公开(公告)号：CN108839532A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810657806.6

申请日：2018-06-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 江洪 ,  张潇

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/052

CPC classification number: B60G17/0155 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0528 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2800/20

Abstract: 本发明公开车辆空气悬架控制技术中的一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法，ECU根据前轴左空气弹簧气压、前轴右空气弹簧气压和车身侧倾角生成前轴横向互联开启信号、根据后轴左空气弹簧气压、后轴右空气弹簧气压和车身侧倾角，生成后轴横向互联信号、根据前轴左空气弹簧气压、后轴左空气弹簧气压和车身俯仰角生成左侧纵向互联信号、根据前轴右空气弹簧气压、后轴右空气弹簧气压和车身俯仰角生成右侧纵向互联信号；根据同轴或同侧空气弹簧气压差和车身侧倾角或俯仰角乘积为判断条件，合理控制四角互联空气悬架互联状态，提高车辆在不良路面下的行驶平顺性，不影响车辆在高速转弯和车辆加减速时的操纵稳定性。

公开(公告)号：CN108839532B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201810657806.6

申请日：2018-06-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 江洪 ,  张潇

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/052

Abstract: 本发明公开车辆空气悬架控制技术中的一种四角互联空气悬架的互联状态控制方法，ECU根据前轴左空气弹簧气压、前轴右空气弹簧气压和车身侧倾角生成前轴横向互联开启信号、根据后轴左空气弹簧气压、后轴右空气弹簧气压和车身侧倾角，生成后轴横向互联信号、根据前轴左空气弹簧气压、后轴左空气弹簧气压和车身俯仰角生成左侧纵向互联信号、根据前轴右空气弹簧气压、后轴右空气弹簧气压和车身俯仰角生成右侧纵向互联信号；根据同轴或同侧空气弹簧气压差和车身侧倾角或俯仰角乘积为判断条件，合理控制四角互联空气悬架互联状态，提高车辆在不良路面下的行驶平顺性，不影响车辆在高速转弯和车辆加减速时的操纵稳定性。

公开(公告)号：CN117671378A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311691436.5

申请日：2023-12-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陆虎 ,  张潇

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv5x模型的葡萄果实目标检测方法，属于计算机视觉领域。该方法通过增加灰度化数据加载分支，结合马赛克数据增强技术，实现了对数据集的扩充，解决了数据集中可学习的葡萄样本少给检测带来困难的问题。本发明以串行和并行相结合的方式重新结合通道注意力和空间注意力机制，并集成到模型中，有效突出重要特征，抑制无关特征，从通道和空间角度增强模型对目标的感知能力，使葡萄果实目标和背景有更高的区分度，实现快速、准确的果实检测，能够为果园、农庄、酒庄等在葡萄种植、采收、计数及后续其他生产环节提供技术支持。