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公开(公告)号：CN116483058A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310497685.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种基于多准则融合的复杂工业系统故障诊断方法，以多个高敏感度特征参数为输入、对应的运行状态和隶属度为输出建立故障自诊断模型，计算出待诊断子系统的每个高敏感度特征参数与其他基准子系统的对应的高敏感度特征参数之间的商，以相对特征参数为输入、对应的运行状态和隶属度为输出建立故障互诊断模型；将在线采集的状态信号的高敏感度特征参数输入故障自诊断模型中，计算出待诊断子系统的相对特征参数并将其输入故障互诊断模型中，生成各个决策候选以Picture模糊数为形式的运行状态评估值，采用加权平均法得到融合评估值；依据相似子系统间状态信息的差异进行诊断，有利于排除复杂工业系统内部的随机性因素，提高诊断精度以及稳定性。
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公开(公告)号：CN115489478A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211034776.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种无钥匙情况下汽车车门解锁方法及装置，每个车门把手上各设一个车门把手模块，每个车门把手模块都包括蓝牙发射模块和压力传感器，左前车门把手模块和右前车门把手模块上还各设有电容式触碰按键，所有的蓝牙发射模块将接收的压力、按键信号无线传输至主控芯片，主控芯片分别与压力处理模块和信号处理模块双向连接，主控芯片的输出端分别连接GSM短信模块、蜂鸣器模块和BCM模块；以拉动车门把手行为作为信号输入，通过按顺序拉动车门把手的办法进行解锁，或通过同时拉动四个车门的把手实现解锁，可以有效解决车主在没有汽车钥匙时需要打开车门的问题，还具有通知车主解锁状态的功能，提升安全可靠性。
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公开(公告)号：CN114934933A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210732051.8
申请日：2022-06-26
Applicant: 江苏悦达智能农业装备有限公司 , 江苏大学
IPC: F15B21/041 , F15B19/00 , F15B20/00
Abstract: 本发明公开了一种油液铁磁性杂质吸附和监测报警装置，含有外壳体、过滤机构和监测报警装置，过滤机构含有壳体、磁铁、连接块，监测报警装置含有电气盒、电源、开关、上极板、下极板、检流电阻、温度传感器、PLC控制器和报警器，上极板和下极板分别位于壳体上面和下面的内侧，磁铁位于上极板和下极板之间，磁铁的右端面、上极板、下极板、壳体的前面右侧部和后面右侧部构成一个空间。其工作方法：（1）将油液铁磁性杂质吸附和监测报警装置接入液压系统吸油滤清器下游管路上；（2）开关闭合，电路工作；（3）获得磁铁电阻值、铁屑电阻值、电路电流值；（4）监测电流值是否大于阈值，大于阈值说明铁屑已到吸附极限，报警；否则，实时正常监测。
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公开(公告)号：CN110103817A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910281045.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开车辆被动安全控制领域中的一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法，采用车载传感器感知驾驶员手与车辆方向盘的接触面积以及手操控方向盘的时间，进而由方向盘接触信息处理模块判定数据所处的类别范围，由车辆行驶紧急状态划分模块根据数据所处的类别范围划分紧急状态的不同类别，由控制模式输出模块根据不同的紧急状态类别输出不同的控制方法，对车辆稳定行驶采取进行针对性的控制，能智能监控车辆行驶中驾驶员可能遇到的紧急情况，从而提高车辆行驶过程的安全性，为驾驶员的安全提供保障。
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公开(公告)号：CN109186971A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810884359.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种基于动态贝叶斯网络的轮毂电机机械故障在线诊断方法，分别计算每段加速度信号时域和频域高敏感特征参数，构建当前时间片段k对应的速度片vk的贝叶斯网络结构，得到各网络节点的条件概率分布，确定前一时间片段k-1对应的速度片vk-1与当前时间片段k对应的速度片vk之间的二速度片vk-1-vk状态转移概率分布，建立动态贝叶斯网络模型，根据速度片vk-1和速度片vk之间的多种状态转移概率分布建立故障诊断模型群，在线采集轮毂电机运行信息，从故障诊断模型群中选择相应的二速度片vk-1-vk诊断模型，计算后验概率分布，判断轮毂电机正常或故障，提高了识别轮毂电机机械故障的准确性与时效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109100144A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810864229.