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公开(公告)号：CN112279103A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010373938.3
申请日：2020-05-06
申请人： 江苏宏昌天马物流装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种起重机自动防碰撞系统及其控制方法。本发明包括操作部件、多路阀、回转角度检测传感器、副臂长度检测传感器、1#角度检测传感器、2#角度检测传感器和PLC控制器；所述操作部件通过CAN总线与PLC控制器连接，回转角度检测单元、副臂长度检测单元、1#角度检测单元、2#角度检测单元通过电缆与PLC控制器连接，PLC控制器通过电缆与多路阀连接。本发明提供了一种更加安全可靠的起重机电气控制系统，对起重机在运行过程各部件的状态以及其和障碍物的位置关系做出检测，并根据检测得到的情况做出对应的处理，实现了起重机运行过程中对障碍物的自动躲避，智能化程度高、避障碍物效果好，有效的保证了起重机的运行安全，具有极强的使用性能。
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公开(公告)号：CN111216552A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811404630.X
申请日：2018-11-23
申请人： 江苏宏昌天马物流装备有限公司
IPC分类号： B60K26/02
摘要： 本发明涉及一种随车起重机自动油门系统。操纵部件（1）旁设置有多路阀（2），所述的多路阀（2）上设置有P口和LS口，所述的P口与压力检测单元A（3）相互连接，所述的LS口与压力检测单元B（4）相互连接，在压力检测单元A（3）和压力检测单元B（4）旁连接有控制单元（5），控制单元（5）旁设置有发动机（6），所述的发动机（6）和多路阀（1）之间相互连接，发动机（6）和多路阀（1）之间设置有控制回路。本系统自动控制发动机转速使通过多路阀的液压油流量满足吊机各种工作方式下所需的饱和流量，最终实现吊机工作中液压油流量利用率的最大化，同时还能节能减排，简化操作，提升吊机的工作速度。
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公开(公告)号：CN209940299U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920593428.X
申请日：2019-04-26
申请人： 江苏宏昌天马物流装备有限公司
摘要： 一种随车吊安全智能遥控系统，包括遥控发射装置：其输入端与吊机回转比例摇杆、内臂变幅比例摇杆、外臂变幅比例摇杆及吊臂伸缩比例摇杆连接，其输出端通过无线信号发送模块与信号发射天线连接；遥控接收装置：其输入端与信号接收天线连接，信号接收天线接收信号发射天线传送的信号，其输出端将信号发送给电控比例阀；电控比例阀：与吊机回转机构、内臂变幅伸缩油缸、外臂变幅伸缩油缸、吊臂伸缩油缸连接，控制吊回转机构、内臂变幅伸缩油缸、外臂变幅伸缩油缸及吊臂伸缩油缸动作。本实用新型可实现吊机回转、内臂变幅升降、外臂变幅升降、吊臂伸缩等动作的远程精准遥控，能实时检测吊机工作吊载状况，可确保吊机在安全、稳定、高效的条件下工作。
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公开(公告)号：CN210193223U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920434108.X
申请日：2019-04-02
申请人： 江苏宏昌天马物流装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种起重机应急控制系统。包括电源，电气控制柜，阀门、应急操作面板；所述阀门包括上下车切换阀，各支腿动作阀以及吊臂多路阀；所述上下车切换阀控制液压油通往上车还是下车，所述支腿动作阀控制液压油流过支腿的液压油路，所述多路阀可控制液压油流过吊臂的液压油路；所述上下车切换阀，各支腿动作阀以及吊臂多路阀均配有电磁阀，所述电磁阀经由电压驱动控制各阀块内部的电磁铁通断电，当电磁铁通电时，电磁铁的力将阀芯由静止状态推到工作状态，导通液压油路，控制起重机进行紧急动作。
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公开(公告)号：CN209290176U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821938866.7
申请日：2018-11-23
申请人： 江苏宏昌天马物流装备有限公司
IPC分类号： B60K26/02
摘要： 本实用新型涉及一种随车起重机自动油门系统。操纵部件（1）旁设置有多路阀（2），所述的多路阀（2）上设置有P口和LS口，所述的P口与压力检测单元A（3）相互连接，所述的LS口与压力检测单元B（4）相互连接，在压力检测单元A（3）和压力检测单元B（4）旁连接有控制单元（5），控制单元（5）旁设置有发动机（6），所述的发动机（6）和多路阀（1）之间相互连接，发动机（6）和多路阀（1）之间设置有控制回路。本系统自动控制发动机转速使通过多路阀的液压油流量满足吊机各种工作方式下所需的饱和流量，最终实现吊机工作中液压油流量利用率的最大化，同时还能节能减排，简化操作，提升吊机的工作速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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