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公开(公告)号：CN110637594B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN201910705329.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种联合收割机减振降噪割台输送槽装置，包括链传动系统和输送角铁，所述输送角铁安装在链传动系统的链条上；所述输送角铁包括基层、阻尼层和约束层，所述基层固定在链条上，所述基层上设有阻尼层，所述阻尼层通过约束层与基层安装。与约束层接触的所述阻尼层表面设有凸起的不规则织构，通过约束层使凸起的不规则织构与约束层接触，用于减少基层在链传动系统工作中产生的振动。本发明可以实现减振降噪、延长联合收割机输送槽使用寿命，本发明结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114342647B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111512555.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种茼蒿收获机，包括分禾喂入装置、拨禾装置、收集装置、纵向输送装置、横向输送装置、往复式切割装置、操控装置、行走装置、机架、割台托板和驱动机构；分禾喂入装置安装在割台托板的前端，拨禾装置安装在割台托板上，且位于分禾喂入装置后方，往复式切割装置安装在拨禾装置的后下方；横向输送装置安装在往复式切割装置的上方，横向输送装置的前端与割台托板连接；纵向输送装置位于横向输送装置的一侧，纵向输送装置的下端安装在割台托板上，上端与机架连接；收集装置放置在机架上、且位于纵向输送装置的后方。本发明可实现茼蒿收割过程中的分禾、扶正、切割、输送等收获作业，且便于收集整理，提高收获效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN113950937B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111123220.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种脱粒滚筒振动监测与减缓系统以及方法和联合收割机，包括阻尼器和测控系统，所述滚筒轴的两端分别设有阻尼器；所述阻尼器用于减缓滚筒的振动；所述测控系统检测滚筒轴的转动速度和径向位移，并根据转动速度和径向位移控制阻尼器的工作，通过调整阻尼器的减振程度，减少传递到机架上的振动能量，实现对脱粒滚筒的振动减缓，通过实时监测和自动控制，有针对性的对振动进行控制，系统反映灵敏，设备简洁，节省能耗。
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公开(公告)号：CN114982474A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210586655.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，包括往复割刀装置、伸缩捡拾装置、喂入搅龙、耙杆式输送装置、剥叶装置、Z型斗式升运装置、西兰花尾菜收集箱、底盘行走装置。所述往复割刀装置位于收获装备的前部底端；所述伸缩捡拾装置位于往复割刀装置上方；所述喂入搅龙位于往复割刀装置后方；所述耙杆式输送装置位于喂入搅龙后方，通过液压装置倾斜固定于底盘行走装置上；所述剥叶装置位于耙杆式输送装置出口处下方，用于去除西兰花尾菜上的残余叶片；所述Z型斗式升运装置位于剥叶装置出口处；本发明可实现西兰花尾菜收获，将残叶进行收集，节能环保的同时可减少土地病菌残留，极大地降低人工劳动强度，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN114342647A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111512555.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种茼蒿收获机，包括分禾喂入装置、拨禾装置、收集装置、纵向输送装置、横向输送装置、往复式切割装置、操控装置、行走装置、机架、割台托板和驱动机构；分禾喂入装置安装在割台托板的前端，拨禾装置安装在割台托板上，且位于分禾喂入装置后方，往复式切割装置安装在拨禾装置的后下方；横向输送装置安装在往复式切割装置的上方，横向输送装置的前端与割台托板连接；纵向输送装置位于横向输送装置的一侧，纵向输送装置的下端安装在割台托板上，上端与机架连接；收集装置放置在机架上、且位于纵向输送装置的后方。本发明可实现茼蒿收割过程中的分禾、扶正、切割、输送等收获作业，且便于收集整理，提高收获效率，降低人工劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114097416B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111446631.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D43/077 , A01D69/02
