控制车辆制动的方法、装置、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN113442894B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202010219520.7

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置、存储介质及车辆,可以获取车辆真空泵的真空度;根据所述真空度确定所述车辆是否发生制动故障,所述制动故障包括继电器故障和真空泵系统故障中的至少一种故障;在确定所述车辆发生所述制动故障,且所述真空度小于或者等于第一预设真空度阈值的情况下,若所述车辆进入制动状态,获取制动踏板输出的制动深度,以及所述车辆的当前车速;根据所述当前车速和所述制动深度确定制动回馈扭矩,该制动回馈扭矩用于结合该制动深度对应的基础制动力控制该车辆制动。

    电机控制电路、动力电池的充电方法及加热方法

    公开(公告)号:CN111347893B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201811575152.9

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本申请提出了一种电机控制电路、动力电池的充电方法、动力电池的加热方法及车辆,电机控制电路包括三相逆变器、第二开关模块、第一开关模块、单向导通模块以及控制模块,控制模块将供电模块的电压与动力电池的电压进行对比,并根据对比结果通过控制第一开关模块、第二开关模块以及三相逆变器,使供电模块对动力电池进行升压充电或者直接充电,同时在充电电路的基础上增加了单向导通模块的设置,使供电模块、单向导通模块、三相逆变器以及三相交流电机组成加热电路,实现对整车中的待加热部件提供热量,即通过控制开关模块将三相交流电机及三相逆变器复用于不同的电路中实现了充电功能和加热功能。

    控制车辆制动的方法、装置、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN113442894A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202010219520.7

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置、存储介质及车辆,可以获取车辆真空泵的真空度;根据所述真空度确定所述车辆是否发生制动故障,所述制动故障包括继电器故障和真空泵系统故障中的至少一种故障;在确定所述车辆发生所述制动故障,且所述真空度小于或者等于第一预设真空度阈值的情况下,若所述车辆进入制动状态,获取制动踏板输出的制动深度,以及所述车辆的当前车速;根据所述当前车速和所述制动深度确定制动回馈扭矩,该制动回馈扭矩用于结合该制动深度对应的基础制动力控制该车辆制动。

    电机控制电路、动力电池的充电方法及加热方法

    公开(公告)号:CN111347893A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811575152.9

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本申请提出了一种电机控制电路、动力电池的充电方法、动力电池的加热方法及车辆,电机控制电路包括三相逆变器、第二开关模块、第一开关模块、单向导通模块以及控制模块,控制模块将供电模块的电压与动力电池的电压进行对比,并根据对比结果通过控制第一开关模块、第二开关模块以及三相逆变器,使供电模块对动力电池进行升压充电或者直接充电,同时在充电电路的基础上增加了单向导通模块的设置,使供电模块、单向导通模块、三相逆变器以及三相交流电机组成加热电路,实现对整车中的待加热部件提供热量,即通过控制开关模块将三相交流电机及三相逆变器复用于不同的电路中实现了充电功能和加热功能。

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