Patent search ap:("比亚迪股份有限公司") AND inv:"彭科仁" Page 1

1.

发明公开
距离估计方法及存储介质、电子设备、车辆审中-实审

公开(公告)号：CN117808869A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211168093.X

申请日：2022-09-23

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘强 , 杨冬生 , 刘柯 , 任斌 , 彭科仁

IPC: G06T7/70 , G06T7/80 , G06T7/50 , G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种距离估计方法及存储介质、电子设备、车辆，该方法包括：获取相机采集的目标物体图像，并定位目标物体在目标物体图像对应的像素坐标系中的像素坐标；获取相机的相机参数，并根据相机参数、像素坐标计算目标物体在世界坐标系中的世界坐标；根据世界坐标计算目标物体与相机之间的距离。该方法可利用单目非深度相机采集目标物体图像，通过获取目标物体在目标物体图像中的像素坐标，利用像素坐标系到世界坐标系的转换关系，求出像素坐标系下的像素坐标在对应世界坐标系下的世界坐标，估计出目标物体到单目非深度相机的距离大小，具有成本低，适用性强的优点。

Patent Agency Ranking