一种柴电混合动力无人航行器及其姿态调整方法

    公开(公告)号:CN111831003B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202010729470.7

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种柴电混合动力无人航行器及其姿态调整方法,柴电混合动力无人航行器包括壳体、调整单元和控制单元,调整单元设置于所述壳体内部,控制单元设置于所述第二容置空间内,监测模块监测柴电混合动力无人航行器的姿态数据,并将数据发送给处理模块,处理模块控制水箱调整件和电池组移动件进行相应的动作。柴电混合动力无人航行器的姿态调整方法可以使其水面或水下快速、准确地自平衡或调整角度,以达到安全作业、灵活作业的目的。

    一种柴电混合动力无人航行器及其姿态调整方法

    公开(公告)号:CN111831003A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010729470.7

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种柴电混合动力无人航行器及其姿态调整方法,柴电混合动力无人航行器包括壳体、调整单元和控制单元,调整单元设置于所述壳体内部,控制单元设置于所述第二容置空间内,监测模块监测柴电混合动力无人航行器的姿态数据,并将数据发送给处理模块,处理模块控制水箱调整件和电池组移动件进行相应的动作。柴电混合动力无人航行器的姿态调整方法可以使其水面或水下快速、准确地自平衡或调整角度,以达到安全作业、灵活作业的目的。

    一种救生艇柴油机倒置不停车装置

    公开(公告)号:CN107165692B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201710426102.3

    申请日:2017-06-08

    Abstract: 一种救生艇柴油机倒置不停车装置,包括润滑系统和呼吸系统,所述润滑系统包括机身、机油泵,油底壳,所述呼吸系统为柴油机呼吸器;所述油底壳,其横向设置一块隔板,将油底壳型腔分隔为左、右型腔,左型腔设为集油槽,右型腔设为油箱体,油箱体口部设有法兰固定着油箱盖;机油泵为进、出油口分别独立的双联泵,上下叠加,上层为润滑泵,下层为回油泵;回油泵的进油口连接至集油槽的底部,出油口连接至滑油油箱;润滑泵进油口连接至滑油油箱,出油口与机身主油道联通;所述油箱盖上设置一只呼吸管;本发明是将救生艇柴油机油底壳承担机油的汇集功能和储存功能分开,使柴油机无论是进行纵向、横向翻转倒置,柴油机都能够正常工作。

    一种组合式方孔冲裁凹模及其组装方法

    公开(公告)号:CN105945127B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201610294056.1

    申请日:2016-05-04

    Abstract: 本发明提供一种组合式方孔冲裁凹模,包含模座和安装在模座上平面等间距设置有若干定位螺纹孔的垫板,还包括四根长方体模块,模块沿长棱方向设有沉头安装孔和圆柱形定位孔及菱形定位孔,四根模块围成方形型腔,并通过沉头螺钉、圆柱形定位销和菱形定位销定位并安装定位螺纹孔中,方形型腔中还设置有退料板和退料杆。本发明通过模块位置设置,同一组模块可以方便地组成多种尺寸规格的方形孔冲裁凹模,扩大了其应用范围;模块在长度方向上的四条棱都可作为刃口使用,从而最大限度地延长了模具的使用寿命;利用模块拼装凹模,不仅减小了模具材料的应用,克服了整体凹模拐角处的应力集中现象,同时也简化了凹模的设计和制造。

    电缆绞车滚筒
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101593959B

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN200910033567.8

    申请日:2009-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种电缆绞车滚筒,包括滚筒体,所述滚筒体的外圆周面上沿轴向均匀地设有数组、每组各有数个通向滚筒体外的导水口,每组导水口的外侧分别设有导水涵,所述导水涵与所述滚筒体固定连接,导水涵的两端还对称地斜置阻水板,所述阻水板的顶部与所述导水涵顶部之间留有间隙,底部与所述滚筒体外周固定连接。本发明结构简单,安全可靠,导水口不仅能使滚筒体内部的积水容易排出,而且外部的水也较难进入;导水涵将滚筒上的电缆架空,有利于电缆的疏水和散热,导水涵还可以提高整个滚筒的刚度。阻水板能最大限度地阻挡外部雨水或海水进入导水涵。

    一种铰链装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101575924A

    公开(公告)日:2009-11-11

    申请号:CN200910033043.9

    申请日:2009-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种铰链装置,包括对称地设置在机架两侧的铰链架、第一心轴、第二心轴、固定座、限位座;铰链架的上端套装在第一心轴上,通过紧固件与第一心轴的上端活动连接,第一心轴的下端通过紧固件固定在活动构件上;第二心轴的上端支承在所述限位座内,中部支承在所述固定座内,数个紧固件分别穿过固定座、第二心轴与固定构件固定连接;铰链架的下端套装在所述第二心轴上,并与之活动连接;第一心轴和第二心轴的轴线相互垂直。本发明解决了铰链转动中心无转轴的转动,同时通过控制第二转轴的倾斜角度来控制铰链架旋转中心的位移量,改变铰链的受力方向,提高了铰链的工作强度。

    一种船舶喷水推进泵泵体的加工方法

    公开(公告)号:CN105033645A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510475423.3

    申请日:2015-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种船舶喷水推进泵泵体的加工方法,该方法是将基于的泵体加工专用夹具安装在三轴立式数控加工中心机床工作台上,翻转板向下翻转,使定位螺钉停在转轴的下方,将泵体4的端面41上孔A与夹具体的内环相配合,泵体4的法兰边43靠紧定位螺钉,压板压紧泵体4端面41端的法兰;依顺序铣削泵体4端面42,以及加工端面42上所有孔。完成后,将喷水推进泵泵体4调头安装,翻转板向上翻转180°,使定位螺钉停在转轴的上方,将泵体4的端面42上C孔和D孔分别与圆形定位销和菱形定位销配合,压板压紧泵体4端面42端的法兰,依次加工泵体4端面41上所有孔以及槽R。本发明的加工方法减少了加工工序,提高了加工的尺寸精度、位置精度和生产效率。

    柴油机机油泵吸油口装置

    公开(公告)号:CN101915138A

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201010248029.3

    申请日:2010-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种柴油机机油泵吸油口装置,包括吸油口粗滤器、吸油管、旋转套筒机构,吸油管包括上吸油管、下吸油管,吸油管下端端头与吸油口粗滤器固定连接;上吸油管下端、下吸油管上端分别弯曲90°,旋转套筒机构包括内套筒、外套筒,内套筒可转动地套装在外套筒中,内套筒一端与下吸油管上端固定连接,外套筒一端与上吸油管下端固定连接。本发明在柴油机翻转倒置时,吸油口粗滤器和下吸油管绕旋转套筒机构的轴线转动,使得吸油口粗滤器保持向下,吸油口位置始终位于油底壳内的机油底部,提高了机油的利用率,同时可以减小油底壳容积,降低了制造成本。

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