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公开(公告)号：CN107662605B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610617276.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的远程控制方法、系统、受控车辆及控制车辆，该方法包括以下步骤：建立控制车辆与受控车辆之间的远程控制关系；控制车辆接收受控车辆所检测的自身的行车环境及整车状态信息；控制车辆根据受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据模拟信息生成远程控制指令；控制车辆将远程控制指令发送至受控车辆，以对受控车辆进行远程控制。根据本发明的方法，能够大大提高车辆远程控制的方便性、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN107664957B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610613098.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆远程控制的应急驾驶方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：检测处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号是否异常中断；如果远程控制信号异常中断，则判断受控车辆的前方是否存在同向行驶的车辆；如果存在同向行驶的车辆，则选定同向行驶的车辆作为目标跟随车辆，并控制受控车辆参照目标跟随车辆进行跟随行驶。根据本发明的方法，能够在远程控制信号异常中断时继续对受控车辆进行控制，有效保证了受控车辆的安全。
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公开(公告)号：CN117465414A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210855238.7
申请日：2022-07-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，方法包括：在车辆行驶过程中，通过确定车辆的载荷变化是否满足预设条件，若车辆的载荷变化满足预设条件，则根据车辆的载荷变化调整车辆的能量管理策略的控制参数；本发明中，在车辆因为载荷大幅变化引起车辆本身能量管理策略与车辆状态的不匹配时，可以根据车辆的载荷变化情况实时调整能量管理策略的控制参数，使得调整后的能量管理策略参数与当前车辆的载荷状态匹配，可以改善能量平衡能力使得车辆能耗最优，减少车辆载荷大幅变化导致的整车能量平衡能力受限的问题，从而提高了车辆性能、提高了车辆驾驶体验。
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公开(公告)号：CN107662605A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610617276.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的远程控制方法、系统、受控车辆及控制车辆，该方法包括以下步骤：建立控制车辆与受控车辆之间的远程控制关系；控制车辆接收受控车辆所检测的自身的行车环境及整车状态信息；控制车辆根据受控车辆的行车环境及整车状态信息对自身的行车环境及整车状态进行模拟以获得相应的模拟信息，以便根据模拟信息生成远程控制指令；控制车辆将远程控制指令发送至受控车辆，以对受控车辆进行远程控制。根据本发明的方法，能够大大提高车辆远程控制的方便性、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN107867179A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610844222.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K31/02
CPC classification number: B60K31/02 , B60K2031/0091
Abstract: 本发明的实施例提出了一种车辆限速控制方法，包括以下步骤：采集路面限速标志的图片；根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最高限速值；获得实时车速；计算所述实时车速和所述最高限速值的差值；以及根据所述差值控制所述车辆的油门，若所述差值大于零，则减小所述油门，直至实时车速小于或等于所述最高限速值。根据本发明实施例的限速控制方法，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。本发明的实施例还提出了一种车辆限速控制系统及车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118346404A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410334554.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F01N11/00
Abstract: 一种催化器的检测方法、车辆的控制方法及车辆，检测方法包括：通过第一氧传感器采集催化器入口处的车辆尾气中的第一氧含量；在第一氧含量高于预设氧含量的情况下，通过第一氧传感器发出第一富氧信号给控制器；通过第二氧传感器采集催化器出口处的车辆尾气中的第二氧含量；在第二氧含量高于预设氧含量的情况下，通过第二氧传感器发出第二富氧信号给控制器；通过控制器记录首次接收第一富氧信号和首次接收到第二富氧信号的时间差，基于车辆发动机的排气流量、第一氧含量及时间差得到时间差内催化器的总储氧量；根据总储氧量确定催化器是否异常。本申请中的催化器的检测方法，能够提高催化器的检测精度，使催化器检测结果可靠性高。
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公开(公告)号：CN109910862B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711317227.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W10/10 , B60W10/11 , B60W40/105 , F16H61/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制系统及其挡位匹配方法、受控车辆，该车辆远程控制系统包括控制车辆和受控车辆，该挡位匹配方法包括以下步骤：受控车辆接收控制车辆的挡位信息，并根据控制车辆的挡位信息获取目标挡位；获取受控车辆的当前挡位，并判断受控车辆的当前挡位是否与目标挡位一致；如果受控车辆的当前挡位与目标挡位不一致，则获取受控车辆的当前车速，并判断受控车辆的当前车速与目标挡位是否满足受控车辆的挡位车速匹配关系；如果不满足受控车辆的挡位车速匹配关系，则根据受控车辆的挡位车速匹配关系和目标挡位获取受控车辆的目标车速；将受控车辆的车速调整至目标车速，并控制受控车辆的挡位切换至目标挡位。
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公开(公告)号：CN109910862A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711317227.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W10/10 , B60W10/11 , B60W40/105 , F16H61/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制系统及其挡位匹配方法、受控车辆，该车辆远程控制系统包括控制车辆和受控车辆，该挡位匹配方法包括以下步骤：受控车辆接收控制车辆的挡位信息，并根据控制车辆的挡位信息获取目标挡位；获取受控车辆的当前挡位，并判断受控车辆的当前挡位是否与目标挡位一致；如果受控车辆的当前挡位与目标挡位不一致，则获取受控车辆的当前车速，并判断受控车辆的当前车速与目标挡位是否满足受控车辆的挡位车速匹配关系；如果不满足受控车辆的挡位车速匹配关系，则根据受控车辆的挡位车速匹配关系和目标挡位获取受控车辆的目标车速；将受控车辆的车速调整至目标车速，并控制受控车辆的挡位切换至目标挡位。
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公开(公告)号：CN107664957A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610613098.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆远程控制的应急驾驶方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：检测处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号是否异常中断；如果远程控制信号异常中断，则判断受控车辆的前方是否存在同向行驶的车辆；如果存在同向行驶的车辆，则选定同向行驶的车辆作为目标跟随车辆，并控制受控车辆参照目标跟随车辆进行跟随行驶。根据本发明的方法，能够在远程控制信号异常中断时继续对受控车辆进行控制，有效保证了受控车辆的安全。
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公开(公告)号：CN222727798U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421612024.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力驱动系统和车辆，所述混合动力驱动系统，包括：发动机；主动轴；第一电机；第二电机，所述第二电机与所述主动轴传动连接；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括可同轴转动的第一转动件、第二转动件和第三转动件，所述第一转动件、所述第二转动件和所述第三转动件中的第一者与所述发动机的输出端连接，第二者与所述主动轴传动连接，第三者与所述第一电机连接；限制单元，所述限制单元被配置为能够限制所述第一电机的扭矩传递至所述发动机，并使所述第一电机与所述主动轴之间形成扭矩传递路径。
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