公开(公告)号：CN116931479A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310727455.2

申请日：2023-06-16

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 单宾宾 ,  薛清 ,  曹雪慧 ,  江鸿翔 ,  张万鹏 ,  尤胜 ,  奚涛 ,  周楚钦

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式技术的智能婴儿床的控制系统，包括STM32F767单片机，所述STM32F767单片机通过其GPIO、串口、ADC方式分别与传感器模块、信息传输模块、电机驱动模块、系统显示屏与音乐播放模块相连；传感器模块由DHT11、声音传感器与空气质量传感器组成；电机驱动模块包括L290N电机驱动单元和直流减速电机。本发明是以STM32单片机为核心设计的智能婴儿床，它可以通过DHT11温湿度传感器监测婴儿的尿床状况、通过YL‑56声音传感器监测婴儿的哭闹状况、通过MQ‑135空气质量传感器监测空气质量、通过MiniMP3Player播放音乐、通过ESP‑CAM进行实时监控、通过直流往复减速电机摇摆婴儿床、通过SIM900A拨打电话告警以及通过手机端控制与观察婴儿状况等等。

公开(公告)号：CN219235283U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320003117.X

申请日：2023-01-03

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 薛清 ,  曹雪慧 ,  陈姚林 ,  梁宸睿 ,  张万鹏 ,  尤胜

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的仓库巡检机器人，包括机器人控制机箱和无线遥控手柄，机器人控制机箱安装在机器人履带底盘上，机器人履带底盘的底部两侧均直流有刷电机，直流有刷电机上安装有履带轮，履带轮上设有履带，机器人控制机箱的顶端中部安装有摄像头舵机云台，摄像头舵机云台上安装有摄像头固定架，摄像头固定架上安装有摄像头，机器人控制机箱的顶部一端安装有蜂鸣器和信号天线，本实用新型基于两块Cortex—M3的STM32F103为核心，其内部集成ADC采集、PWM输出及UART、IIC、SPI接口等功能，并且集成了20K字的RAM、64K字的Flash。因为使用了高性能MCU，节省了大量的外部设备，导致硬件结构大大简化，提升了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN219143451U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202223115616.2

申请日：2022-11-23

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 薛清 ,  李志恒 ,  任雨航 ,  陈姚琳 ,  梁宸瑞 ,  张万鹏 ,  尤胜

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/42

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的病房控制器，控制器本体的内部安装有STM32F7单片机，所述STM32F7单片机分别与OV5640摄像头、BLE蓝牙模块、NRF24L01无线通讯模块、LORA通讯模组、TFT‑LCD触摸屏幕、GM65扫码模组、SYN6288语音模块和DS18B20温度传感器相连。本实用新型基于STM32的病房控制器可用于大多数医院或诊所。使用大量的物联网设备构成的智能医疗的病房管理体制，能够为落后的公共医疗卫生方面带来巨大的升级。该控制器以病房为中心，将物联网无线网络与各种有线设备相结合，使患者和护士获得最大程度方便，提高医院工作效率，降低劳动力成本。最大限度地解放了医护人员的日常繁重任务，提供了更多宝贵的可用时间，提高了工作效率，并大大改善了患者的医疗体验。