公开(公告)号：CN113741542B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202111145912.4

申请日：2021-09-28

Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司 ,  江苏省安全生产科学研究院

Inventor： 张翔 ,  贺钢锋 ,  蒋俊 ,  张斌 ,  吕颖 ,  高岳毅 ,  陈妍 ,  施祖建 ,  邢培育 ,  曹钧

IPC: G05D1/46

Abstract: 本申请公开了一种应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质，其中，该方法包括确定无人机当前搭载载荷的载荷类型；根据载荷类型获取与载荷类型对应的控制参数；根据控制参数控制无人机的飞行控制器。由于在控制飞行控制器的过程中，考虑到了无人机搭载的载荷因素，因此可以避免无人机当前搭载的载荷对无人机的飞行性能的影响。

公开(公告)号：CN113741542A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111145912.4

申请日：2021-09-28

Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司 ,  江苏省安全生产科学研究院

Inventor： 张翔 ,  贺钢锋 ,  蒋俊 ,  张斌 ,  吕颖 ,  高岳毅 ,  陈妍 ,  施祖建 ,  邢培育 ,  曹钧

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请公开了一种应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质，其中，该方法包括确定无人机当前搭载载荷的载荷类型；根据载荷类型获取与载荷类型对应的控制参数；根据控制参数控制无人机的飞行控制器。由于在控制飞行控制器的过程中，考虑到了无人机搭载的载荷因素，因此可以避免无人机当前搭载的载荷对无人机的飞行性能的影响。

公开(公告)号：CN119961656A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510446490.6

申请日：2025-04-10

Applicant: 江苏省安全生产科学研究院

Inventor： 陈妍 ,  周汝 ,  朱桂明 ,  高岳毅 ,  蒋俊 ,  贺钢锋

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/09 ,  G06N3/094 ,  G06N3/084 ,  G01M3/04 ,  G01N21/25

Abstract: 一种基于光谱向量数据处理的监测气体泄露的方法，采用了收集光谱向量数据、输入生成对抗网络训练、区分真样本数据和假样本数据实现数据扩充、输入特征提取模型训练、每个阶段采用不同策略调整神经网络的权重和偏置、输入特征降维模型训练、从低维表示重构特征、输入分类器模型训练、转换为量子比特、用训练后的特征提取模型、数据降维模型和分类器模型处理样本数据的技术方案，克服了训练样本不足导致模型泛化能力差、依赖全局梯度信息更新权重、过拟合的技术问题，产生了提高光谱数据样本生成数据数量和质量、增强算法在不同数据阶段的灵活性、输入与重构输出之间的差异最小化、增强分类器性能、准确预测不同类型气体泄漏状态的技术效果。

公开(公告)号：CN215851891U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122393682.5

申请日：2021-09-30

Applicant: 江苏省安全生产科学研究院

Inventor： 陈妍 ,  高岳毅 ,  蒋俊 ,  贺钢锋 ,  张斌 ,  吕颖 ,  施祖建 ,  邢培育 ,  曹钧

IPC: B64D1/12 ,  B64D1/02 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，公开一种投掷装置及应急处置无人机。其中投掷装置包括固定组件、投掷组件和挂钩，其中，投掷组件包括投掷板，投掷板上设置有豁口；挂钩设置有多个，多个挂钩均设置于固定组件上，挂钩设置有准备位和投掷位，当挂钩置于准备位时，挂钩与投掷板抵接，待投掷物钩挂于挂钩，当挂钩置于投掷位时，豁口与某一挂钩正对，该挂钩与投掷板脱离抵接，且钩挂于该挂钩的待投掷物与挂钩脱离钩挂。本实用新型设置多个挂钩，实现对多个待投掷物的钩挂，大大提高了投掷效率；多个挂钩可以钩挂不同的待投掷物，以适应不同的投掷需求；投掷组件能实现挂钩由准备位向投掷位的转换，实现对该挂钩上钩挂的待投掷位的投掷，结构简单。