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公开(公告)号:CN113848577A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202110954281.4
申请日:2021-08-19
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于动态分区的大规模GNSS网自动化并行解算方法,适用于大规模GNSS网解算工作领域,方法包括以下步骤:1)数据收集与预处理。2)测站子网自动化分区。3)分区并行自动化基线解算。4)综合平差。本发明对观测站进行分区以及各分区并行解算,提高了计算效率。
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公开(公告)号:CN112969140A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110217334.4
申请日:2021-02-26
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS观测网自动组网方法及系统,获取项目信息,根据项目信息确认未知观测站的概略经纬度坐标信息;获取全球已知观测站信息数据库;对已知GNSS观测站和未知观测站进行字符串编码,并对应存储进编码数据库;按照5级搜索测站周围若干个方向的矩形包围盒并对比各个矩形内站点编码的前几位字符,从所述编码数据库中查找最近站点,若未知观测站数目满足要求则输出结果,否则依次减小编码长度循环搜索,直至搜索结果满足要求;确定组网站点信息和网型绘制。优点:本发明提出的基于字符串编码技术和矩形搜索技术开展GNSS观测网智能组网工作具备很好的推广价值,能够大幅度提升GNSS观测网型质量和解算结果的可靠性。
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公开(公告)号:CN108152828A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711212853.1
申请日:2017-11-28
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
IPC: G01S17/88
CPC classification number: G01S17/88
Abstract: 适用于输电线路断面数据的压缩方法,输电线路常采用根据机载激光雷达技术生产的高精度DEM设定一定的间隔自动提取线路断面的方法。该方法容易造成断面数据的冗余,造成整个输电线路平断面图数据量过大,设计软件很难打开。本发明提供一种方法在不影响整个断面地形数据质量的情况下,大幅压缩断面数据。
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公开(公告)号:CN110046563B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN201910261963.X
申请日:2019-04-02
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机点云的输电线路断面高程修正方法,包括:对预先采用无人机航摄系统进行空中三角测量获得的无人机影像密集匹配,生成点云数据;采样点云数据中的地面点云样本与非地面点云样本;深度学习滤波算法获取地面点云;用实测数据对地面点云进行拟合修正;利用修正后的数字地面模型采集断面高程。本发明通过对无人机航测生成的点云进行滤波及与外业数据融合修正以提高无人机高程数据的精度,从而满足输电线路断面测量的要求。
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公开(公告)号:CN111709986A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010418058.3
申请日:2020-05-18
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线下林木统计方法,包括以下步骤:1:获取勘测区域的原始点云数据,采用布料模拟算法对原始点云数据进行数据滤波,区分出地面点云和非地面点云;2:分别利用地面点云构建地表DEM,以及利用分水岭算法从非地面点云中分出植被点云;3:计算植被点云与地表DEM竖直方向的空间距离,从所得的空间距离筛选出胸径点云;4:提取每棵树的胸径点云,之后采用最小二乘算法拟合圆,获取树木胸径和树木平面位置;5:以大于2倍半径的距离为新的检索半径在原始点云中进行Z方向检索,取其最大值,并据此获取树木高度。采用本发明的方法能够直接从原始的点云数据中提取树木胸径,位置和树高,提高统计效率和准确率。
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公开(公告)号:CN106705946A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201710001321.7
申请日:2017-01-03
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的输电线路林木调查测量的方法,包括:步骤(1),输电线路林木信息资料准备;步骤(2),基于移动终端开展现场林木调查测量;步骤(3),林木调查测量成果输出。本发明有效避免了手工填写林木调查记录卡以及手工标注平断面图林木信息出错情况的发生,大幅减少了手工操作,有效降低了内业数据处理的工作强度;实现了林木信息的数字化采集与成果自动输出,同时节约用纸保护了环境。
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公开(公告)号:CN111709986B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202010418058.3
申请日:2020-05-18
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线下林木统计方法,包括以下步骤:1:获取勘测区域的原始点云数据,采用布料模拟算法对原始点云数据进行数据滤波,区分出地面点云和非地面点云;2:分别利用地面点云构建地表DEM,以及利用分水岭算法从非地面点云中分出植被点云;3:计算植被点云与地表DEM竖直方向的空间距离,从所得的空间距离筛选出胸径点云;4:提取每棵树的胸径点云,之后采用最小二乘算法拟合圆,获取树木胸径和树木平面位置;5:以大于2倍半径的距离为新的检索半径在原始点云中进行Z方向检索,取其最大值,并据此获取树木高度。采用本发明的方法能够直接从原始的点云数据中提取树木胸径,位置和树高,提高统计效率和准确率。
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公开(公告)号:CN115170598A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210856475.5
申请日:2022-07-21
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公布了一种建筑密集场景房屋点云分割及属性提取方法,包括以下步骤:将原始点云分类,得到地面和建筑物点云;构建数字高程模型,计算建筑物点云法向量。通过法向量从建筑点云中筛选出房屋立面点云。将房屋立面点云数据投影至XOY平面。采用DBSCAN算法将XOY平面的房屋立面点云数据进行粗分割,获得独立的簇。计算出每个簇的边界点。使用RANSAC算法对随机选取的簇进行直线检测,获得房屋边界点集合Qi。在集合Qi中,依次对每个点执行RANSAC算法,得到房屋角点集合和房屋边界点集合。根据房屋角点集合、数字高程模型和原始点云,提取房屋属性。
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公开(公告)号:CN110046563A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910261963.X
申请日:2019-04-02
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机点云的输电线路断面高程修正方法,包括:对预先采用无人机航摄系统进行空中三角测量获得的无人机影像密集匹配,生成点云数据;采样点云数据中的地面点云样本与非地面点云样本;深度学习滤波算法获取地面点云;用实测数据对地面点云进行拟合修正;利用修正后的数字地面模型采集断面高程。本发明通过对无人机航测生成的点云进行滤波及与外业数据融合修正以提高无人机高程数据的精度,从而满足输电线路断面测量的要求。
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公开(公告)号:CN112969140B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110217334.4
申请日:2021-02-26
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS观测网自动组网方法及系统,获取项目信息,根据项目信息确认未知观测站的概略经纬度坐标信息;获取全球已知观测站信息数据库;对已知GNSS观测站和未知观测站进行字符串编码,并对应存储进编码数据库;按照5级搜索测站周围若干个方向的矩形包围盒并对比各个矩形内站点编码的前几位字符,从所述编码数据库中查找最近站点,若未知观测站数目满足要求则输出结果,否则依次减小编码长度循环搜索,直至搜索结果满足要求;确定组网站点信息和网型绘制。优点:本发明提出的基于字符串编码技术和矩形搜索技术开展GNSS观测网智能组网工作具备很好的推广价值,能够大幅度提升GNSS观测网型质量和解算结果的可靠性。
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