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于最佳品质因子选取的汽车轮毂轴承故障特征提取方法，首先采集振动信号，再初始化共振稀疏分解参数，然后利用逐次优化算法，以RSK指数为目标函数，获得最佳品质因子，最后将信号最佳品质因子下进行共振稀疏分解得到的低共振分量进行包络分析，得到包络谱，从而有效提取故障特征；本发明避免了传统共振稀疏分解方法中品质因子由手动选择随意性大、带来的不确定性、难以获得理想分解效果的问题，可以自适应地选择最佳品质因子，能有效提取出在间歇性强干扰的噪音下汽车轮毂轴承的故障特征。
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公开(公告)号：CN118358509A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410639031.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B60R21/06 , B60R21/02 , B60R21/01 , B60R21/0132 , B60R21/015 , B60R21/00
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用的自主保护乘客的汽车安全装置及方法，汽车安全装置设置于前排座后方，在车辆急减速时对后排乘客进行缓冲保护。该装置主要包括弹网、剪叉机构，通过驱动单元驱动剪叉机构展开或合拢时可以带动弹网张开或收起。需要根据车辆减速度和乘客所处的位置这两个信息对汽车安全装置进行控制，保证汽车安全装置的安全性；汽车安全装置还可以进行复位，多次重复使用。
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公开(公告)号：CN110909608B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911020450.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于车辆的一种引导式规范停车识别方法，以车辆左侧的前照灯所在点A和两个后光灯所在点B、C作为特征点，绘制出矩形的车辆轮廓线，计算得到线段AB所在直线的斜率、车辆中心点与车位中心点之间的规范判断距离以及规范判断角，将规范判断距离与角度阈值作比较，将规范判断角与角度阈值作比较，判断车辆为规范停车或不规范停车；本发明实现精准识别车辆相对于车位的位置，并将车辆当前位置参数上传至用户端APP，从而引导驾驶员规范停车，具有反馈和引导的功能。
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公开(公告)号：CN112193193B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011152297.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种主动延伸式汽车前保险杠，U型固定车架的横梁的后侧壁上刚性连接三个固定套筒，每个固定套筒内部中间有间隙地套有一个撞击杆，每个撞击杆的前端都穿过U型固定车架的横梁后固定连接保险杠，每个撞击杆的后端均固定连接一个左右水平布置的活动横梁，U型固定车架的左右纵梁中各是一个能前后移动的活动纵梁，活动横梁左右端分别伸在对应的U型固定车架的左右纵梁中且固定连接活动纵梁前端，每个活动纵梁后端各固定连接一个液压机构；相邻两个固定套筒之间各设有一个吸能机构，通过主动延伸机构和吸能机构实现保险杠与车身之间距离的改变，高强度弹簧、吸能机构和液压机构以多级吸能的方式吸收碰撞时产生的能量。
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公开(公告)号：CN113031005A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110195924.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法，通过激光雷达扫描预设工作区域，获取所有障碍物对应的点云数据信息，根据扫描所得的点云数据信息建立三维坐标系，聚类障碍物点云，得到每个障碍物对应的点云，通过每个障碍物对应的点云数据信息构建栅格地图，得到障碍物的特征信息，关联相邻两帧的障碍物的特征信息，找到同一障碍物，计算得到同一障碍物当前时间的特征点经过相邻时间间隔后，若其为静态障碍物时其位置信息，通过判断实际的特征点位置信息与模拟得到的位置信息的相似程度，确定障碍物状态类型，若障碍物为动态障碍物，得到其速度矢量；本发明能在激光雷达随吊臂转动的情况下，判断障碍物状态类型，并得到其运动情况。
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