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公开(公告)号：CN110043090A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910271586.8
申请日：2019-04-04
申请人： 江苏大学
IPC分类号： E04H6/28
摘要： 本发明提供了一种并联智能停车库，包括环型车库和升降旋转平台；所述环型车库为圆周均布的多层车位；每一层所述车位内设有行走机构，用于车辆进出车位。所述环型车库的中心设有升降旋转平台，使车辆到达所述环型车库中的任一车位。所述升降旋转平台包括静平台、动平台和升降机构；所述静平台与动平台之间设有升降机构；所述动平台上安装旋转进给平台。所述升降机构包括若干螺旋升降机构，用于带动并联机构。所述并联机构由静平台、动平台和连接静、动平台的六个并联支链组成；任一所述并联支链有五个平行四边形机构串联连接成平行四边形伸缩链；所述刚轴穿过所述平行四边形伸缩链。本发明可实现大负载下平稳升降，设备结构简单，制造成本较低。
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公开(公告)号：CN107301721A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710599918.6
申请日：2017-07-21
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G07D11/00
CPC分类号： G07D11/0024
摘要： 本发明提供了一种智能型清分机械及其控制方法，包括机械手、四个分别存放不同面值的纸币箱、颜色传感器和控制系统，机械手包括基座组件、手臂组件和手爪组件，控制系统包括ARM7控制器和手机。控制器控制机械手运动来捡拾钱币，并通过颜色传感器识别纸币的面值，将纸币送入相应的纸币箱内，手机与控制器通过蓝牙连接，手机扫描纸币对应的二维码并将信号传递给控制器，控制器控制机械手运动拾取相应的纸币箱并送至取物口以实现纸币箱的分装。本发明能够实现机械手自动捡拾纸币、识别纸币的币值并将纸币送入到对应的纸币箱内，并对纸币箱进行分装。
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公开(公告)号：CN104999466A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510349755.7
申请日：2015-06-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种自动取料平台及其运料方法，包括上平台、下平台、磁力机械手、物料柜、载物动平台、开关、控制器、条形码扫描器，下平台上设置有开关与物品框；所述上平台的一端设有所述磁力机械手，其另一端设有所述物料柜；所述载物动平台与所述下平台相连，并设于所述物料柜所在的一端，所述条形码扫描器设置在载物动平台上，取物时，通过推送磁力机械手吸放物料柜上的物料至载物动平台，由载物动平台运输到指定位置；返料时，条形码扫描器负责扫描载物动平台上物料的条形码，控制器发出指令，由载物动平台运输物料到返料位置，通过磁力机械手吸放物料至物料柜上的原位，实现抓取和分类回放物料的功能。
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公开(公告)号：CN107301721B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201710599918.6
申请日：2017-07-21
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G07D11/165
摘要： 本发明提供了一种智能型清分机械及其控制方法，包括机械手、四个分别存放不同面值的纸币箱、颜色传感器和控制系统，机械手包括基座组件、手臂组件和手爪组件，控制系统包括ARM7控制器和手机。控制器控制机械手运动来捡拾钱币，并通过颜色传感器识别纸币的面值，将纸币送入相应的纸币箱内，手机与控制器通过蓝牙连接，手机扫描纸币对应的二维码并将信号传递给控制器，控制器控制机械手运动拾取相应的纸币箱并送至取物口以实现纸币箱的分装。本发明能够实现机械手自动捡拾纸币、识别纸币的币值并将纸币送入到对应的纸币箱内，并对纸币箱进行分装。
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公开(公告)号：CN110043090B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910271586.8
申请日：2019-04-04
申请人： 江苏大学
IPC分类号： E04H6/28
摘要： 本发明提供了一种并联智能停车库，包括环型车库和升降旋转平台；所述环型车库为圆周均布的多层车位；每一层所述车位内设有行走机构，用于车辆进出车位。所述环型车库的中心设有升降旋转平台，使车辆到达所述环型车库中的任一车位。所述升降旋转平台包括静平台、动平台和升降机构；所述静平台与动平台之间设有升降机构；所述动平台上安装旋转进给平台。所述升降机构包括若干螺旋升降机构，用于带动并联机构。所述并联机构由静平台、动平台和连接静、动平台的六个并联支链组成；任一所述并联支链有五个平行四边形机构串联连接成平行四边形伸缩链；所述刚轴穿过所述平行四边形伸缩链。本发明可实现大负载下平稳升降，设备结构简单，制造成本较低。
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公开(公告)号：CN104999466B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510349755.7
申请日：2015-06-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种自动取料平台及其运料方法，包括上平台、下平台、磁力机械手、物料柜、载物动平台、开关、控制器、条形码扫描器，下平台上设置有开关与物品框；所述上平台的一端设有所述磁力机械手，其另一端设有所述物料柜；所述载物动平台与所述下平台相连，并设于所述物料柜所在的一端，所述条形码扫描器设置在载物动平台上，取物时，通过推送磁力机械手吸放物料柜上的物料至载物动平台，由载物动平台运输到指定位置；返料时，条形码扫描器负责扫描载物动平台上物料的条形码，控制器发出指令，由载物动平台运输物料到返料位置，通过磁力机械手吸放物料至物料柜上的原位，实现抓取和分类回放物料的功能。
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公开(公告)号：CN207541691U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201720889976.8
申请日：2017-07-21
申请人： 江苏大学
发明人： 戈文茜
IPC分类号： G07D11/00
摘要： 本实用新型提供了一种智能型清分机械，包括机械手、四个分别存放不同面值的纸币箱、颜色传感器和控制系统，机械手包括基座组件、手臂组件和手爪组件，控制系统包括ARM7控制器和手机。控制器控制机械手运动来捡拾钱币，并通过颜色传感器识别纸币的面值，将纸币送入相应的纸币箱内，手机与控制器通过蓝牙连接，手机扫描纸币对应的二维码并将信号传递给控制器，控制器控制机械手运动拾取相应的纸币箱并送至取物口以实现纸币箱的分装。本实用新型能够实现机械手自动捡拾纸币、识别纸币的币值并将纸币送入到对应的纸币箱内，并对纸币箱进行分装。
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