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公开(公告)号：CN119422549A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411795934.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种用于播种机仿形减振的多连杆装置及调节方法，本发明的多连杆装置包括播种单体、仿形四连杆装置、主动调节装置以及牵引架；还设置有主动减振检测与控制单元，主动减振检测与控制单元包含车载上位机、倾斜角度传感器、运动状态传感器、地距超声传感器。本发明采用主、被动相结合的模式，面对多段小起伏地面时，利用多连杆装置和上下摆臂形成的被动减震提高动态调整能力；面对大起伏地面，上位机会选取主动调节模式，通过运动状态传感器检测振幅值，综合传感器角度和地距信息，采用预调节和补偿调节，使播种单体可在地表不平情况下实现高精度的同步仿形。本发明可以最大程度提高播种机仿形效果和播种作业质量。
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公开(公告)号：CN118489648A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410199053.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00 , A01G13/00 , B05B12/08 , B05B9/04 , B64D1/18 , B64U10/13 , B64U80/86 , B64U70/90 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种药液自动补给的空地两用施药机及药液自动补给方法，该施药机包括用于给无人机施药平台和地面施药平台供药的补给平台；补给平台包括补给拖拉机，补给拖拉机上设置有药液补给箱，药液补给箱里面的立式水泵出水口与管道盘卷进水口相连，管道盘卷延伸出水管连接输液喷嘴，药液对接补给装置和自动识别装置安装在药液补给箱顶部用于对输液喷嘴进行角度和位置调节，进而完成补给操作；补给拖拉机上搭载有用于停放无人机施药平台的无人机停放装置；无人机施药箱和地面施药箱的药箱口处均设置有自动开闭装置用于实现药箱口自动开闭以及为自动识别装置提供位置信号。本发明旨在实现大田施药系统自动补给，自动完成补药工作，提高施药效率。
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公开(公告)号：CN118065323A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410102629.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及农田闸门技术领域，提供一种明渠闸门，包括：闸门架、闸门、驱动装置和清淤装置；闸门架用于固定设置于明渠渠道内；清淤装置包括桨叶组件及连接杆，桨叶组件安装于连接杆的底部，闸门的底部具有用于容纳桨叶组件的收纳腔，连接杆贯穿闸门并可升降安装于闸门架，随着连接杆的上升，桨叶组件收纳在收纳腔内；驱动装置安装于闸门架，驱动装置包括驱动件及齿轮组件，驱动件的驱动端与闸门可选择性接合，在驱动件与闸门处于接合状态的情况下，闸门随驱动件的作用相对于闸门架升降；驱动件与齿轮组件相连，连接杆与齿轮组件可选择性接合。本发明提供的明渠闸门，能够有效的实现大型农田灌溉的闸门的启闭和渠底清淤。
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公开(公告)号：CN119358586A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411474441.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种具有灰尘补偿功能的种子计数传感器及其控制方法。该传感器包括安装在播种施肥系统主架上的主控模块和信号处理模块、安装在拖拉机驾驶室上的上位机显示模块、分别安装在导种管两侧的发射模块和接收模块；光学检测模块包括一组发射模块和与发射模块一一对应的一组接收模块，发射模块通过光学掩膜进行包裹；信号处理模块用于根据接收模块发送的光强信号对信号进行处理；主控模块工作模式主要分为播种模式和未播种模式，当处于播种模式时用于对导种数量进行计数分析；当处于未播种模式时用于对发射模块进行灰尘补偿；本发明能够在灰尘和颗粒物较多的环境中有效解决因光学部件污染导致的种子计数传感器灵敏度下降问题。
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