一种轮毂驱动汽车动惯性悬架模型的建立方法

    公开(公告)号:CN114896702A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210573453.8

    申请日:2022-05-25

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提出一种轮毂驱动汽车动惯性悬架模型的建立方法,包括以下步骤:步骤(1):建立轮毂驱动汽车动惯性悬架四分之一模型;步骤(2):建立开关磁阻电机垂向电磁激振力模型;步骤(3):确定二阶地棚正实网络的速度型阻抗传递函数;步骤(4):确定地棚控制算法;步骤(5):选取路面不平度的垂向输入位移;步骤(6):采用遗传算法来确定二阶地棚正实网络的响应指标约束条件;步骤(7):采用遗传算法来获得悬架模型参数;步骤(8):将步骤(7)中获得的悬架模型参数代入二阶地棚正实网络的速度型阻抗传递函数T(s)以及地棚阻尼中,即得到轮毂驱动汽车动惯性悬架模型。

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