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公开(公告)号:CN116923427A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202210322521.3
申请日:2022-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明涉及汽车车速估计技术领域,本发明公开了一种汽车车速估计方法、汽车控制器及汽车,所述方法包括:获取汽车的整车纵向加速度以及左右两侧非驱动轮的轮速;根据所述整车纵向加速度和所述轮速确定汽车车速。在本发明实施例中,可以通过汽车的整车纵向加速度以及左右两侧非驱动轮的轮速确定汽车车速,提升了汽车车速估算准确度。