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公开(公告)号：CN109785951B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910126414.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种多车碰撞中乘员伤情预测及优先救援方法，包括：首先，获取事故车辆信息数据；然后设定乘员伤情分为多个等级，运用贝叶斯网络结构学习算法获取伤情信息网络结构图；其次，运用贝叶斯网络参数学习算法，求得单一“碰撞片”中乘员伤情等级的条件概率分布；再次，基于一次碰撞及再次或多次碰撞时的事故碰撞信息，结合“碰撞片”，并运用统计方法得到转移概率表，构建基于二“碰撞片”动态贝叶斯网络的乘员伤情预测模型；最后，运用所述乘员伤情等级预测模型对乘员伤情进行预测估计，并将预测结果传递给紧急呼救系统。本发明将动态贝叶斯网络模型运用到乘员伤情预测领域当中，能快速准确地对乘员伤情进行预测估计。
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公开(公告)号：CN109934252B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910001325.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种动态贝叶斯网络参数自更新的轮毂电机状态识别方法，根据轮毂电机运行状态信息和高敏感特征参数建立单个时间片段内的初始数据训练集和单个时间片段内的贝叶斯网络模型，建立单个轮毂电机运行状态识别模型；将当前时间片段中将高敏感特征参数、路面等级、载荷等级、车速等级作为识别模型的输入对轮毂电机运行状态在线识别，得到识别结果并上传至识别模型云训练中心，识别模型云训练中心对单个时间片段内的贝叶斯网络进行参数学习，得到各网络节点全新的条件概率分布，利用新数据集将二时间片段之间状态转移概率分布进行更新；解决了仅依靠单一因素对轮毂电机运行状态进行识别的不精准问题，提高了识别准确性。
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公开(公告)号：CN109186971B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810884359.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种基于动态贝叶斯网络的轮毂电机机械故障在线诊断方法，分别计算每段加速度信号时域和频域高敏感特征参数，构建当前时间片段k对应的速度片vk的贝叶斯网络结构，得到各网络节点的条件概率分布，确定前一时间片段k‑1对应的速度片vk‑1与当前时间片段k对应的速度片vk之间的二速度片vk‑1‑vk状态转移概率分布，建立动态贝叶斯网络模型，根据速度片vk‑1和速度片vk之间的多种状态转移概率分布建立故障诊断模型群，在线采集轮毂电机运行信息，从故障诊断模型群中选择相应的二速度片vk‑1‑vk诊断模型，计算后验概率分布，判断轮毂电机正常或故障，提高了识别轮毂电机机械故障的准确性与时效性。
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公开(公告)号：CN109532744B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811265161.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种落水逃生车窗装置，包括车身框架，固定于车身上；锁紧机构，具有锁紧状态及解锁状态，包括多个锁钉和两个T形锁板；传动机构，与所述锁紧机构连接，使锁紧机构可在锁紧状态及解锁状态之间切换；玻璃框架，玻璃框架在锁紧状态下被锁紧机构锁紧在车身框体上，玻璃框体在解锁状态下从车身框架脱离；挡风玻璃，安装于玻璃框架外侧；本发明的车窗中采用的锁扣机构，在汽车正常状态下处于锁紧状态，在汽车落水后能够迅速解锁，使玻璃框架迅速从车身框架上向车外脱落，便于车内人员逃生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116578145A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310556369.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种喷药机智能对接补液小车及控制方法，涉及智能补液领域，包括主控模块、第一无线通信模块、避障模块、模式设置模块、注水模块、加药模块、移动底盘、上水机械臂和喷药机辅助作业系统；所述喷药机辅助作业系统，用于检测喷药机水箱内的液位以及停车位置信息，并通过第二无线通信模块向智能对接补液小车发送作业命令。本发明通过对智能补液小车控制和喷药机辅助系统的设计，实现了按需配药以及对喷药机的自动补液操作。
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公开(公告)号：CN109785951A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910126414.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种多车碰撞中乘员伤情预测及优先救援方法，包括：首先，获取事故车辆信息数据；然后设定乘员伤情分为多个等级，运用贝叶斯网络结构学习算法获取伤情信息网络结构图；其次，运用贝叶斯网络参数学习算法，求得单一“碰撞片”中乘员伤情等级的条件概率分布；再次，基于一次碰撞及再次或多次碰撞时的事故碰撞信息，结合“碰撞片”，并运用统计方法得到转移概率表，构建基于二“碰撞片”动态贝叶斯网络的乘员伤情预测模型；最后，运用所述乘员伤情等级预测模型对乘员伤情进行预测估计，并将预测结果传递给紧急呼救系统。本发明将动态贝叶斯网络模型运用到乘员伤情预测领域当中，能快速准确地对乘员伤情进行预测估计。
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公开(公告)号：CN109934252A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910001325.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 江苏大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种动态贝叶斯网络参数自更新的轮毂电机状态识别方法，根据轮毂电机运行状态信息和高敏感特征参数建立单个时间片段内的初始数据训练集和单个时间片段内的贝叶斯网络模型，建立单个轮毂电机运行状态识别模型；将当前时间片段中将高敏感特征参数、路面等级、载荷等级、车速等级作为识别模型的输入对轮毂电机运行状态在线识别，得到识别结果并上传至识别模型云训练中心，识别模型云训练中心对单个时间片段内的贝叶斯网络进行参数学习，得到各网络节点全新的条件概率分布，利用新数据集将二时间片段之间状态转移概率分布进行更新；解决了仅依靠单一因素对轮毂电机运行状态进行识别的不精准问题，提高了识别准确性。
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公开(公告)号：CN109532744A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811265161.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种落水逃生车窗装置，包括车身框架，固定于车身上；锁紧机构，具有锁紧状态及解锁状态，包括多个锁钉和两个T形锁板；传动机构，与所述锁紧机构连接，使锁紧机构可在锁紧状态及解锁状态之间切换；玻璃框架，玻璃框架在锁紧状态下被锁紧机构锁紧在车身框体上，玻璃框体在解锁状态下从车身框架脱离；挡风玻璃，安装于玻璃框架外侧；本发明的车窗中采用的锁扣机构，在汽车正常状态下处于锁紧状态，在汽车落水后能够迅速解锁，使玻璃框架迅速从车身框架上向车外脱落，便于车内人员逃生。
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公开(公告)号：CN109186971A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810884359.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种基于动态贝叶斯网络的轮毂电机机械故障在线诊断方法，分别计算每段加速度信号时域和频域高敏感特征参数，构建当前时间片段k对应的速度片vk的贝叶斯网络结构，得到各网络节点的条件概率分布，确定前一时间片段k-1对应的速度片vk-1与当前时间片段k对应的速度片vk之间的二速度片vk-1-vk状态转移概率分布，建立动态贝叶斯网络模型，根据速度片vk-1和速度片vk之间的多种状态转移概率分布建立故障诊断模型群，在线采集轮毂电机运行信息，从故障诊断模型群中选择相应的二速度片vk-1-vk诊断模型，计算后验概率分布，判断轮毂电机正常或故障，提高了识别轮毂电机机械故障的准确性与时效性。
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