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公开(公告)号：CN101762231A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810186195.8
申请日：2008-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手机按键外观检测装置，该装置的工控机根据图像采集单元发送的待检测手机按键外观图像及保存的标准手机按键模板图像中的坐标特征计算待检测手机按键的旋转角度，根据待检测手机按键的旋转角度旋转标准手机按键模板图像，对旋转后的标准手机按键模板图像及待检测手机按键外观图像进行图像分析处理，获得准确可靠的检测结果。发明还公开了一种手机按键外观检测方法，该方法根据待检测手机按键的旋转角度旋转标准手机按键模板图像，并根据旋转后的标准手机按键模板图像对待检测手机按键外观图像进行图像分析处理。本发明提供的装置及方法可使标准手机按键模板图像的方向与待检测手机按键外观图像的方向一致，提高了检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN101639685A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810129976.3
申请日：2008-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B25J9/18
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及产品装配领域，提供了一种装配控制方法、系统及设备。所述装配控制系统用于控制各工位机构的动作，所述各工位机构包括凸轮间歇分割器、伺服电机、电磁阀，其特征在于，包括主控制器，及与其分别相连的信号检测单元、机械手控制器、机械手、凸轮定位单元、伺服执行单元、电磁阀控制单元、送料单元、能源供应单元和用户接口单元。主控制器根据各工位机构的状态信号对各工位机构进行启动或停止，并发送控制信号控制各工位机构的动作，实现了全自动的多工位并行操作，因此提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN101639685B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200810129976.3
申请日：2008-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B25J9/18
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及产品装配领域，提供了一种装配控制方法、系统及设备。所述装配控制系统用于控制各工位机构的动作，所述各工位机构包括凸轮间歇分割器、伺服电机、电磁阀，其特征在于，包括主控制器，及与其分别相连的信号检测单元、机械手控制器、机械手、凸轮定位单元、伺服执行单元、电磁阀控制单元、送料单元、能源供应单元和用户接口单元。主控制器根据各工位机构的状态信号对各工位机构进行启动或停止，并发送控制信号控制各工位机构的动作，实现了全自动的多工位并行操作，因此提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN101746198B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200810184096.6
申请日：2008-12-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镭雕方法，包括：采集模板产品图像；获取模板产品图像中各图案的位置坐标参数；根据获取的位置坐标参数进行雕刻。本发明还公开了一种获取镭雕图案位置坐标参数的装置、镭雕系统，应用本发明方案，可以有效减少镭雕者肉眼观察、判断、或手工测量带来的偏差，提高镭雕产品的精度；同时，也大大减少了调节镭雕产品中图案的位置偏差所需的时间，提高镭雕产品生产率并降低生产成本。
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公开(公告)号：CN101762231B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810186195.8
申请日：2008-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手机按键外观检测装置，该装置的工控机根据图像采集单元发送的待检测手机按键外观图像及保存的标准手机按键模板图像中的坐标特征计算待检测手机按键的旋转角度，根据待检测手机按键的旋转角度旋转标准手机按键模板图像，对旋转后的标准手机按键模板图像及待检测手机按键外观图像进行图像分析处理，获得准确可靠的检测结果。本发明还公开了一种手机按键外观检测方法，该方法根据待检测手机按键的旋转角度旋转标准手机按键模板图像，并根据旋转后的标准手机按键模板图像对待检测手机按键外观图像进行图像分析处理。本发明提供的装置及方法可使标准手机按键模板图像的方向与待检测手机按键外观图像的方向一致，提高了检测的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101625566A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810116536.4
申请日：2008-07-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种按键自动装配控制系统，包括主控制装置以及至少一个与所述主控制装置连接的按键装配装置，其中所述主控制装置处理所述至少一个按键装配装置的请求，以及传送对应控制信号到所述至少一个按键装配装置，所述至少一个按键装配装置用于根据所述主控制装置的控制信号装配特定数量的按键。所述主控制装置包括主可编程逻辑控制器PLC，按键装配装置包括用于控制特定数量按键装配的从PLC，所述主PLC与所述从PLC之间按照令牌总线协议互相连接。本发明不仅能够节省人力还提高了按键装配的效率。
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公开(公告)号：CN101362128B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200710075547.8
申请日：2007-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 覃宇平
Abstract: 本发明公开了一种三维涂胶机控制系统及三维涂胶方法，由控制主机获取三维涂胶数据，对所获取的数据进行解释分析处理，由所述运动控制单元把数据表达成伺服执行单元可以识别的脉冲信号，将信号发送给伺服执行单元执行，进行三维运动，从而实现三维涂胶。本发明可以采用当前常用的工控机实现三维涂胶机的控制，本发明的运动控制卡可以为现有的任意类型；本发明的系统控制软件可以使用VB、VC++、LabView、Delphi等开发平台开发；操作系统使用常用的windows2000、windows XP、windows98等，界面友好、直观，容易操作；因此，本发明不仅可以实现走任意空间曲线的三维涂胶，而且具有可操作性好、通用性强、成本较低等优势。
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公开(公告)号：CN101746198A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810184096.6
申请日：2008-12-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镭雕方法，包括：采集模板产品图像；获取模板产品图像中各图案的位置坐标参数；根据获取的位置坐标参数进行雕刻。本发明还公开了一种获取镭雕图案位置坐标参数的装置、镭雕系统，应用本发明方案，可以有效减少镭雕者肉眼观察、判断、或手工测量带来的偏差，提高镭雕产品的精度；同时，也大大减少了调节镭雕产品中图案的位置偏差所需的时间，提高镭雕产品生产率并降低生产成本。
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公开(公告)号：CN101362128A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710075547.8
申请日：2007-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 覃宇平
Abstract: 本发明公开了一种三维涂胶机控制系统及三维涂胶方法，由控制主机获取三维涂胶数据，对所获取的数据进行解释分析处理，由所述运动控制单元把数据表达成伺服执行单元可以识别的脉冲信号，将信号发送给伺服执行单元执行，进行三维运动，从而实现三维涂胶。本发明可以采用当前常用的工控机实现三维涂胶机的控制，本发明的运动控制卡可以为现有的任意类型；本发明的系统控制软件可以使用VB、VC++、LabView、Delphi等开发平台开发；操作系统使用常用的windows2000、windows XP、windows98等，界面友好、直观，容易操作；因此，本发明不仅可以实现走任意空间曲线的三维涂胶，而且具有可操作性好、通用性强、成本较低等优势。
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公开(公告)号：CN101625566B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200810116536.4
申请日：2008-07-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种按键自动装配控制系统，包括主控制装置以及至少一个与所述主控制装置连接的按键装配装置，其中所述主控制装置处理所述至少一个按键装配装置的请求，以及传送对应控制信号到所述至少一个按键装配装置，所述至少一个按键装配装置用于根据所述主控制装置的控制信号装配特定数量的按键。所述主控制装置包括主可编程逻辑控制器PLC，按键装配装置包括用于控制特定数量按键装配的从PLC，所述主PLC与所述从PLC之间按照令牌总线协议互相连接。本发明不仅能够节省人力还提高了按键装配的效率。
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