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公开(公告)号：CN113741542A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111145912.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司 , 江苏省安全生产科学研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质，其中，该方法包括确定无人机当前搭载载荷的载荷类型；根据载荷类型获取与载荷类型对应的控制参数；根据控制参数控制无人机的飞行控制器。由于在控制飞行控制器的过程中，考虑到了无人机搭载的载荷因素，因此可以避免无人机当前搭载的载荷对无人机的飞行性能的影响。
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公开(公告)号：CN107221911A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710446893.6
申请日：2017-06-14
Applicant: 江苏省安全生产科学研究院 , 南通辰泽信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有蓄能功能的管道应急阻断控制系统，包括主控模块、能量管理模块、能量存储模块、执行驱动模块和主备切换模块；所述主控模块用于控制能量管理模块和能量存储模块；所述能量存储模块用于存储电能，该能量存储模块的电能通过能量管理模块转换为驱动电能传输至执行驱动模块；所述执行驱动模块用于控制管道的通断；所述主备切换模块用于监测外置主控系统的断开信号，并向主控模块发出指令信号。本发明可以实现在发生燃烧爆炸事故后，当主控制电气系统被事故破坏失效后，及时切换至应急阻断控制系统，在事故发生第一时间及时将危险介质流动切断，避免危险进一步扩大。
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公开(公告)号：CN102261494A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110112229.0
申请日：2011-05-03
Applicant: 江苏省安全生产科学研究院
IPC: F16K11/085 , F16K41/02
Abstract: 液氯充装专用阀，包括具有圆柱状腔室的阀体、与阀体腔室配合并可转动的圆柱状阀芯，阀体具有至少一对液氯进、出料口，以及一个排气口，阀芯设有可使液氯进、出料口联通的通孔，阀芯侧面具有与液氯出料口对应的轴向槽，轴向槽与排气口连通，且与通孔隔断，通孔出气端至轴向槽边缘的最短距离大于液氯出料口接近阀芯一侧的直径。本发明彻底改变了传统利用切断阀、充装阀、排气阀进行作业的纯手动工作模式,集充装、切断和排气功能为一体。转动阀芯至指定角度实现各状态的切换，可通过执行机构程序操作替代原手动逐一操作阀门，降低劳动强度和提高安全可靠性，避免传统因操作失误而导致的生产事故，特别适用于液氯气瓶充装的专用装置。
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公开(公告)号：CN102261494B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110112229.0
申请日：2011-05-03
Applicant: 江苏省安全生产科学研究院
IPC: F16K11/085 , F16K41/02
Abstract: 液氯充装专用阀，包括具有圆柱状腔室的阀体、与阀体腔室配合并可转动的圆柱状阀芯，阀体具有至少一对液氯进、出料口，以及一个排气口，阀芯设有可使液氯进、出料口联通的通孔，阀芯侧面具有与液氯出料口对应的轴向槽，轴向槽与排气口连通，且与通孔隔断，通孔出气端至轴向槽边缘的最短距离大于液氯出料口接近阀芯一侧的直径。本发明彻底改变了传统利用切断阀、充装阀、排气阀进行作业的纯手动工作模式,集充装、切断和排气功能为一体。转动阀芯至指定角度实现各状态的切换，可通过执行机构程序操作替代原手动逐一操作阀门，降低劳动强度和提高安全可靠性，避免传统因操作失误而导致的生产事故，特别适用于液氯气瓶充装的专用装置。
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公开(公告)号：CN113741542B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111145912.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司 , 江苏省安全生产科学研究院
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请公开了一种应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质，其中，该方法包括确定无人机当前搭载载荷的载荷类型；根据载荷类型获取与载荷类型对应的控制参数；根据控制参数控制无人机的飞行控制器。由于在控制飞行控制器的过程中，考虑到了无人机搭载的载荷因素，因此可以避免无人机当前搭载的载荷对无人机的飞行性能的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204628641U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520211004.4
申请日：2015-04-09
Applicant: 江苏省安全生产科学研究院
