一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统与方法

    公开(公告)号:CN112110343A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011058539.4

    申请日:2020-09-30

    IPC分类号: B66C13/18 B66C13/40

    摘要: 一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统与方法。涉及一种起重机设备技术领域,尤其涉及一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统与方法与方法。提供了一种解决现有的双起重机配合差带来诸多高应力、高扭矩、运输时间长等问题的一种双起重机机械臂吊串联协同控制系统与方法。包括多台平行并排的起重机;所述起重机包括起重台、液压抬升装置、机械臂、伸缩绳和固定扣;所述起重机为两台。本发明通过对运动轨迹计算,实现双臂配合,可进一步提高双起重机同步率,提高双机械臂运输科学性,安全性与规范性。

    一种支撑腿自动调平系统及虚腿检测方法

    公开(公告)号:CN117533951A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311755068.6

    申请日:2023-12-19

    摘要: 一种支撑腿自动调平系统及虚腿检测方法。涉及起重机设备。包括:双轴倾角传感器,水平安装于车架中央位置,用于计算车架与水平面的夹角;压力传感器,设有若干,分别安装于相应支腿油缸的无杆腔内,获取支撑腿承受的压力大小;接近开关,设有若干,分别固定设置在相应支撑腿的顶部,并伸入所述支撑腿的支腿腔内;所述支撑腿上设有水平固定设置的销轴;所述支腿油缸的缸体连接在支腿腔内的销轴上,与所述销轴间隙配合。本发明提高了自动调平时的工作效率,设定基准腿,只抬高另外三支支撑腿,无需在调平过程中更换基准腿,减少反复调平的时间。

    一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制方法

    公开(公告)号:CN112110343B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202011058539.4

    申请日:2020-09-30

    IPC分类号: B66C13/18 B66C13/40

    摘要: 一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统与方法。涉及一种起重机设备技术领域,尤其涉及一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统与方法与方法。提供了一种解决现有的双起重机配合差带来诸多高应力、高扭矩、运输时间长等问题的一种双起重机机械臂吊串联协同控制系统与方法。包括多台平行并排的起重机;所述起重机包括起重台、液压抬升装置、机械臂、伸缩绳和固定扣;所述起重机为两台。本发明通过对运动轨迹计算,实现双臂配合,可进一步提高双起重机同步率,提高双机械臂运输科学性,安全性与规范性。

    一种起重机自动防碰撞系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112279103A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202010373938.3

    申请日:2020-05-06

    摘要: 本发明涉及一种起重机自动防碰撞系统及其控制方法。本发明包括操作部件、多路阀、回转角度检测传感器、副臂长度检测传感器、1#角度检测传感器、2#角度检测传感器和PLC控制器;所述操作部件通过CAN总线与PLC控制器连接,回转角度检测单元、副臂长度检测单元、1#角度检测单元、2#角度检测单元通过电缆与PLC控制器连接,PLC控制器通过电缆与多路阀连接。本发明提供了一种更加安全可靠的起重机电气控制系统,对起重机在运行过程各部件的状态以及其和障碍物的位置关系做出检测,并根据检测得到的情况做出对应的处理,实现了起重机运行过程中对障碍物的自动躲避,智能化程度高、避障碍物效果好,有效的保证了起重机的运行安全,具有极强的使用性能。

    一种随车起重机自动油门系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111216552A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201811404630.X

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: B60K26/02

    摘要: 本发明涉及一种随车起重机自动油门系统。操纵部件(1)旁设置有多路阀(2),所述的多路阀(2)上设置有P口和LS口,所述的P口与压力检测单元A(3)相互连接,所述的LS口与压力检测单元B(4)相互连接,在压力检测单元A(3)和压力检测单元B(4)旁连接有控制单元(5),控制单元(5)旁设置有发动机(6),所述的发动机(6)和多路阀(1)之间相互连接,发动机(6)和多路阀(1)之间设置有控制回路。本系统自动控制发动机转速使通过多路阀的液压油流量满足吊机各种工作方式下所需的饱和流量,最终实现吊机工作中液压油流量利用率的最大化,同时还能节能减排,简化操作,提升吊机的工作速度。

    一种起重机应急控制系统

    公开(公告)号:CN210193223U

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201920434108.X

    申请日:2019-04-02

    IPC分类号: B66C13/20 F15B13/02

    摘要: 本实用新型涉及一种起重机应急控制系统。包括电源,电气控制柜,阀门、应急操作面板;所述阀门包括上下车切换阀,各支腿动作阀以及吊臂多路阀;所述上下车切换阀控制液压油通往上车还是下车,所述支腿动作阀控制液压油流过支腿的液压油路,所述多路阀可控制液压油流过吊臂的液压油路;所述上下车切换阀,各支腿动作阀以及吊臂多路阀均配有电磁阀,所述电磁阀经由电压驱动控制各阀块内部的电磁铁通断电,当电磁铁通电时,电磁铁的力将阀芯由静止状态推到工作状态,导通液压油路,控制起重机进行紧急动作。

    支撑腿虚腿检测装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221343666U

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202323469948.5

    申请日:2023-12-19

    摘要: 支撑腿虚腿检测装置。涉及起重机设备。包括:接近开关,设有若干,分别固定设置在相应支撑腿的顶部,并伸入所述支撑腿的支腿腔内;所述支撑腿上设有水平固定设置的销轴;所述支腿油缸的缸体连接在支腿腔内的销轴上,与所述销轴间隙配合。还包括:双轴倾角传感器,水平安装于车架中央位置,用于计算车架与水平面的夹角;压力传感器,设有若干,分别安装于相应支腿油缸的无杆腔内,获取支撑腿承受的压力大小;所述车架的下方设有四只支腿油缸;所述压力传感器和接近开关分别设有四只,分别设置在相应的所述支腿油缸上。本实用新型解决了人工操作后,需一一检查,效率较低的问题。

    一种随车起重机自动油门系统

    公开(公告)号:CN209290176U

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201821938866.7

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: B60K26/02

    摘要: 本实用新型涉及一种随车起重机自动油门系统。操纵部件(1)旁设置有多路阀(2),所述的多路阀(2)上设置有P口和LS口,所述的P口与压力检测单元A(3)相互连接,所述的LS口与压力检测单元B(4)相互连接,在压力检测单元A(3)和压力检测单元B(4)旁连接有控制单元(5),控制单元(5)旁设置有发动机(6),所述的发动机(6)和多路阀(1)之间相互连接,发动机(6)和多路阀(1)之间设置有控制回路。本系统自动控制发动机转速使通过多路阀的液压油流量满足吊机各种工作方式下所需的饱和流量,最终实现吊机工作中液压油流量利用率的最大化,同时还能节能减排,简化操作,提升吊机的工作速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利