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公开(公告)号：CN118013841A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410186974.7
申请日：2024-02-20
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N20/10 , G06F119/02 , G06F111/06
摘要： 本发明公开一种外转子无铁心无轴承永磁同步电机无位移传感器构造方法，采用测试样本进行种群适应度评估，选取飞蛾种群适应度值排名前50的飞蛾并将飞蛾位置赋值给火焰群，进行火焰数量更新，将适应度值排序靠前的火焰群设置为下一代火焰群；引入动态惯性权重，更新动态惯性权重，进行飞蛾位置更新；在飞蛾位置更新后飞蛾群执行一次Lévy飞行，飞行后进行迭代寻优，迭代终止后输出最优火焰位置坐标，即最优惩罚系数和核宽度；采用改进的飞蛾扑火算法优化最小二乘支持向量机参数，使用磁链观测器得到的电机磁链信号作为输入，通过最小二乘支持向量机左逆系统得到电机转子位移信号，具有较强的自适应性、鲁棒性和容错性。
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公开(公告)号：CN114785217A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210527483.5
申请日：2022-05-16
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种飞轮储能用混合磁轴承LM神经网络逆解耦控制器，两个动态预测模块的输出端均串接LM神经网络逆系统输入端，第一个动态预测模块由两个串联支路组成，第二个动态预测模块由三个串联支路和一个复合信号计算模块组成，每个串联支路均由一个反馈校正模块、一个控制增量计算模块、一个预测值计算模块和一个最优值计算模块依次串接组成；第一个串联支路的输入是权值和参考权值，输出是最优初始权值，第二个串联支路的输入是阈值和参考阈值，输出是最优初始阈值，结合动态预测、LM神经网络控制和逆系统的各自优势，采用动态预测模块优化LM神经网络的初始权值和阈值，实现飞轮储能用混合磁轴承三个自由度间的独立精确控制。
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公开(公告)号：CN114527650A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210069708.7
申请日：2022-01-21
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种变步长LMS自适应滤波器的磁轴承转子振动补偿方法，对六极径向混合磁轴承转子的不平衡作补偿，将当前n时刻的位移差值与对应的n‑1时刻的补偿信号值分别作差，得到n时刻X、Y方向误差瞬时值，采用类箕舌线函数模型计算出步长因子，基于步长因子自适应调整权值系数，计算出X、Y方向当前n时刻的补偿信号值，当误差瞬时值大于或等于误差阈值时，将位移差值与当前n时刻补偿信号值作差，获得转子振动补偿差值；本发明采用变步长LMS算法，在算法收敛初期提供较长的步长，确保算法有较快的收敛速度，在算法收敛完成阶段，提供较短的步长，使算法在稳态阶段保持较好的稳定性，保证控制精度的同时，使算法收敛速度快且稳态失调低。
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公开(公告)号：CN114448311A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210077868.6
申请日：2022-01-24
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/06
摘要： 本发明公开一种无轴承永磁同步发电机模糊神经网络预测解耦控制系统，其由神经网络预测控制器和模糊神经网络逆控制器相连接组成，模糊神经网络逆控制器由模糊神经网络系统、两个模拟开关信号调制模块和一个IGBT三相逆变器组成；神经网络预测控制器预测出下一时刻的偏心位移控制量和电压控制量，模糊神经网络系统输出悬浮力绕组参考电压和发电绕组参考电压，悬浮力绕组参考电压输入至第一个模拟开关信号调制模块中，发电绕组参考电压输入至第二个模拟开关信号调制模块中；采用预测出的下一个时刻的位移量，不仅具有逆系统结构简单和鲁棒性强的优点，而且结合模糊逻辑控制的优点，可靠实现发电机径向悬浮力和发电电压之间的解耦控制。
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