一种基于机器视觉的菠萝蜜自动挖蕊装置

    公开(公告)号:CN119679169A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411548821.9

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的菠萝蜜自动挖蕊装置,包括光源、十字直线模组、内蕊精旋刀、传送链、框架、侧面定位模块、接料盘、视觉模块、万向气嘴、旋转电机、内蕊粗刮刀、端部夹紧模块、近接传感器、近接传感器感应块。在上料时,依靠链式传送带、三角形限位块、近接传感器可确保菠萝蜜准确到达加工工位;在挖蕊时,利用视觉模块配合光源打光对待挖蕊的菠萝蜜表面进行图像采集,采集完成后上传工控机进行数据分析,随后输出十字模组走刀路径数据,结合与旋转电机的联合运动,在粗刮阶段,利用粗刮刀可使菠萝蜜内蕊大部分被削除,在精旋阶段,利用精旋刀使菠萝蜜内蕊被进一步削除,两个加工工位配合挖蕊,最终达到不影响菠萝蜜开果的程度。

    一种激光无线传能系统及建立方法

    公开(公告)号:CN116430599A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310495937.X

    申请日:2023-05-05

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 刘宇 陈明阳

    Abstract: 本发明公开了一种激光无线传能系统及建立方法,涉及激光无线能量传输技术领域,包括激光发射模块、变倍扩束镜组和光电接收模块;所述激光发射模块包括激光器和匀光单元,所述激光器用于出射高斯光束,所述匀光单元用于将激光束匀化,出射均匀光束;所述变倍扩束镜组包括依次排列的第一球面镜、第二球面镜和第三球面镜,所述第一球面镜为负透镜,所述第二球面镜为正透镜,所述第三球面镜为负透镜;所述光电接收模块为激光电池。本发明能够实现光斑的匀化和等比例放大,提高接收端的光电转换率。

    一种用于新能源电池负极涂布视觉检测的微调机构

    公开(公告)号:CN118980687A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411225533.X

    申请日:2024-09-03

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明具体涉及一种用于新能源电池负极涂布视觉检测的微调机构,包括双蜗轮蜗杆装置、支架、撑板、相机安装板、DALSA LINEA相机、铝型材、单蜗轮蜗杆装置、调节机构外壳、光源转板、内光源组件、外光源组件;DALSA LINEA相机固定在相机安装板并与支架连接在一起,由双蜗轮蜗杆装置通过相机轴传递动力。内光源轴连接内光源组件与双蜗轮蜗杆装置,外光源轴连接外光源组件与单蜗轮蜗杆装置,内、外光源组件和支架均可独立旋转。本发明主要对光源组件和相机进行围绕光源交汇的检测区域的精准微调,通过位置显示器判断旋转角度,并使用轴用锁紧器将光源组件和相机固定在需要的位置,可以应对不同需求的涂布作业。

    一锅法制备亲水性植物甾醇/甾烷醇衍生物的方法

    公开(公告)号:CN106755252A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611074921.8

    申请日:2016-11-30

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一锅法制备亲水性植物甾醇/甾烷醇衍生物的方法,属于食品、化妆品、医药和化工等技术领域。本发明将植物甾醇/甾烷醇与二元酸或二元酸酐在离子液体的作用下反应一段时间,生成高纯度的中间产物植物甾醇/甾烷醇二元酸单酯;中间产物不经分离,直接向反应体系中添加亲水修饰剂,继续反应一段时间,即可制备高纯度亲水性植物甾醇/甾烷醇衍生物。经萃取分离后,即可得到纯度为95%以上的亲水性植物甾醇/甾烷醇衍生物。本发明将两步酯化反应合并在一锅内进行,工艺操作简单,减少了溶剂的使用和分离,工艺流程短,降低了能耗。所得亲水性植物甾醇/甾烷醇衍生物产品纯度高,收率高,成本低,利于工业化生产。

    一锅法制备亲水性植物甾醇/甾烷醇衍生物的方法

    公开(公告)号:CN106755252B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201611074921.8

    申请日:2016-11-30

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一锅法制备亲水性植物甾醇/甾烷醇衍生物的方法,属于食品、化妆品、医药和化工等技术领域。本发明将植物甾醇/甾烷醇与二元酸或二元酸酐在离子液体的作用下反应一段时间,生成高纯度的中间产物植物甾醇/甾烷醇二元酸单酯;中间产物不经分离,直接向反应体系中添加亲水修饰剂,继续反应一段时间,即可制备高纯度亲水性植物甾醇/甾烷醇衍生物。经萃取分离后,即可得到纯度为95%以上的亲水性植物甾醇/甾烷醇衍生物。本发明将两步酯化反应合并在一锅内进行,工艺操作简单,减少了溶剂的使用和分离,工艺流程短,降低了能耗。所得亲水性植物甾醇/甾烷醇衍生物产品纯度高,收率高,成本低,利于工业化生产。

Patent Agency Ranking