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公开(公告)号：CN114140597B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111434515.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化的压褶纸建模方法，包括以下步骤：S1、通过对数据进行处理，交互式的输入模型长和宽的细分数目，得到所有的点，根据点生成三角形面，最终生成一个平面模型，模拟平面的纸张；S2、对平面模型m上的点添加随机扰动，获得一个三维模型M，模拟平面纸张经褶皱化后的纸张；S3、对三维模型M添加可展开约束，最小化可展开残差量；S4、对三维模型M添加面积约束，最小化面积残差量；S5、对三维模型M同时添加可展开约束和面积约束。本发明通过对三维模型添加可展开约束和面积约束，实现一种基于多目标优化的压褶纸建模方法。该方法可用于工程领域，研究以及实现一种多目标优化的建模设计结构。
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公开(公告)号：CN109162509B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811031179.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种单电机驱动的无避让升降车库，包括下停车板、滑行机构、升降机构、上停车板和驱动装置，驱动装置包括电机、传动轴和传动机构，电机启动，带动传动轴旋转，传动单元将动力传递给滑行机构，使得升降机构和上停车板向前或向后移动，并且升降机构和上停车板向前移动到终点位置后停止滑动，升降机构动作使得上停车板沿竖直方向上升或下降，本发明中停车板的前后滑行机构以及升降机构均由一个电机驱动，避免了现有车库通过液压驱动而造成的漏油、稳定性差、或多电机驱动导致使用维修难度较大、同步性差的问题，有效降低了加工制作和维护成本。
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公开(公告)号：CN109162509A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811031179.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种单电机驱动的无避让升降车库，包括下停车板、滑行机构、升降机构、上停车板和驱动装置，驱动装置包括电机、传动轴和传动机构，电机启动，带动传动轴旋转，传动单元将动力传递给滑行机构，使得升降机构和上停车板向前或向后移动，并且升降机构和上停车板向前移动到终点位置后停止滑动，升降机构动作使得上停车板沿竖直方向上升或下降，本发明中停车板的前后滑行机构以及升降机构均由一个电机驱动，避免了现有车库通过液压驱动而造成的漏油、稳定性差、或多电机驱动导致使用维修难度较大、同步性差的问题，有效降低了加工制作和维护成本。
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公开(公告)号：CN114140597A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111434515.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化的压褶纸建模方法，包括以下步骤：S1、通过对数据进行处理，交互式的输入模型长和宽的细分数目，得到所有的点，根据点生成三角形面，最终生成一个平面模型，模拟平面的纸张；S2、对平面模型m上的点添加随机扰动，获得一个三维模型M，模拟平面纸张经褶皱化后的纸张；S3、对三维模型M添加可展开约束，最小化可展开残差量；S4、对三维模型M添加面积约束，最小化面积残差量；S5、对三维模型M同时添加可展开约束和面积约束。本发明通过对三维模型添加可展开约束和面积约束，实现一种基于多目标优化的压褶纸建模方法。该方法可用于工程领域，研究以及实现一种多目标优化的建模设计结构。
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公开(公告)号：CN113947661A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111142807.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提出一种基于水弹折纸衍生结构拟合广义圆柱体曲面的建模方法，首先将已经优化后的折纸网格模型由三维状态，映射到二维平面内，通过该顶点信息利用线性回归处理，以达到模型精确化的目的。由处理后的数据构建三维网格模型最大化满足折纸模型可展开约束、可平坦折叠约束。本发明有三种类型的基于水弹折纸衍生结构，能够更加多元化模拟目标曲面。其次，通过控制某单一变量，模拟折纸的刚性折纸运动过程。本发明在研究水弹折纸衍生结构造型方法的基础上，考虑到每个顶点的自由度问题，通过减少顶点周围连杆数量，从而减少了顶点自由度。为目标曲面拟合的研究增添了有利条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113643423A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110790685.4
