公开(公告)号：CN116691652B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210193194.6

申请日：2022-02-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张展鹏 ,  廖银生 ,  童云春 ,  王鑫 ,  刘鹏

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开一种车辆稳定控制方法、车载控制器、系统和汽车。该方法包括：获取当前坡道工况对应的当前车辆数据；判断所述当前车辆数据是否满足所述当前坡道工况对应的已失稳条件；若所述当前车辆数据满足所述已失稳条件，则执行车辆稳定操作。本发明可在车辆当前数据满足已失稳条件时，执行车辆稳定操作，消除车辆失稳因素，维持车辆稳定，防止车辆翻车，从而保障车辆的安全行驶。

公开(公告)号：CN118850175A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310480500.9

申请日：2023-04-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 何坤 ,  刘鹏 ,  张展鹏 ,  廖银生 ,  童云春

IPC: B62D6/00 ,  B62D11/00 ,  B62D11/04 ,  B62D137/00

Abstract: 一种四轮独立驱动车辆的转向控制方法、装置、系统及控制器，所述方法包括：在车辆满足预设的原地转向条件时，获取车辆的轮距、车轮滚动半径和目标横摆角速度；根据车辆的轮距、车轮滚动半径和目标横摆角速度，得到车辆的对角驱动车轮需要的目标转速；根据目标转速对对角驱动车轮中的前轮以第一方向进行驱动、并对对角驱动车轮中的后轮以第二方向进行驱动，其中，第一方向与第二方向相反。由此，该方法，通过前后轴的一对对角车轮反向驱动，实现无转向轮的原地转向，且该方法适用于所有的四轮独立驱动车辆，适用范围更广。

公开(公告)号：CN117842173A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202211211941.0

申请日：2022-09-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘来林 ,  刘鹏 ,  张展鹏 ,  童云春 ,  廖银生

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请公开了一种车辆原地转向控制方法、装置、车辆控制器及车辆，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：在车辆处于原地转向模式下，根据车辆状态信息确定车辆的目标横摆力矩；根据目标横摆力矩控制车辆实现原地转向；车辆状态信息包括差值及差值变化率，差值为目标横摆角速度和车辆的当前横摆角速度的差值；差值变化率为差值随时间的变化率。该方法对目标横摆力矩进行实时调整，实现了自适应的原地转向。

公开(公告)号：CN116923529A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210331292.1

申请日：2022-03-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘鹏 ,  张展鹏 ,  廖银生 ,  童云春 ,  王鑫

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本公开涉及转向助力技术，具体涉及转向力感的补偿控制方法、装置、存储介质和车辆。所述转向力感补偿控制方法，包括：获取所述车辆的转向轴轴荷的总变化量，根据所述转向轴轴荷的总变化量确定所述车辆的转向助力电机需要补偿的补偿力矩，根据所述补偿力矩对所述转向助力电机进行补偿。

公开(公告)号：CN118270133A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311440550.0

申请日：2023-10-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张展鹏 ,  廖银生 ,  王鑫 ,  庞琳 ,  刘鹏

IPC: B62D35/00 ,  B62D37/02

Abstract: 本发明提供一种车辆尾翼控制方法、电子设备及车辆，其中，所述方法从影响车身稳定性的本质因素出发，通过表征车辆的轴向载荷分布的目标工况信息，控制车辆的尾翼功能的开启控制及尾翼的开合角度的控制中的至少一个，使得车辆的尾翼每次打开后，车辆的轴荷分布维持在预设状态，保证车身稳定，进而可以有效提升操控性。

公开(公告)号：CN116691652A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210193194.6

申请日：2022-02-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张展鹏 ,  廖银生 ,  童云春 ,  王鑫 ,  刘鹏

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开一种车辆稳定控制方法、车载控制器、系统和汽车。该方法包括：获取当前坡道工况对应的当前车辆数据；判断所述当前车辆数据是否满足所述当前坡道工况对应的已失稳条件；若所述当前车辆数据满足所述已失稳条件，则执行车辆稳定操作。本发明可在车辆当前数据满足已失稳条件时，执行车辆稳定操作，消除车辆失稳因素，维持车辆稳定，防止车辆翻车，从而保障车辆的安全行驶。