控制方式更为灵活，两机器人协作工况下相互干扰力更小；通过吸力原理，设计了一种抓吸结合的采集结构，实现一体化采集，避免了复杂的抓取、转移、放置过程，能够大大提高采样、收集效率。
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公开(公告)号：CN118177121B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410091014.2
申请日：2024-01-23
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
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