防堵抽吸管、抽吸车和防堵控制方法

    公开(公告)号:CN117142141A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311206235.1

    申请日:2023-09-18

    摘要: 本公开提供了一种防堵抽吸管、抽吸车和防堵控制方法。防堵抽吸管包括管体和防堵装置。管体包括第一管段、第二管段和连接第一管段和第二管段的弯管段,防堵装置设置在弯管段中,并且包括至少一个分割部,分割部包括分割驱动部和分割底板,分割驱动部与分割底板驱动连接,被配置为驱动分割底板在第一方向上移动以使分割底板在复位状态和切割状态之间切换,在复位状态,分割底板避让弯管段的内部空间,在切割状态,分割底板位于弯管段的内部空间内。抽吸车包括防堵抽吸管。防堵抽吸管和抽吸车有利于在抽吸车作业时及时处理粘附在防堵抽吸管弯管段的含水土质,防止含水土质堵塞管路,从而提高防堵抽吸管和抽吸车的作业效率和使用寿命。

    沥青发泡效果测量装置及方法

    公开(公告)号:CN106706890B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201710101174.0

    申请日:2017-02-24

    IPC分类号: G01N33/42

    摘要: 本发明公开了一种沥青发泡效果测量装置及方法,涉及筑路机械领域,用以简便准确地实现沥青发泡膨胀率与半衰期的测量。该沥青发泡效果测量装置包括接触部件和支撑部件;接触部件设于支撑部件,接触部件包括第一接触部和第二接触部,第一接触部和第二接触部能同时移动,且第一接触部的位移量是第二接触部位移量的二倍;其中,第一接触部能移动至待检测沥青发泡后的最高平面,此时第二接触部对应的高度位置为第一接触部对应高度位置的一半。上述技术方案,能准确地测量沥青发泡的膨胀率和半衰期,且可操作性强。

    一种烘干滚筒及叶片机构和烘干区叶片

    公开(公告)号:CN110671906B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201911016434.X

    申请日:2019-10-24

    IPC分类号: F26B11/02 F26B25/04 F26B25/16

    摘要: 本发明公开了一种烘干滚筒及叶片机构和烘干区叶片,烘干区叶片,包括第一烘干区叶片和第二烘干区叶片,第一烘干区叶片为三段折弯叶片,包括沿其宽度方向依次连接的连接折弯区域、第一中间区域和挡边折弯区域,连接折弯区域设置有支腿,用于通过支腿与滚筒内壁面进行连接,且使连接折弯区域与滚筒内壁面之间保留设定空隙;第一烘干区叶片长度方向两侧分别连接设置有挡料板,用于与第一烘干区叶片形成物料容置空间;第二烘干区叶片为带有筛分孔的三段折弯叶片;第二烘干区叶片通过弹性连接件与第一烘干区叶片连接,且位于物料容置空间上方,用于对物料形成筛分作用。能够对滚筒内粗料、细料分离烘干、分离加热。

    一种凿岩臂架、凿岩台车及凿岩臂架传感器校准方法

    公开(公告)号:CN113639688A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110810660.6

    申请日:2021-07-19

    摘要: 本发明公开了机械钻进技术领域的一种凿岩臂架、凿岩台车及凿岩臂架传感器校准方法,旨在解决现有的凿岩台车机械臂传感器校准方案中校准误差大、准确率低、降低臂架定位精度,或校准过程复杂、操作困难,很难进行实际工程应用的技术问题。一种凿岩臂架,包括铰接在臂底座上的主臂、嵌套在主臂内部且可沿主臂伸缩的辅臂以及通过减速机连接于辅臂末端的推进梁;本技术方案描述的凿岩臂架及传感器校准方法能够在臂架出厂调试前、台车重新组装后、传感器更换后、臂架维修及工作一段时间后等原因,均需要对臂架传感器进行校准时,快速、简单、易于实施的进行校准,校准精度高、校准人员操作要求低,利于实际工程应用,保证臂架自动定位精度。

    岩土工程机械及其工作臂挠度补偿方法

    公开(公告)号:CN114135224A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111448450.3

