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公开(公告)号：CN118567358A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410606638.3
申请日：2024-05-16
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/648 , G05D105/55
摘要： 本发明公开了一种海底行走机器人数字孪生系统与姿态控制结构；属于海上综合发电技术方法领域，主要由海底行走机器人、地形探测机器人、海面支持船及脐带缆系统等设备共同组成。本发明通过构建海底行走机器人数字孪生系统可以对深海行走机器人作业工况、运行姿态进行实时观察与控制，有利于深海行走机器人作业的开展和运行维护；同时，通过重心调节模块的结构设计以及其与姿态传感器的布置设计，能够适应海底的复杂地形和物性，保证海底机器人的稳定行走。
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公开(公告)号：CN118238964A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410340381.1
申请日：2024-03-25
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
摘要： 本发明公开了一种基于康达效应的抓吸一体式水下机械抓头；属于水下抓取机器人领域，包括康达效应吸力臂、柔性机械爪和机械臂连接头等设备；本发明利用康达效应原理，通过螺旋桨排水和曲壁配合形成负压，避免了复杂的泵结构，结构简单，提升了抓取装备的实用性，同时降低了制造成本、维护成本，提高了寿命周期；另外，采用抓吸一体式设计思路，避免了传统水下抓取的从目标抓取物地点到目标抓取物存放点的过程，大大节省了抓取时间，为快速水下抓取作业提供了方案。
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公开(公告)号：CN118148840A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410091011.9
申请日：2024-01-23
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
摘要： 本发明公开了一种基于涡流管结构的海上风能‑海洋牧场联合系统；属于深远海养殖领域，由养殖网箱、垂直风能俘获机构、空气压缩机、高压储气舱、涡流管、发电舱、冷气储舱、海底系泊器和系泊缆等组成。本分别采用海上风能为能量来源，可以提供深海养殖的电能和冷鲜的超低温冷源，清洁无污染，且能够提供深远海养殖的关键需求；将海上风能俘能技术通过涡流管原理与深远海养殖有机结合，实现了深远海养殖的清洁能源供应。
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公开(公告)号：CN118177121B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410091014.2
申请日：2024-01-23
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
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公开(公告)号：CN117627656B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202311621527.1
申请日：2023-11-30
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种气力采集式海底采矿车和深海多金属结合采集系统，所述气力采集式海底采矿车包括采矿车主体；与所述采矿车主体连接的气力式采集头，所述气力式采集头由若干个线性阵列固定连接的单体构成，所述单体包括采集头外壁，所述采集头外壁围设成一空腔；该空腔靠近地面的一端，设有一矿石进口；该空腔靠近采矿车主体的一端，设有一联通输运口；所述采集头外壁内部中空，形成一气流通道，所述采集头外壁靠近矿石进口的两端开设有气流喷射头。本发明基于流体的压强现象将气流应用到深海采矿的矿石采集过程中，设计了气力式采集头，提出了气力式深海采矿方法，通过负压进行集矿。
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公开(公告)号：CN118443264A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410466231.5
申请日：2024-04-18
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
摘要： 本发明公开了一种小尺度高清晰度沉积物羽流形成机理研究实验装置；属于海洋工程实验领域，包括沉积物扩散舱、水平扩散管、水平扩散管管塞、垂直沉积物扩散管、垂直沉积物扩散管管塞、高速相机观察窗、过流滤波管、补偿水槽、支架及积水槽；基于光敏树脂透光性好，LED灯发光、反光锡箔纸反光现将，构造高亮度空间，一方面为高速摄像头提供充足的光照；另一方面使更好的提升沉积物与环境辨识率；基于沉积物扩散随距离范围逐步扩大的现象，设计了延伸的漏斗形状，保证在观察窗内充分观测到主要的扩散现象；基于体积守恒、能量守恒，设计了补偿水槽，以缓冲沉积物喷泵进装置内扩大的流体体积；同时，设计了过流滤波管以环节流动产生的波、流，减少了对实验的影响。
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公开(公告)号：CN118275078A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410364420.1
申请日：2024-03-28
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
摘要： 本发明公开了一种具有可动变形底的多功能综合实验水池，包括实验水池、作业桁架、可动池底、混合物料池、清水滤池和物料池，可动池底设置在实验水池内腔的底部，可动池底包括传动带、第一支撑外板、第二支撑外板、第一传动机构和第二传动机构，传动带覆盖于第一传动机构和第二传动机构的外侧。本发明采用模块化组件搭建的方式，通过可动池底和作业桁架，使得实验水池具备了高度的灵活性和可变性，可动池底能够移动和变形，模拟不同工作环境，而作业桁架的自由布置则可以实现不同器材、设备的布放，该方式不仅丰富了实验手段，还使得实验水池能够满足不同的实验需求，为试验人员提供了更多的实验设计可能性。
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公开(公告)号：CN118442063A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410340576.6
申请日：2024-03-25
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种半悬浮式雪橇底深海采矿车，包括半悬浮式采矿机器人、雪橇型底座和自适应集矿头，雪橇型底座对称安装于半悬浮式采矿机器人的底部，雪橇型底座的底部结构采用雪橇型，自适应集矿头固定安装在半悬浮式采矿机器人的底部。本发明采用雪橇型底座设计，通过连接杆补偿变形以实现半悬浮状态的海底矿石颗粒采集工作，能够有效减小对海底地形的压力，降低对海底环境的破坏，同时提高采矿车在不同地形下的适应性和稳定性，自适应集矿头的设计使得采矿车可以自主调节采集头的离底高度，适应不同地形的海底矿区，集矿头采用抽吸式水力集矿方式，可以高效地收集海底表面的矿石颗粒，并通过软管输送到半悬浮式采矿机器人内部进行进一步处理。
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公开(公告)号：CN118270203A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410348400.5
申请日：2024-03-26
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
摘要： 本发明公开了一种适于海底稀软底质的全向移动轮桨机器人；属于水下机器人领域，包括螺旋式轮桨、轮桨转向连杆、机器人主体框架和垂向螺旋桨等设备。本发明采用螺旋滚轮在稀软底质转动，在剪切力作用下产生定向移动的原理，并通过+45°和‑45°螺旋滚轮绕轮桨边缘排布，四轮驱动配合以实现机器人的全向移动；通过螺旋桨、螺旋滚轮分离驱动的方式实现海底行走与浮游姿态的灵活变换，机器人面对海底的复杂环境灵活性、适应性良好。
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公开(公告)号：CN118177121A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410091014.2
申请日：2024-01-23
申请人： 江苏科技大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC分类号： A01K61/60 , A01K61/65 , A01K61/80 , A01K63/04 , B63B35/00 , B63B35/32 , H02S10/10 , H02S10/12 , H04N23/50 , H04N23/66 , G08C17/02 , G01S15/96
摘要： 本发明公开了一种自动化养殖及维护的智慧渔场系统；属于水产养殖领域，包括智慧网箱、智能养殖船、终端及海上新能源发电设备；本发明通过智能监测方法，结合相应的数据综合处理，控制智慧网箱和智能养殖船进行自主养殖、维护工作，包含精准的投食、爆氧以及渔区废料的清理。此外，智能养殖船通过螺旋桨排水现象，形成于船体联通的流道，在为智能养殖船提供动力的同时，收集渔区废料的清理；系统可以通过自动化方法实现智能养殖船的渔区废料自主回收和废料储存篮的自主替换，并且利用无线信息传输技术可以实时在终端对渔区的鱼群行为、环境情况进行监测。
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