公开(公告)号：CN113741542B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202111145912.4

申请日：2021-09-28

申请人： 拓攻(南京)机器人有限公司 ,  江苏省安全生产科学研究院

发明人： 张翔 ,  贺钢锋 ,  蒋俊 ,  张斌 ,  吕颖 ,  高岳毅 ,  陈妍 ,  施祖建 ,  邢培育 ,  曹钧

IPC分类号： G05D1/46

摘要： 本申请公开了一种应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质，其中，该方法包括确定无人机当前搭载载荷的载荷类型；根据载荷类型获取与载荷类型对应的控制参数；根据控制参数控制无人机的飞行控制器。由于在控制飞行控制器的过程中，考虑到了无人机搭载的载荷因素，因此可以避免无人机当前搭载的载荷对无人机的飞行性能的影响。

公开(公告)号：CN113741542A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111145912.4

申请日：2021-09-28

申请人： 拓攻(南京)机器人有限公司 ,  江苏省安全生产科学研究院

发明人： 张翔 ,  贺钢锋 ,  蒋俊 ,  张斌 ,  吕颖 ,  高岳毅 ,  陈妍 ,  施祖建 ,  邢培育 ,  曹钧

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请公开了一种应急处置场景下的无人机控制方法、装置、无人机及介质，其中，该方法包括确定无人机当前搭载载荷的载荷类型；根据载荷类型获取与载荷类型对应的控制参数；根据控制参数控制无人机的飞行控制器。由于在控制飞行控制器的过程中，考虑到了无人机搭载的载荷因素，因此可以避免无人机当前搭载的载荷对无人机的飞行性能的影响。

公开(公告)号：CN215851891U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122393682.5

申请日：2021-09-30

申请人： 江苏省安全生产科学研究院

发明人： 陈妍 ,  高岳毅 ,  蒋俊 ,  贺钢锋 ,  张斌 ,  吕颖 ,  施祖建 ,  邢培育 ,  曹钧

IPC分类号： B64D1/12 ,  B64D1/02 ,  B64C39/02

摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，公开一种投掷装置及应急处置无人机。其中投掷装置包括固定组件、投掷组件和挂钩，其中，投掷组件包括投掷板，投掷板上设置有豁口；挂钩设置有多个，多个挂钩均设置于固定组件上，挂钩设置有准备位和投掷位，当挂钩置于准备位时，挂钩与投掷板抵接，待投掷物钩挂于挂钩，当挂钩置于投掷位时，豁口与某一挂钩正对，该挂钩与投掷板脱离抵接，且钩挂于该挂钩的待投掷物与挂钩脱离钩挂。本实用新型设置多个挂钩，实现对多个待投掷物的钩挂，大大提高了投掷效率；多个挂钩可以钩挂不同的待投掷物，以适应不同的投掷需求；投掷组件能实现挂钩由准备位向投掷位的转换，实现对该挂钩上钩挂的待投掷位的投掷，结构简单。