    申请日:2021-11-30

    摘要: 本公开提供了一种岩土工程机械及其工作臂挠度补偿方法。岩土工程机械包括:车体;工作臂,相对于车体具有多个运动自由度;工作臂位姿检测系统,被配置为获取用于反映工作臂在作业空间内的实时位置和实时姿态的工作臂实时位姿信息;和工作臂挠度补偿系统,包括存储装置和控制装置,存储装置存储有试验或仿真得到的挠度补偿数据,控制装置被配置为根据工作臂实时位姿信息获取在不考虑工作臂的弯曲变形的状态下工作臂上给定点的理论坐标,并根据理论坐标和挠度补偿数据获取给定点的目标坐标,其中,目标坐标用于获取调节工作臂的位置和姿态所需的目标位置和目标姿态,以在考虑工作臂的弯曲变形的状态下,使给定点在作业空间内的坐标达到理论坐标。

    抛撒装置及物料抛撒机
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110143408B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN201910534091.X

    申请日:2019-06-20

    IPC分类号: B65G31/04

    摘要: 本发明涉及一种抛撒装置及物料抛撒机,其中抛撒装置包括:第一壳体,设有第一通孔,第一通孔用于连通第一壳体的内部空间和第一壳体的外部空间;第二壳体,设置在第一壳体的外周且与第一壳体之间形成空腔,第二壳体上设有第二通孔,第二通孔用于连通空腔和第二壳体的外部空间;和旋转机构,设置在第一壳体的内部,用于带动物料旋转并将物料从第一壳体和第二壳体抛出;其中,旋转机构处于工作状态时,第一壳体的内部空间与空腔之间形成压力差,通过第二通孔进入空腔内的气体通过第一通孔进入第一壳体的内部。物料抛撒机包括抛撒装置。本发明能从根本上减少磨损,延长使用寿命;同时还可以减小物料旋转时的阻力,提高物料抛撒速度。

    岩土工程机械及其工作臂挠度补偿方法

    公开(公告)号:CN114135224B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202111448450.3

    申请日:2021-11-30

    摘要: 的弯曲变形的状态下,使给定点在作业空间内的本公开提供了一种岩土工程机械及其工作 坐标达到理论坐标。臂挠度补偿方法。岩土工程机械包括:车体;工作臂,相对于车体具有多个运动自由度;工作臂位姿检测系统,被配置为获取用于反映工作臂在作业空间内的实时位置和实时姿态的工作臂实时位姿信息;和工作臂挠度补偿系统,包括存储装置和控制装置,存储装置存储有试验或仿真得到的挠度补偿数据,控制装置被配置为根据工作臂实时位姿信息获取在不考虑工作臂的弯曲变形的状态下工作臂上给定点的理论坐标,并根据理论坐标和挠度补偿数据获取给定点的目标坐标,

    测量装置、工程机械、测量方法和控制器

    公开(公告)号:CN114111700B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202111393172.6

    申请日:2021-11-23

    IPC分类号: G01C1/00 G01B11/00

    摘要: 本公开涉及工程机械技术领域,特别涉及一种测量装置、工程机械、测量方法和控制器。其中,测量装置包括:激光发射系统,用于设置于机械臂的根部,并包括激光发射器和第一调节机构,激光发射器设置于第一调节机构上,第一调节机构调节激光发射器的俯仰角度和水平转动角度;和靶标系统,用于设置于机械臂的末端,并包括靶标和第二调节机构,靶标设置于第二调节机构上,并具有通孔,激光发射器所发射的激光从通孔穿过,第二调节机构控制靶标升降,以调节通孔中心距机械臂的高度。基于此,可同时测量机械臂在竖直方向和水平方向上的运动误差。

    一种烘干设备
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107328193B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN201710709427.2

    申请日:2017-08-18

    IPC分类号: F26B11/06 F26B25/04 F26B25/16

    摘要: 本发明涉及一种烘干设备,包括燃烧区(1)和烘干区(2),烘干区(2)内设有滚筒(6),滚筒(6)的内壁面上设有提料叶片,提料叶片用于在滚筒(6)的底部提起输送至滚筒(6)内的物料,并在随滚筒(6)旋转的过程中使物料向下洒落形成料帘,以使物料在洒落过程中与燃烧区(1)产生的热气发生热交换。本发明的烘干设备实施例在滚筒内壁面上设置有提料叶片,通过提料叶片,可以在滚筒的底部提起输送至滚筒内的物料,并在随滚筒旋转的过程中使物料向下洒落形成料帘,以使物料在洒落过程中与燃烧区产生的热气发生热交换,进而实现物料的烘干作用,通过提料叶片提起物料并洒落,增大了物料与热气的接触面积,提高了物料的烘干效率。