一种基于激光点云的输电线下林木统计方法

    公开(公告)号:CN111709986A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010418058.3

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线下林木统计方法,包括以下步骤:1:获取勘测区域的原始点云数据,采用布料模拟算法对原始点云数据进行数据滤波,区分出地面点云和非地面点云;2:分别利用地面点云构建地表DEM,以及利用分水岭算法从非地面点云中分出植被点云;3:计算植被点云与地表DEM竖直方向的空间距离,从所得的空间距离筛选出胸径点云;4:提取每棵树的胸径点云,之后采用最小二乘算法拟合圆,获取树木胸径和树木平面位置;5:以大于2倍半径的距离为新的检索半径在原始点云中进行Z方向检索,取其最大值,并据此获取树木高度。采用本发明的方法能够直接从原始的点云数据中提取树木胸径,位置和树高,提高统计效率和准确率。

    钳式自动脱钩装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101973483B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN201010296470.9

    申请日:2010-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种钳式自动脱钩装置,属于机械提升牵引装置技术领域,其特征在于:钳片对称设置为两片,钳片的一端与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与所述滑块轴连接,所述滑块轴一端连接开启滑块,所述滑块轴、开启滑块置于第一拉板、第二拉板上的滑槽中,所述滑槽中还设有顶杆,在顶杆上与所述滑块轴相异的一侧连接联接轴,所述滑块轴另一端锁于自锁器内,自锁器设置于所述第一拉板的外侧面,所述第一拉板、第二拉板的内侧面连接支架,支架连接驱动装置直线步进电机,所述第一拉板、第二拉板的一端通过销轴相连,所述第一拉板、第二拉板的另一端与钳片铰接。本装置结构简单,开启力小,操作方便,可远程控制,工作安全可靠,脱钩落点位置精确,对中性好。

    一种基于激光点云的输电线下林木统计方法

    公开(公告)号:CN111709986B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202010418058.3

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线下林木统计方法,包括以下步骤:1:获取勘测区域的原始点云数据,采用布料模拟算法对原始点云数据进行数据滤波,区分出地面点云和非地面点云;2:分别利用地面点云构建地表DEM,以及利用分水岭算法从非地面点云中分出植被点云;3:计算植被点云与地表DEM竖直方向的空间距离,从所得的空间距离筛选出胸径点云;4:提取每棵树的胸径点云,之后采用最小二乘算法拟合圆,获取树木胸径和树木平面位置;5:以大于2倍半径的距离为新的检索半径在原始点云中进行Z方向检索,取其最大值,并据此获取树木高度。采用本发明的方法能够直接从原始的点云数据中提取树木胸径,位置和树高,提高统计效率和准确率。

    钳式自动脱钩装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101973483A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010296470.9

    申请日:2010-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种钳式自动脱钩装置,属于机械提升牵引装置技术领域,其特征在于:钳片对称设置为两片,钳片的一端与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与所述滑块轴连接,所述滑块轴一端连接开启滑块,所述滑块轴、开启滑块置于第一拉板、第二拉板上的滑槽中,所述滑槽中还设有顶杆,在顶杆上与所述滑块轴相异的一侧连接联接轴,所述滑块轴另一端锁于自锁器内,自锁器设置于所述第一拉板的外侧面,所述第一拉板、第二拉板的内侧面连接支架,支架连接驱动装置直线步进电机,所述第一拉板、第二拉板的一端通过销轴相连,所述第一拉板、第二拉板的另一端与钳片铰接。本装置结构简单,开启力小,操作方便,可远程控制,工作安全可靠,脱钩落点位置精确,对中性好。

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