公开(公告)号：CN113460153B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202010245626.4

申请日：2020-03-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘美忠 ,  马爱国 ,  武云龙 ,  张涛 ,  赵萍

IPC: B62D5/04

Abstract: 本公开涉及一种转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质。方法包括：在高压系统正常断电时，控制转向电机的转向功率按照预设规则持续降低，其中，在高压系统正常断电后，转向电机在转向电机控制器中的储能电容的驱动下继续工作；若转向电机正转、且转速大于预设转速阈值，则确定储能电容的当前电压是否小于预设电压阈值；若当前电压小于预设电压阈值，则控制三相接触器断开。由此，利用转向电机对转向电机控制器内部的储能电容进行主动电压泄放，泄放速度快，从而避免相关技术中利用预充电阻反复进行电压泄放导致的预充电阻过热烧毁的问题。在高压系统正常断电后，转向电机继续工作，从而避免因用户难以转动方向盘导致的车辆安全隐患。

公开(公告)号：CN113460153A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010245626.4

申请日：2020-03-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘美忠 ,  马爱国 ,  武云龙 ,  张涛 ,  赵萍

IPC: B62D5/04

Abstract: 本公开涉及一种转向电机控制方法、转向电机控制器、车辆及存储介质。方法包括：在高压系统正常断电时，控制转向电机的转向功率按照预设规则持续降低，其中，在高压系统正常断电后，转向电机在转向电机控制器中的储能电容的驱动下继续工作；若转向电机正转、且转速大于预设转速阈值，则确定储能电容的当前电压是否小于预设电压阈值；若当前电压小于预设电压阈值，则控制三相接触器断开。由此，利用转向电机对转向电机控制器内部的储能电容进行主动电压泄放，泄放速度快，从而避免相关技术中利用预充电阻反复进行电压泄放导致的预充电阻过热烧毁的问题。在高压系统正常断电后，转向电机继续工作，从而避免因用户难以转动方向盘导致的车辆安全隐患。