一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统与方法。涉及一种起重机设备技术领域，尤其涉及一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统与方法与方法。提供了一种解决现有的双起重机配合差带来诸多高应力、高扭矩、运输时间长等问题的一种双起重机机械臂吊串联协同控制系统与方法。包括多台平行并排的起重机；所述起重机包括起重台、液压抬升装置、机械臂、伸缩绳和固定扣；所述起重机为两台。本发明通过对运动轨迹计算，实现双臂配合，可进一步提高双起重机同步率，提高双机械臂运输科学性，安全性与规范性。