一种基于云边端数据融合的折臂吊智能安全预警与控制系统及方法。涉及吊车机械领域，尤其涉及一种基于云边端数据融合的折臂吊智能安全预警与控制系统及方法。提供了一种方便检测，并进行预警的基于云边端数据融合的折臂吊智能安全预警与控制系统及方法。包括吊车系统和检测系统，所述吊车系统包括底座、旋转总成、支腿总成和伸臂组合,所述旋转总成设在底座上,所述旋转总成包括旋转台，所述采集模块、拉力传感器、角度传感器和四个压力传感器分别通过NB‑IOT传输模块与云平台连接；所述云平台连接手机进行预警。本发明提高了吊车在斜面进行工作作业的安全性和稳定性。