电网路径规划方法及系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115480577A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211208382.8

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种电网路径规划方法,其特征在于,包括:将待规划区域依照地块类型分类转化为栅格图;根据栅格图地块类型以及规划因素给各栅格图赋予相应的权重;根据约束条件在赋予了权重的栅格图上进行路径规划,采用层次分析法从规划路径中找出最优路径,本发明提供的电网路径规划方法及系统,通过将待规划区域依照地块类型栅格化并分别赋予权重,进而利用A*跳步寻路算法进行路径规划得到待选线路,最后通过层次分析法对待选线路进行综合评得到最优路径,能够在较短的时间内找出最优的电网规划路径,极大提升规划工作的效率,有着很强的优越性。

    一种基于激光点云的输电线下林木统计方法

    公开(公告)号:CN111709986A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010418058.3

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线下林木统计方法,包括以下步骤:1:获取勘测区域的原始点云数据,采用布料模拟算法对原始点云数据进行数据滤波,区分出地面点云和非地面点云;2:分别利用地面点云构建地表DEM,以及利用分水岭算法从非地面点云中分出植被点云;3:计算植被点云与地表DEM竖直方向的空间距离,从所得的空间距离筛选出胸径点云;4:提取每棵树的胸径点云,之后采用最小二乘算法拟合圆,获取树木胸径和树木平面位置;5:以大于2倍半径的距离为新的检索半径在原始点云中进行Z方向检索,取其最大值,并据此获取树木高度。采用本发明的方法能够直接从原始的点云数据中提取树木胸径,位置和树高,提高统计效率和准确率。

    一种基于激光点云的输电线下林木统计方法

    公开(公告)号:CN111709986B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202010418058.3

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线下林木统计方法,包括以下步骤:1:获取勘测区域的原始点云数据,采用布料模拟算法对原始点云数据进行数据滤波,区分出地面点云和非地面点云;2:分别利用地面点云构建地表DEM,以及利用分水岭算法从非地面点云中分出植被点云;3:计算植被点云与地表DEM竖直方向的空间距离,从所得的空间距离筛选出胸径点云;4:提取每棵树的胸径点云,之后采用最小二乘算法拟合圆,获取树木胸径和树木平面位置;5:以大于2倍半径的距离为新的检索半径在原始点云中进行Z方向检索,取其最大值,并据此获取树木高度。采用本发明的方法能够直接从原始的点云数据中提取树木胸径,位置和树高,提高统计效率和准确率。

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