IPC: F16K11/085 , F16K5/04 , F16K5/08
Abstract: 本实用新型涉及一种液氯充装三通阀，包括阀体和阀芯，阀体内设有圆柱状空腔，阀芯插入空腔内与之配合并形成转动副，阀体的侧壁上设有一个进料口和一个出料口，进料口和出料口对称设于空腔两侧，阀体的轴向上设有一个排气口，阀芯的一侧设有轴向槽，阀芯靠近排气口的一端设有排气通道，排气通道包括径向孔与轴向孔，径向孔连接轴向槽，轴向孔通过排气管与排气口相连，进料口与出料口的中心线对齐，阀芯还具有与轴向槽隔绝的充气通道，充气通道垂直于阀芯，阀芯具有转动0°的充装状态、转动60°的切断状态、转动120°的排气状态和转动300°的停车状态，实现充气、切断和排气功能的一体化，并降低了劳动强度、提高了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN202144885U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201120200547.8
申请日：2011-06-15
Applicant: 江苏省安全生产科学研究院
IPC: F16K11/085 , F16K27/06
Abstract: 本实用新型涉及一种液氯充装阀，包括具有圆柱状腔室的阀体、与阀体腔室配合并可转动的圆柱状阀芯，阀体具有一个液氯进、两个出料口，以及一个排气口，阀芯设有可使液氯进、出料口联通的充氯通道，阀芯侧面具有与液氯出料口对应的轴向槽，轴向槽与排气口连通，且与充氯通道隔断，充氯通道出气端至轴向槽边缘的最短距离大于液氯出料口接近阀芯一侧的直径。本实用新型彻底改变了传统利用切断阀、充装阀、排气阀进行作业的纯手动工作模式,集充装、切断和排气功能为一体。转动阀芯至指定角度实现各状态的切换，可通过执行机构程序操作替代原手动逐一操作阀门，降低劳动强度和提高安全可靠性，避免传统因操作失误而导致的生产事故，特别适用于液氯气瓶充装的专用装置。
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公开(公告)号：CN204596218U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520207821.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 江苏省安全生产科学研究院
Abstract: 一种液化气储罐真火训练模拟装置，包括球罐本体、上级燃烧器、罐壁燃烧器、下级燃烧器、烟雾发生器、点火器、冷却喷淋器、进料总管和控制台，上级燃烧器、下级燃烧器和罐壁燃烧器分别受控于控制台，上级燃烧器与下级燃烧器分别设置于球罐本体罐顶和罐底，罐壁燃烧器安装于球罐本体临近上极的罐壁处，进料总管通过进料阀分为三路，上路通过上级燃烧器控制阀后经上级燃烧器管线与上级燃烧器相连，中路通过罐壁燃烧器控制阀后经罐壁燃烧器管线与罐壁燃烧器相连，下路通过下级燃烧器控制阀后经下级燃烧器管线与下级燃烧器相连。该装置可以模拟液化气储罐各类爆燃场景，具有逼真度高，灵活性强、清洁环保的优点。
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公开(公告)号：CN215851891U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122393682.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 江苏省安全生产科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，公开一种投掷装置及应急处置无人机。其中投掷装置包括固定组件、投掷组件和挂钩，其中，投掷组件包括投掷板，投掷板上设置有豁口；挂钩设置有多个，多个挂钩均设置于固定组件上，挂钩设置有准备位和投掷位，当挂钩置于准备位时，挂钩与投掷板抵接，待投掷物钩挂于挂钩，当挂钩置于投掷位时，豁口与某一挂钩正对，该挂钩与投掷板脱离抵接，且钩挂于该挂钩的待投掷物与挂钩脱离钩挂。本实用新型设置多个挂钩，实现对多个待投掷物的钩挂，大大提高了投掷效率；多个挂钩可以钩挂不同的待投掷物，以适应不同的投掷需求；投掷组件能实现挂钩由准备位向投掷位的转换，实现对该挂钩上钩挂的待投掷位的投掷，结构简单。
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公开(公告)号：CN207053165U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720688626.5
申请日：2017-06-14
Applicant: 江苏丙戌信息技术有限公司 , 江苏省安全生产科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有蓄能功能的管道应急阻断控制系统，包括主控模块、能量管理模块、能量存储模块、执行驱动模块和主备切换模块；所述主控模块用于控制能量管理模块和能量存储模块；所述能量存储模块用于存储电能，该能量存储模块的电能通过能量管理模块转换为驱动电能传输至执行驱动模块；所述执行驱动模块用于控制管道的通断；所述主备切换模块用于监测外置主控系统的断开信号，并向主控模块发出指令信号。本实用新型可以实现在发生燃烧爆炸事故后，当主控制电气系统被事故破坏失效后，及时切换至应急阻断控制系统，在事故发生第一时间及时将危险介质流动切断，避免危险进一步扩大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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