公开(公告)号：CN219235283U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320003117.X

申请日：2023-01-03

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 薛清 ,  曹雪慧 ,  陈姚林 ,  梁宸睿 ,  张万鹏 ,  尤胜

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的仓库巡检机器人，包括机器人控制机箱和无线遥控手柄，机器人控制机箱安装在机器人履带底盘上，机器人履带底盘的底部两侧均直流有刷电机，直流有刷电机上安装有履带轮，履带轮上设有履带，机器人控制机箱的顶端中部安装有摄像头舵机云台，摄像头舵机云台上安装有摄像头固定架，摄像头固定架上安装有摄像头，机器人控制机箱的顶部一端安装有蜂鸣器和信号天线，本实用新型基于两块Cortex—M3的STM32F103为核心，其内部集成ADC采集、PWM输出及UART、IIC、SPI接口等功能，并且集成了20K字的RAM、64K字的Flash。因为使用了高性能MCU，节省了大量的外部设备，导致硬件结构大大简化，提升了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN216410446U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202123067383.9

申请日：2021-12-08

Applicant: 江苏海洋大学 ,  江苏省海洋资源开发研究院(连云港)

Inventor： 鹿国庆 ,  陈姚林 ,  梁宸睿

IPC: G01K13/02 ,  G01K1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种河海口水域的平均水温测量装置，包括浮力座，所述浮力座的一侧壁上固定连接有工作绳，所述浮力座的上侧壁上设有安装槽，所述安装槽内设有工作箱，所述浮力座的上端面上固定连接有多个固定座，多个所述固定座上均设有螺纹孔，多个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺纹柱，多个所述螺纹柱靠近工作箱的一侧壁上均固定连接有固定板，所述工作箱远离浮力座的一侧壁上设有门盖，所述门盖的一侧壁上设有铰链，所述铰链远离门盖的一端固定连接在工作箱上设置，所述门盖远离铰链的一侧壁上设有卡扣。本实用新型极大的方便了用户进行拆卸检修工作，同时提高了测温工作的安全性。