公开(公告)号：CN117421877A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311327253.5

申请日：2023-10-13

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁浩 ,  王灏炜 ,  刘泽鑫 ,  王静 ,  李龙年 ,  徐响 ,  陈帅

IPC: G06F30/20 ,  A23L19/10 ,  A23L7/122 ,  A23P20/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明属于糯米藕加工领域，涉及一种基于机器视觉的糯米藕精准灌装方法及装置，用于实时测算藕段藕孔容量并控制藕段灌米装置开闭。通过灌米实验，拟合得到莲藕藕孔容量与莲藕端面直径、高度之间的对应数学关系式。在糯米藕生产时，将莲藕在直径大端处、距离顶端30‑35mm切开，形成藕段与藕盖。在藕段的径向及轴向均设置工业相机并配以光源照射，工业相机采集藕段端面和高度图像后，发送至工控机进行边缘轮廓提取、拟合、测量及尺寸转换，得到藕段直径及高度尺寸，并计算出莲藕藕孔容量。根据藕孔容量，控制灌米锥孔的开闭，精确控制落米量，达到糯米藕精准灌装。本发明可以提高糯米藕的生产效率，大幅降低糯米的浪费，提升糯米藕口感。

公开(公告)号：CN119679169A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411548821.9

申请日：2024-11-01

Applicant: 镇江力天船艇椅业有限公司 ,  江苏大学

Inventor： 袁浩 ,  曾建平 ,  江栋 ,  徐响 ,  刘宇 ,  王灏炜

IPC: A23N4/12 ,  G06V20/68

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的菠萝蜜自动挖蕊装置，包括光源、十字直线模组、内蕊精旋刀、传送链、框架、侧面定位模块、接料盘、视觉模块、万向气嘴、旋转电机、内蕊粗刮刀、端部夹紧模块、近接传感器、近接传感器感应块。在上料时，依靠链式传送带、三角形限位块、近接传感器可确保菠萝蜜准确到达加工工位；在挖蕊时，利用视觉模块配合光源打光对待挖蕊的菠萝蜜表面进行图像采集，采集完成后上传工控机进行数据分析，随后输出十字模组走刀路径数据，结合与旋转电机的联合运动，在粗刮阶段，利用粗刮刀可使菠萝蜜内蕊大部分被削除，在精旋阶段，利用精旋刀使菠萝蜜内蕊被进一步削除，两个加工工位配合挖蕊，最终达到不影响菠萝蜜开果的程度。