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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117421877A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311327253.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于糯米藕加工领域，涉及一种基于机器视觉的糯米藕精准灌装方法及装置，用于实时测算藕段藕孔容量并控制藕段灌米装置开闭。通过灌米实验，拟合得到莲藕藕孔容量与莲藕端面直径、高度之间的对应数学关系式。在糯米藕生产时，将莲藕在直径大端处、距离顶端30‑35mm切开，形成藕段与藕盖。在藕段的径向及轴向均设置工业相机并配以光源照射，工业相机采集藕段端面和高度图像后，发送至工控机进行边缘轮廓提取、拟合、测量及尺寸转换，得到藕段直径及高度尺寸，并计算出莲藕藕孔容量。根据藕孔容量，控制灌米锥孔的开闭，精确控制落米量，达到糯米藕精准灌装。本发明可以提高糯米藕的生产效率，大幅降低糯米的浪费，提升糯米藕口感。
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公开(公告)号：CN119679169A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411548821.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 镇江力天船艇椅业有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的菠萝蜜自动挖蕊装置，包括光源、十字直线模组、内蕊精旋刀、传送链、框架、侧面定位模块、接料盘、视觉模块、万向气嘴、旋转电机、内蕊粗刮刀、端部夹紧模块、近接传感器、近接传感器感应块。在上料时，依靠链式传送带、三角形限位块、近接传感器可确保菠萝蜜准确到达加工工位；在挖蕊时，利用视觉模块配合光源打光对待挖蕊的菠萝蜜表面进行图像采集，采集完成后上传工控机进行数据分析，随后输出十字模组走刀路径数据，结合与旋转电机的联合运动，在粗刮阶段，利用粗刮刀可使菠萝蜜内蕊大部分被削除，在精旋阶段，利用精旋刀使菠萝蜜内蕊被进一步削除，两个加工工位配合挖蕊，最终达到不影响菠萝蜜开果的程度。
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公开(公告)号：CN116495645A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310510820.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种可移动的水产养殖转塘装置，方便水产养殖设备转塘，节省布置成本，提高水产养殖设备的利用率。本发明包括承载机构A、行走机构B、回转机构C、起升机构D，本发明底端设有行走机构，在解除转塘装置与地面的连接，并完成拆卸后，养殖户可转移使用转塘装置，极大的提高了利用率；本发明结构简洁，便于架设和拆卸；本发明可通过调整变幅钢丝绳的长度或更换不同长度的起重臂，来改变作业角度和半径，满足多种水产养殖设备的转塘作业需要。
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公开(公告)号：CN118980687A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411225533.X
申请日：2024-09-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明具体涉及一种用于新能源电池负极涂布视觉检测的微调机构，包括双蜗轮蜗杆装置、支架、撑板、相机安装板、DALSA LINEA相机、铝型材、单蜗轮蜗杆装置、调节机构外壳、光源转板、内光源组件、外光源组件；DALSA LINEA相机固定在相机安装板并与支架连接在一起，由双蜗轮蜗杆装置通过相机轴传递动力。内光源轴连接内光源组件与双蜗轮蜗杆装置，外光源轴连接外光源组件与单蜗轮蜗杆装置，内、外光源组件和支架均可独立旋转。本发明主要对光源组件和相机进行围绕光源交汇的检测区域的精准微调，通过位置显示器判断旋转角度，并使用轴用锁紧器将光源组件和相机固定在需要的位置，可以应对不同需求的涂布作业。
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公开(公告)号：CN115744678A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211377712.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种可移动的水产养殖转塘装置，方便水产养殖设备转塘，节省布置成本，提高水产养殖设备的利用率。本发明包括承载机构A、行走机构B、回转机构C、起升机构D，本发明底端设有行走机构，在解除转塘装置与地面的连接，并完成拆卸后，养殖户可转移使用转塘装置，极大的提高了利用率；本发明结构简洁，便于架设和拆卸；本发明可通过调整变幅钢丝绳的长度或更换不同长度的起重臂，来改变作业角度和半径，满足多种水产养殖设备的转塘作业需要。
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