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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113741542A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111145912.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司 , 江苏省安全生产科学研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质，其中，该方法包括确定无人机当前搭载载荷的载荷类型；根据载荷类型获取与载荷类型对应的控制参数；根据控制参数控制无人机的飞行控制器。由于在控制飞行控制器的过程中，考虑到了无人机搭载的载荷因素，因此可以避免无人机当前搭载的载荷对无人机的飞行性能的影响。
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公开(公告)号：CN113741542B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111145912.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司 , 江苏省安全生产科学研究院
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请公开了一种应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质，其中，该方法包括确定无人机当前搭载载荷的载荷类型；根据载荷类型获取与载荷类型对应的控制参数；根据控制参数控制无人机的飞行控制器。由于在控制飞行控制器的过程中，考虑到了无人机搭载的载荷因素，因此可以避免无人机当前搭载的载荷对无人机的飞行性能的影响。
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公开(公告)号：CN215851891U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122393682.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 江苏省安全生产科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，公开一种投掷装置及应急处置无人机。其中投掷装置包括固定组件、投掷组件和挂钩，其中，投掷组件包括投掷板，投掷板上设置有豁口；挂钩设置有多个，多个挂钩均设置于固定组件上，挂钩设置有准备位和投掷位，当挂钩置于准备位时，挂钩与投掷板抵接，待投掷物钩挂于挂钩，当挂钩置于投掷位时，豁口与某一挂钩正对，该挂钩与投掷板脱离抵接，且钩挂于该挂钩的待投掷物与挂钩脱离钩挂。本实用新型设置多个挂钩，实现对多个待投掷物的钩挂，大大提高了投掷效率；多个挂钩可以钩挂不同的待投掷物，以适应不同的投掷需求；投掷组件能实现挂钩由准备位向投掷位的转换，实现对该挂钩上钩挂的待投掷位的投掷，结构简单。
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公开(公告)号：CN216790969U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122186995.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 江苏省安全生产科学研究院
IPC: F28G3/04
Abstract: 本实用新型公开了化工换热器技术领域的一种用于化工生产的化工换热器，包括换热器本体，所述换热器本体的一侧内壁中心位置设有轴承A，所述换热器本体的内部两侧均安装有隔板，所述隔板的表面设有轴承B，所述轴承B的内部安装有旋转盘，所述旋转盘的表面上方和下方均设有轴承C，所述换热器本体的一侧外壁中心位置安装有驱动箱，其结构合理，本实用新型通过设有驱动组件和转轴B，将驱动组件带动转轴B正转或反转，并将转轴B上安装毛刷，可对换热器本体的内壁上清理污垢，防止了长期换热器未清理而导致污垢过多，影响换热器本体使用效果，同时，结构简单、操作方便，省去大量繁琐步骤，有效的提高了换热器耐久性和稳定性。
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公开(公告)号：CN215495350U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122156505.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 江苏省安全生产科学研究院 , 吕颖
Abstract: 本实用新型公开了一种实时机器视觉辅助决策的内涝协同报警系统，系统包括城市内低洼处固定设置的具有实时机器视觉功能的摄像头与自身具备报警功能的内涝标高报警装置，所述内涝标高报警装置包括底板，所述支撑柱左右内侧下方均安装有可通过浮力对内涝报警系统启动的驱动机构，且所述驱动机构包括卡合在所述支撑柱内侧的强力浮板，所述强力浮板左右外侧均设置有齿轮，所述顶棚左右内侧均安装有可通过驱动机构启动的自身报警机构，本实用新型，利用驱动机构能够直接通过内涝持续上涨的浮力来使得驱动机构带动报警机构启动，与城市内低洼处固定设置的具有实时机器视觉功能的摄像头协同，增加了整体的便捷性和准确性。
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