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公开(公告)号：CN114528672A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111551121.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本发明提供了基于3S技术的城市水文站网布设方法及系统，方法包括以下步骤：建立城市暴雨高风险模型；建立城市洪涝风险模型；建立城市承灾体易损性模型；建立城市水文站网规划需求指数模型。本发明基于遥感数据、土地利用类型数据、历史灾情数据和3S技术，分别从城市暴雨高风险区划、洪涝风险区划、承灾体易损性3个方面进行详细分析，再从数据融合的角度综合考虑水文站网布设需求指数模型来进行水文站网整体优化布设，可以准确、快速、智能地确定水文站网的具体布设位置，相比于传统水文站网布设方法，省去了很多实地考察所需要的时间和人力，结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN114528672B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111551121.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明提供了基于3S技术的城市水文站网布设方法及系统，方法包括以下步骤：建立城市暴雨高风险模型；建立城市洪涝风险模型；建立城市承灾体易损性模型；建立城市水文站网规划需求指数模型。本发明基于遥感数据、土地利用类型数据、历史灾情数据和3S技术，分别从城市暴雨高风险区划、洪涝风险区划、承灾体易损性3个方面进行详细分析，再从数据融合的角度综合考虑水文站网布设需求指数模型来进行水文站网整体优化布设，可以准确、快速、智能地确定水文站网的具体布设位置，相比于传统水文站网布设方法，省去了很多实地考察所需要的时间和人力，结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN117367382A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311673007.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 浙江省水文管理中心
Abstract: 本发明公开了一种基于H‑ADCP的在线悬移质泥沙测量方法，先进行传统人工取沙测沙数据的收集与整理，并采集整理H‑ADCP在线测验回波强度数据，基于人工沙与H‑ADCP实测回波强度对比分析，建立悬移泥沙在线设备测量模型，利用建立的泥沙监测模型，实现悬移质泥沙含量的在线监测。本发明基于H‑ADCP的回波强度，将其结合标准泥沙数据建立模型，从而实现悬移质泥沙的在线测量，误差小，精度高，实现了与水流速度的同步监测，并可实现泥沙通量的计算，提高悬移质泥沙监测水平，扩展泥沙测量区域。本发明方法对测量环境无扰动，不改变水流流场结构，实现水流原状监测。
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公开(公告)号：CN104598737B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510036831.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种泥石流预报系统及预报方法，包括硬件网络监测系统、软件网络判定系统和预报系统，首先对泥石流监测现场进行钻探和取样，在符合泥石流发生条件的监测现场设置硬件网络监测系统，通过雨量计实时实地记录坡面内的雨强、雨量，通过网孔内的次声波发生器和电磁波发生器在物源位移时发出信号，软件网络判定系统通过远程通讯手段接收到泥石流监测现场传输的数据之后，计算位移量、结合气象预报数据中的未来降雨信息，与警报阈值进行比较，当符合预报条件时则通过预报系统发出预报信息。本发明提供了科学的泥石流预报系统和方法，综合泥石流监测现场各项数据，在泥石流发生之前发出预警信息，为附近人员争取疏散时间，避免造成重大损失。
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公开(公告)号：CN119045518B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411556267.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 南京信息工程大学 , 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统，涉及飞行器控制技术领域，首先，建立存在多源扰动的四旋翼飞行器的姿态动力学模型，其次，设计一种具有有限时间收敛特性的降阶广义参数估计观测器，基于参数估计方案，结合动态回归扩展与混合技术，将状态观测问题转化为参数估计问题，进而建立线性回归模型，设计梯度下降观测器在线估计不可测量状态和未知扰动；最后，将估计量引入到非奇异快速终端滑模控制律中，得到无速度传感的有限时间控制器。本发明在不需要速度传感器的情况下仍能保证输出状态准确地跟踪给定值，且能抑制多源扰动对于系统的影响，显著降低四旋翼无人机系统硬件成本和故障率，提高系统的容错性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119045518A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411556267.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 南京信息工程大学 , 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统，涉及飞行器控制技术领域，首先，建立存在多源扰动的四旋翼飞行器的姿态动力学模型，其次，设计一种具有有限时间收敛特性的降阶广义参数估计观测器，基于参数估计方案，结合动态回归扩展与混合技术，将状态观测问题转化为参数估计问题，进而建立线性回归模型，设计梯度下降观测器在线估计不可测量状态和未知扰动；最后，将估计量引入到非奇异快速终端滑模控制律中，得到无速度传感的有限时间控制器。本发明在不需要速度传感器的情况下仍能保证输出状态准确地跟踪给定值，且能抑制多源扰动对于系统的影响，显著降低四旋翼无人机系统硬件成本和故障率，提高系统的容错性。
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公开(公告)号：CN105116471B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510466985.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01W1/14
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明公开了一种光电计量式雨量计，包括集合仓、设置在集合仓上方的雨量斗、处理器、电源，所述集合仓内设有若干漏斗仓，各漏斗仓下方设有仓门，仓门连接有驱动机构，各漏斗仓均连通一浮子腔，浮子腔内设有浮子，浮子腔上方设有开关，浮子用于触发开关，开关用于控制与当前浮子腔连通的漏斗仓仓门的驱动机构工作，处理器与开关和/或漏斗仓仓门驱动部件相连，漏斗仓依次通过溢流口连通，电源为电子元件供电。本发明通过多个等压等量且能够依次溢流的漏斗对雨水进行排泄，能够实时监控降水雨量和降雨强度，并可在线真实记录任何雨情，便于向大众实时发布真实的降雨信息和雨量雨强报告。
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公开(公告)号：CN108254032B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810251428.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种河流超声波时差法流量计算方法，包括：平底渠系数的计算；虚拟垂线流速的计算；相应水道断面面积计算；流速仪法流量计算。本发明通过沿河宽方向安装超声波时差法传感器测量出传感器所在水层的水流速度、水位和河床断面；由水位和河床断面及传感器安装高度计算平底渠流量系数，根据流速沿横断面的分布规律计算虚拟垂线流速，然后按流速仪法计算断面流量。本发明通过平底渠系数的计算、虚拟垂线法计算每条虚拟垂线的平均流速，提高实测流速的代表性，从而提高了时差法流量计的测验精度；省去了野外现场比测环节。
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公开(公告)号：CN105158108B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201510491344.1
申请日：2015-08-11
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于原状土柱对铜环电容式土壤水分传感器进行校准的方法，通过现场采集原状土柱，在实验室浸泡至饱和后取出，让土壤水分自然散失，用称重法定期称量原状土柱重量，同时记录土壤水分传感器原始测量值，并通过拟合最终得到校准公式。经本发明方法校准后的电容式土壤水分传感器最终输出的数据精确度高，误差小。
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公开(公告)号：CN108254032A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810251428.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01F1/66
CPC classification number: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种河流超声波时差法流量计算方法，包括：平底渠系数的计算；虚拟垂线流速的计算；相应水道断面面积计算；流速仪法流量计算。本发明通过沿河宽方向安装超声波时差法传感器测量出传感器所在水层的水流速度、水位和河床断面；由水位和河床断面及传感器安装高度计算平底渠流量系数，根据流速沿横断面的分布规律计算虚拟垂线流速，然后按流速仪法计算断面流量。本发明通过平底渠系数的计算、虚拟垂线法计算每条虚拟垂线的平均流速，提高实测流速的代表性，从而提高了时差法流量计的测验精度；省去了野外现场比测环节。
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