Abstract: 本发明提供一种红凤菜收获机，包括分苗装置、切割装置、支撑托板、支撑杆、输送装置、机架、收集装置、扶手、行驶装置和驱动装置；所述切割装置上设有多个分苗装置，支撑杆的一端与切割装置连接，另一端与支撑托板连接；所述支撑托板的上端与机架连接；所述输送装置下部通过液压装置与支撑托板的下端连接，输送装置的上部一侧与机架连接，上部另一侧与收集装置连接；所述行驶装置位于机架的下方；所述扶手安装在机架上；所述驱动装置分别与行驶装置和输送装置连接。本发明完成红凤菜的分苗、切茎、输送、收集等收获作业，减轻人工劳动强度，降低收获成本，提高收获效率，解决红凤菜茎秆生长时高度不一，呈弧形散开，收获困难的问题。
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公开(公告)号：CN113125152A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110275707.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/023 , G01M13/027 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供了一种联合收割机双脱粒滚筒链传动系统振动分析方法及检测系统，包括如下步骤：建立双脱粒滚筒链传动系统的链传动横向振动模型：构建所述双脱粒滚筒链传动系统的二自由度振动微分方程；简化二自由度振动微分方程，通过从动滚筒产生不平衡或偏心导致链传动系统产生激振，基于所述双脱粒滚筒链传动系统的振动微分方程，根据坐标变换对其静力耦合进行解耦。本发明通过设计检测系统获得链传动方式安装下脱粒滚筒的振动量，为计算因链传动横向振动加剧多个脱粒滚筒在负载工作时的不平衡量奠定基础。
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公开(公告)号：CN118489648A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410199053.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00 , A01G13/00 , B05B12/08 , B05B9/04 , B64D1/18 , B64U10/13 , B64U80/86 , B64U70/90 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种药液自动补给的空地两用施药机及药液自动补给方法，该施药机包括用于给无人机施药平台和地面施药平台供药的补给平台；补给平台包括补给拖拉机，补给拖拉机上设置有药液补给箱，药液补给箱里面的立式水泵出水口与管道盘卷进水口相连，管道盘卷延伸出水管连接输液喷嘴，药液对接补给装置和自动识别装置安装在药液补给箱顶部用于对输液喷嘴进行角度和位置调节，进而完成补给操作；补给拖拉机上搭载有用于停放无人机施药平台的无人机停放装置；无人机施药箱和地面施药箱的药箱口处均设置有自动开闭装置用于实现药箱口自动开闭以及为自动识别装置提供位置信号。本发明旨在实现大田施药系统自动补给，自动完成补药工作，提高施药效率。
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公开(公告)号：CN114097416A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111446631.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D43/077 , A01D69/02
Abstract: 本发明提供一种红凤菜收获机，包括分苗装置、切割装置、支撑托板、支撑杆、输送装置、机架、收集装置、扶手、行驶装置和驱动装置；所述切割装置上设有多个分苗装置，支撑杆的一端与切割装置连接，另一端与支撑托板连接；所述支撑托板的上端与机架连接；所述输送装置下部通过液压装置与支撑托板的下端连接，输送装置的上部一侧与机架连接，上部另一侧与收集装置连接；所述行驶装置位于机架的下方；所述扶手安装在机架上；所述驱动装置分别与行驶装置和输送装置连接。本发明完成红凤菜的分苗、切茎、输送、收集等收获作业，减轻人工劳动强度，降低收获成本，提高收获效率，解决红凤菜茎秆生长时高度不一，呈弧形散开，收获困难的问题。
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公开(公告)号：CN113033833A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110210544.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G06Q10/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种联合收割机脱粒滚筒收获状态故障诊断方法，包括以下步骤：样本获取与预处理，源域数据样本下网络预模型的训练，目标域少量标记样本有监督微调预测模型，输出诊断结果。本发明建立的预测模型，可逐层更新权重和偏置值对输入信号进行分级表达，可以更为有效地为滚筒故障做出正确的诊断。本发明利用权重和偏置值从源域到目标域的迁移以适应新的目标样本识别，最终达到提高目标域样本故障识别准确率的效果。通过结合迁移学习方法在解决不同领域样本方面的优势，克服了脱粒滚筒因诸多因素导致工作状态样本不足时，不能够准确识别样本故障的问题，提高了目标域样本故障识别准确率。
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