申请日：2021-07-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种具有轴对称特性的Waterbomb衍生折纸结构造型方法及折纸结构，S1、对Waterbomb基础网格模型优化之后，最小化可平坦折叠残差量，取得精确化的三维网格模型条带的左侧部分S2、在基础上，对添加四边形，提出了左边四边形、右边四边形和双侧四边形三种情况，将获得的Waterbomb衍生网格模型的条带SQ旋转复制形成没有自相交的有效轴对称结构；S3、论证上述获得的折纸结构的可展开性；S4、模拟上述衍生折纸结构的刚性折叠运动。本发明对单个条带左侧平移，基于轴对称特性在空白处添加四边形块填充，利用镜面对称性和旋转复制，生成一种具有轴对称特性带四边形填充的Waterbomb衍生折纸结构。该折纸结构可用于工程领域，例如帐篷、太阳能电池板和超材料等。
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公开(公告)号：CN101698216A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910233730.5
申请日：2009-10-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种使用冲床时保护方法及其保护装置，本发明涉及冲床冲压技术领域。装置主要包括：检测部分、液压刹车部分和控制部分，其中检测部分包括光源和光电传感器；刹车部分包括液压缸、电磁阀、油路；控制部分包括可编程控制器、继电器。如果发生异常情况，光电传感器把信号发给可编程控制器(PLC)，PLC对信号进行处理，并且把执行指令同时发给中间继电器和电磁阀，中间继电器和电磁阀接到命令后立即使电动机断电同时把液压缸的油路切断，从而阻止了冲头的惯性运动，本发明能够及时有效地让整个冲床停止工作，从而解决了操作人员的安全问题。整个反应过程迅速，可靠性高，特别适用于普通冲床的安全装置。
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公开(公告)号：CN114722488A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210259056.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于水弹折纸衍生结构拟合广义圆柱体曲面的建模方法，首先由用户交互式输入轮廓曲线及曲面宽度，经扫描形成目标广义圆柱曲面。其次对于平铺在该曲面上的水雷单元大小进行优化统一化。最后按水雷单元的高度与宽度大小不同分多种情况，将水雷单元平铺在目标广义圆柱曲面构成目标网格模型。与传统利用水雷折纸折叠拟合目标广义圆柱曲面不同的是，本发明采用的是未折叠的折纸单元，这一方面避免了产生波纹表面，同时也开发了离散化拟合目标广义圆柱曲面的新形式。
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公开(公告)号：CN110043090B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910271586.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 江苏大学
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明提供了一种并联智能停车库，包括环型车库和升降旋转平台；所述环型车库为圆周均布的多层车位；每一层所述车位内设有行走机构，用于车辆进出车位。所述环型车库的中心设有升降旋转平台，使车辆到达所述环型车库中的任一车位。所述升降旋转平台包括静平台、动平台和升降机构；所述静平台与动平台之间设有升降机构；所述动平台上安装旋转进给平台。所述升降机构包括若干螺旋升降机构，用于带动并联机构。所述并联机构由静平台、动平台和连接静、动平台的六个并联支链组成；任一所述并联支链有五个平行四边形机构串联连接成平行四边形伸缩链；所述刚轴穿过所述平行四边形伸缩链。本发明可实现大负载下平稳升降，设备结构简单，制造成本较低。
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公开(公告)号：CN116611285A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310456943.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化的轴对称水雷折纸结构建模方法及可展开式太阳能电池板结构，包括：S1、采用交互式造型方式，设计二维轮廓曲线，该曲线围绕公共轴旋转生成三维目标曲面，然后平铺水雷单元，获得基础网格模型Ba；S2、定义可展开约束，实现满足几何约束的三维水雷折纸结构；S3、定义距离约束，实现满足距离约束的三维水雷折纸结构；S4、定义均一化约束，获得满足均一化约束的水雷折纸结构；S5、对Ba实施多目标约束，解决两类优化问题；S6、对Ba同时实施三种约束，得到结果模型。本发明在Ba上添加两种约束或三种约束，实现一种关于轴对称水雷折纸结构的建模方法。所得结构能用于可折叠的房屋、可折叠管道、可折叠机器人轮子等。
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